Úvod
1. Rf & Transmission Performance Testing
Sestavte testovací prostředí podle správného obrázku.Testovacím přístrojem je Agilent E4408B.Uzel A a uzel B jsou testovaná zařízení.Jejich RF rozhraní jsou připojena přes atenuátory a připojena k testovacímu přístroji přes rozbočovač napájení pro čtení dat.Mezi nimi je uzel Akomunikační modul robotaa uzel B je komunikační modul brány.
Schéma připojení testovacího prostředí
| Výsledek testu | |||
| Number | Detekční předměty | Proces detekce | Výsledky detekce |
| 1 | Indikace napájení | Po zapnutí se rozsvítí kontrolka | Normální ☑Unnormální□ |
| 2 | Provozní pásmo | Přihlaste se do uzlů A a B přes WebUi, vstupte do konfiguračního rozhraní, nastavte pracovní frekvenční pásmo na 1,4 GHz (1415-1540 MHz) a poté použijte spektrální analyzátor k detekci hlavního frekvenčního bodu a obsazené frekvence, abyste potvrdili, že zařízení podporuje 1,4 GHz. | Normální ☑Unnormální□ |
| 3 | Nastavitelná šířka pásma | Přihlaste se k uzlům A a B přes WebUI, vstupte do konfiguračního rozhraní, nastavte 5 MHz, 10 MHz a 20 MHz v tomto pořadí (uzel A a uzel B udržují nastavení konzistentní) a sledujte, zda je šířka přenosového pásma v souladu s konfigurací pomocí spektrálního analyzátoru. . | Normální ☑Unnormální□ |
| 4 | Nastavitelný výkon | Přihlaste se do uzlů A a B přes WebUI, vstupte do konfiguračního rozhraní, lze nastavit výstupní výkon (nastavte 3 hodnoty) a sledujte, zda je šířka přenosového pásma v souladu s konfigurací pomocí spektrálního analyzátoru. | Normální ☑Nenormální□ |
| 5 | Šifrovaný přenos | Přihlaste se do uzlů A a B přes WebUI, vstupte do konfiguračního rozhraní, nastavte metodu šifrování na AES128 a nastavte klíč (nastavení uzlů A a B zůstává konzistentní) a ověří se, že přenos dat je normální. | Normální ☑Unnormální□ |
| 6 | Koncová spotřeba energie robota | Zaznamenejte průměrnou spotřebu energie uzlů na straně robota v normálním přenosovém režimu pomocí analyzátoru výkonu. | Průměrná spotřeba energie: < 15w |
2. Test rychlosti přenosu dat a zpoždění
Testovací metoda: Uzly A a B (uzel A je ruční terminál a uzel B je bezdrátová přenosová brána) vyberou vhodné střední frekvence na 1,4 GHz a 1,5 GHz, aby se zabránilo rušení v frekvenčních pásmech prostředí, a nakonfigurujte šířku pásma max. 20 MHz.Uzly A a B jsou připojeny k PC(A) a PC(B) prostřednictvím síťových portů.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1.IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Nainstalujte software pro testování rychlosti iperf na oba počítače a proveďte následující testovací kroky:
●Proveďte příkaz iperf-s na PC (A)
●Proveďte příkaz iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na PC (B)
●Podle výše uvedené testovací metody zaznamenejte 20krát výsledky testu a vypočítejte průměrnou hodnotu.
| TestRvýsledky | |||||
| Číslo | Přednastavené testovací podmínky | Výsledky testu (Mb/s) | Číslo | Přednastavené testovací podmínky | Výsledky testu (Mb/s) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90,11 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90,10 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,42 |
| Průměrná rychlost bezdrátového přenosu: 88,47 Mbps | |||||
3. Test latence
Zkušební metoda: Na uzlech A a B (uzel A je ruční terminál a uzel B je bezdrátová přenosová brána) vyberte příslušné střední frekvence na 1,4 GHz a 1,5 GHz, abyste se vyhnuli okolním pásmům bezdrátového rušení, a nakonfigurujte šířku pásma 20 MHz.Uzly A a B jsou připojeny k PC(A) a PC(B) prostřednictvím síťových portů.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1 a IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Proveďte následující testovací kroky:
●Spusťte příkaz ping 192.168.1.2 -I 60000 na PC (A) a otestujte zpoždění bezdrátového přenosu z A do B.
●Spusťte příkaz ping 192.168.1.1 -I 60000 na PC (B) a otestujte zpoždění bezdrátového přenosu z B do A.
●Podle výše uvedené testovací metody zaznamenejte 20krát výsledky testu a vypočítejte průměrnou hodnotu.
| Výsledek testu | |||||||
| Číslo | Přednastavené testovací podmínky | PC(A)do B latence (ms) | PC(B)do A latence (ms) | Číslo | Přednastavené testovací podmínky | PC(A)do B latence (ms) | PC(B)do A latence (ms) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 41 | 50 |
| Průměrné zpoždění bezdrátového přenosu: 34,65 ms | |||||||
4. Test proti rušení
Nastavte testovací prostředí podle výše uvedeného obrázku, ve kterém uzel A je brána bezdrátového přenosu a B je uzel bezdrátového přenosu robota.Nakonfigurujte uzly A a B na šířku pásma 5 MHz.
Po A a B vytvořte normální spojení.Zkontrolujte aktuální pracovní frekvenci pomocí příkazu WEB UI DPRP.Pomocí generátoru signálu vygenerujte v tomto frekvenčním bodě signál šířky pásma 1 MHz.Postupně zvyšujte sílu signálu a dotazujte se na změny pracovní frekvence v reálném čase.
| pořadové číslo | Detekční předměty | Proces detekce | Výsledky detekce |
| 1 | Schopnost proti rušení | Když je prostřednictvím generátoru signálu simulováno silné rušení, uzly A a B automaticky spustí mechanismus frekvenčního přeskakování.Prostřednictvím příkazu WEB UI DPRP můžete zkontrolovat, že se pracovní frekvenční bod automaticky přepnul z 1465MHz na 1480MHz | Normální ☑Nenormální□ |
Čas odeslání: 22. března 2024
