Úvod
V decembri 2021VLNAŤsplnomocniť spoločnosť Guangdong Communication Company na vykonanie testovania výkonnostiFDM-6680.Testovanie zahŕňa vysokofrekvenčný a prenosový výkon, prenosovú rýchlosť a latenciu, komunikačnú vzdialenosť, schopnosť zabraňovať rušeniu, sieťovú schopnosť.Nasledujúce správy s podrobnosťami.
1. Rf & Transmission Performance Testing
Vytvorte testovacie prostredie podľa správneho obrázku.Testovacím prístrojom je Agilent E4408B.Uzol A a uzol B sú testované zariadenia.Ich RF rozhrania sú pripojené cez atenuátory a pripojené k testovaciemu prístroju cez rozdeľovač napájania na čítanie údajov.Medzi nimi je uzol Akomunikačný modul robotaa uzol B je komunikačný modul brány.
Schéma pripojenia testovacieho prostredia
| Výsledok testu | |||
| Number | Detekčné položky | Detekčný proces | Výsledky detekcie |
| 1 | Indikácia napájania | Po zapnutí sa rozsvieti kontrolka | Normálne ☑Unnormálne□ |
| 2 | Prevádzkové pásmo | Prihláste sa do uzlov A a B cez WebUi, zadajte konfiguračné rozhranie, nastavte pracovné frekvenčné pásmo na 1,4 GHz (1415-1540 MHz) a potom pomocou spektrálneho analyzátora zistite hlavný frekvenčný bod a obsadenú frekvenciu, aby ste potvrdili, že zariadenie podporuje 1,4 GHz. | Normálne ☑Unnormálne□ |
| 3 | Nastaviteľná šírka pásma | Prihláste sa do uzlov A a B cez WebUI, zadajte konfiguračné rozhranie, nastavte 5 MHz, 10 MHz a 20 MHz v tomto poradí (uzol A a uzol B udržujú nastavenia konzistentné) a pomocou spektrálneho analyzátora sledujte, či je šírka pásma prenosu v súlade s konfiguráciou. . | Normálne ☑Unnormálne□ |
| 4 | Nastaviteľný výkon | Prihláste sa do uzlov A a B cez WebUI, vstúpte do konfiguračného rozhrania, je možné nastaviť výstupný výkon (nastavte 3 hodnoty) a cez spektrálny analyzátor sledujte, či je šírka prenosového pásma v súlade s konfiguráciou. | Normálne ☑Nenormálne□ |
| 5 | Šifrovaný prenos | Prihláste sa do uzlov A a B cez WebUI, vstúpte do konfiguračného rozhrania, nastavte metódu šifrovania na AES128 a nastavte kľúč (nastavenia uzlov A a B zostávajú konzistentné) a overí sa, či je prenos dát normálny. | Normálne ☑Unnormálne□ |
| 6 | Konečná spotreba energie robota | Zaznamenajte priemernú spotrebu energie uzlov na strane robota v normálnom režime prenosu pomocou analyzátora výkonu. | Priemerná spotreba energie: < 15w |
2. Test rýchlosti prenosu dát a oneskorenia
Testovacia metóda: Uzly A a B (uzol A je ručný terminál a uzol B je bezdrôtová prenosová brána) vyberú vhodné stredné frekvencie 1,4 GHz a 1,5 GHz, aby sa predišlo rušeniu frekvenčných pásiem v prostredí, a nakonfigurujte maximálnu šírku pásma 20 MHz.Uzly A a B sú pripojené k PC(A) a PC(B) prostredníctvom sieťových portov.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1.IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Nainštalujte softvér na testovanie rýchlosti iperf na oba počítače a vykonajte nasledujúce testovacie kroky:
●Vykonajte príkaz iperf-s na PC (A)
●Vykonajte príkaz iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na PC (B)
●Podľa vyššie uvedenej testovacej metódy zaznamenajte 20-krát výsledky testu a vypočítajte priemernú hodnotu.
| TestRvýsledky | |||||
| číslo | Prednastavené testovacie podmienky | Výsledky testu (Mb/s) | číslo | Prednastavené testovacie podmienky | Výsledky testu (Mb/s) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90,11 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90,10 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,42 |
| Priemerná bezdrôtová prenosová rýchlosť: 88,47 Mbps | |||||
3. Test latencie
Testovacia metóda: Na uzloch A a B (uzol A je ručný terminál a uzol B je bezdrôtová prenosová brána) vyberte príslušné stredné frekvencie 1,4 GHz a 1,5 GHz, aby ste sa vyhli pásmam bezdrôtového rušenia prostredia, a nakonfigurujte šírku pásma 20 MHz.Uzly A a B sú pripojené k PC(A) a PC(B) prostredníctvom sieťových portov.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1 a IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Vykonajte nasledujúce kroky testu:
●Spustite príkaz ping 192.168.1.2 -I 60000 na PC (A), aby ste otestovali oneskorenie bezdrôtového prenosu z A do B.
●Spustite príkaz ping 192.168.1.1 -I 60000 na PC (B), aby ste otestovali oneskorenie bezdrôtového prenosu z B do A.
●Podľa vyššie uvedenej testovacej metódy zaznamenajte 20-krát výsledky testu a vypočítajte priemernú hodnotu.
| Výsledok testu | |||||||
| číslo | Prednastavené testovacie podmienky | PC(A)do B latencia (ms) | PC(B)do latencie (ms) | číslo | Prednastavené testovacie podmienky | PC(A)do B latencia (ms) | PC(B)do latencie (ms) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 41 | 50 |
| Priemerné oneskorenie bezdrôtového prenosu: 34,65 ms | |||||||
4. Test proti rušeniu
Nastavte testovacie prostredie podľa vyššie uvedeného obrázku, v ktorom uzol A je brána bezdrôtového prenosu a B je uzol bezdrôtového prenosu robota.Nakonfigurujte uzly A a B na šírku pásma 5 MHz.
Po A a B vytvorte normálne spojenie.Skontrolujte aktuálnu pracovnú frekvenciu pomocou príkazu DPRP WEB UI.Pomocou generátora signálu vygenerujte v tomto frekvenčnom bode signál so šírkou pásma 1 MHz.Postupne zvyšujte silu signálu a zisťujte zmeny pracovnej frekvencie v reálnom čase.
| Poradové číslo | Detekčné položky | Detekčný proces | Výsledky detekcie |
| 1 | Schopnosť proti zaseknutiu | Keď je prostredníctvom generátora signálu simulované silné rušenie, uzly A a B automaticky vykonajú mechanizmus preskakovania frekvencie.Prostredníctvom príkazu WEB UI DPRP môžete skontrolovať, či sa pracovný frekvenčný bod automaticky prepol z 1465MHz na 1480MHz | Normálne ☑Nenormálne□ |
Čas odoslania: 22. marca 2024
