introduzione
1. Test delle prestazioni di RF e trasmissione
Costruisci un ambiente di test secondo la figura giusta.Lo strumento di prova è Agilent E4408B.Il nodo A e il nodo B sono i dispositivi sotto test.Le loro interfacce RF sono collegate tramite attenuatori e collegate allo strumento di prova tramite uno sdoppiatore di potenza per leggere i dati.Tra questi, il nodo A è ilmodulo di comunicazione del robote il nodo B è il modulo di comunicazione del gateway.
Diagramma di connessione dell'ambiente di test
| Risultato del test | |||
| Number | Elementi di rilevamento | Processo di rilevamento | Risultati del rilevamento |
| 1 | Indicazione di potenza | L'indicatore luminoso si accende dopo l'accensione | Normale ☑Unnormale□ |
| 2 | Banda operativa | Accedere ai nodi A e B tramite WebUi, accedere all'interfaccia di configurazione, impostare la banda di frequenza di lavoro su 1,4 GHz (1415-1540 MHz), quindi utilizzare l'analizzatore di spettro per rilevare il punto di frequenza principale e la frequenza occupata per confermare che il dispositivo supporta 1,4 GHz. | Normale ☑Unnormale□ |
| 3 | Larghezza di banda regolabile | Accedere ai nodi A e B tramite WebUI, accedere all'interfaccia di configurazione, impostare rispettivamente 5 MHz, 10 MHz e 20 MHz (il nodo A e il nodo B mantengono le impostazioni coerenti) e osservare se la larghezza di banda di trasmissione è coerente con la configurazione tramite un analizzatore di spettro . | Normale ☑Unnormale□ |
| 4 | Potenza regolabile | Accedere ai nodi A e B tramite WebUI, accedere all'interfaccia di configurazione, è possibile impostare la potenza di uscita (impostare 3 valori rispettivamente) e osservare se la larghezza di banda di trasmissione è coerente con la configurazione tramite l'analizzatore di spettro. | Normale ☑Non normale□ |
| 5 | Trasmissione crittografata | Accedere ai nodi A e B tramite WebUI, accedere all'interfaccia di configurazione, impostare il metodo di crittografia su AES128 e impostare la chiave (le impostazioni dei nodi A e B rimangono coerenti) e verificare che la trasmissione dei dati sia normale. | Normale ☑Unnormale□ |
| 6 | Consumo energetico finale del robot | Registrare il consumo energetico medio dei nodi sul lato robot in modalità di trasmissione normale tramite un analizzatore di potenza. | Consumo energetico medio: < 15 W |
2. Test della velocità dei dati e del ritardo
Metodo di test: i nodi A e B (il nodo A è un terminale portatile e il nodo B è un gateway di trasmissione wireless) selezionano le frequenze centrali appropriate rispettivamente a 1,4 GHz e 1,5 GHz per evitare bande di frequenza di interferenza nell'ambiente e configurano una larghezza di banda massima di 20 MHz.I nodi A e B sono collegati rispettivamente al PC(A) e al PC(B) tramite porte di rete.L'indirizzo IP del PC(A) è 192.168.1.1.L'indirizzo IP del PC(B) è 192.168.1.2.Installa il software di test della velocità iperf su entrambi i PC ed esegui i seguenti passaggi del test:
●Eseguire il comando iperf-s sul PC (A)
●Eseguire il comando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 sul PC (B)
●Secondo il metodo di test sopra riportato, registrare i risultati del test per 20 volte e calcolare il valore medio.
| TestRrisultati | |||||
| Numero | Condizioni di prova preimpostate | Risultati del test (Mbps) | Numero | Condizioni di prova preimpostate | Risultati del test (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz@20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz@20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz@20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz@20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz@20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz@20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz@20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz@20 MHz | 88.32 |
| 5 | 1450 MHz@20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz@20 MHz | 86.53 |
| 6 | 1450 MHz@20 MHz | 88.19 | 16 | 1510 MHz@20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz@20 MHz | 90.10 | 17 | 1510 MHz@20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz@20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz@20 MHz | 78.23 |
| 9 | 1450 MHz@20 MHz | 88.19 | 19 | 1510 MHz@20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz@20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz@20 MHz | 86.42 |
| Velocità di trasmissione wireless media: 88,47 Mbps | |||||
3. Test di latenza
Metodo di test: sui nodi A e B (il nodo A è un terminale portatile e il nodo B è un gateway di trasmissione wireless), selezionare le frequenze centrali appropriate rispettivamente a 1,4 GHz e 1,5 GHz per evitare bande di interferenza wireless ambientali e configurare una larghezza di banda di 20 MHz.I nodi A e B sono collegati rispettivamente al PC(A) e al PC(B) tramite porte di rete.L'indirizzo IP del PC(A) è 192.168.1.1 e l'indirizzo IP del PC(B) è 192.168.1.2.Eseguire i seguenti passaggi di prova:
●Eseguire il comando ping 192.168.1.2 -I 60000 sul PC (A) per testare il ritardo della trasmissione wireless da A a B.
●Eseguire il comando ping 192.168.1.1 -I 60000 sul PC (B) per testare il ritardo della trasmissione wireless da B ad A.
●Secondo il metodo di test sopra riportato, registrare i risultati del test per 20 volte e calcolare il valore medio.
| Risultato del test | |||||||
| Numero | Condizioni di prova preimpostate | PC(A)a B Latenza (ms) | PC(B)a A Latenza (ms) | Numero | Condizioni di prova preimpostate | PC(A)a B Latenza (ms) | PC(B)a A Latenza (ms) |
| 1 | 1450 MHz@20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz@20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz@20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz@20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz@20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz@20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz@20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz@20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz@20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz@20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz@20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz@20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz@20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz@20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz@20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz@20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz@20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz@20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz@20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz@20 MHz | 41 | 50 |
| Ritardo medio di trasmissione wireless: 34,65 ms | |||||||
4. Test anti-jamming
Configurare un ambiente di test secondo la figura sopra, in cui il nodo A è il gateway di trasmissione wireless e B è il nodo di trasmissione wireless del robot.Configura i nodi A e B su una larghezza di banda di 5 MHz.
Dopo che A e B stabiliscono un collegamento normale.Controllare la frequenza di lavoro corrente tramite il comando WEB UI DPRP.Utilizzare il generatore di segnale per generare un segnale di interferenza con larghezza di banda di 1 MHz in questo punto di frequenza.Aumenta gradualmente la potenza del segnale e interroga i cambiamenti nella frequenza di lavoro in tempo reale.
| Sequenza di numeri | Elementi di rilevamento | Processo di rilevamento | Risultati del rilevamento |
| 1 | Capacità anti-jamming | Quando viene simulata una forte interferenza attraverso il generatore di segnale, i nodi A e B eseguiranno automaticamente il meccanismo di salto di frequenza.Attraverso il comando WEB UI DPRP è possibile verificare che il punto di frequenza di lavoro sia passato automaticamente da 1465 MHz a 1480 MHz | Normale ☑Non normale□ |
Orario di pubblicazione: 22 marzo 2024
