bhannaiche

Ceangal conaltraidh Robots gluasadach Aithisgean deuchainn FDM-6680

354 sealladh

Ro-ràdh

Anns an Dùbhlachd 2021,IWAVEùghdarras a thoirt do Chompanaidh Conaltraidh Guangdong an deuchainn coileanaidh a dhèanamhFDM-6680.Tha an deuchainn a’ toirt a-steach coileanadh Rf agus tar-chuir, ìre dàta agus latency, astar conaltraidh, comas an-aghaidh jamming, comas lìonraidh.Tha na leanas na h-aithisgean le mion-fhiosrachadh.

1. Deuchainn Coileanaidh Rf & Transmission

Tog àrainneachd deuchainn a rèir an fhigear cheart.Is e an ionnstramaid deuchainn Agilent E4408B.Is e nód A agus nód B na h-innealan fo dheuchainn.Tha an eadar-aghaidh RF aca ceangailte tro attenuators agus ceangailte ris an ionnstramaid deuchainn tro inneal-sgaoilidh cumhachd gus dàta a leughadh.Nam measg, tha nód A anmodal conaltraidh robot, agus is e nód B am modal conaltraidh geata.

Dèan deuchainn air Diagram Ceangal Àrainneachd

Dèan deuchainn air Diagram Ceangal Àrainneachd

Toradh deuchainn

Number

Nithean lorgaidh

Pròiseas Dearbhaidh

Toraidhean Dearbhaidh

1

Comharradh cumhachd Bidh solas comharra a’ tionndadh air às deidh cumhachd a chuir air Normal ☑Unàbhaisteach □

2

Còmhlan Obrachaidh Log a-steach gu nodan A agus B tro WebUi, cuir a-steach an eadar-aghaidh rèiteachaidh, suidhich am bann tricead obrach gu 1.4GHz (1415-1540MHz), agus an uairsin cleachd an anailisiche speactram gus am prìomh phuing tricead agus tricead còmhnaidh a lorg gus dearbhadh gu bheil an inneal a ’toirt taic 1.4GHz. Normal ☑Unàbhaisteach □
3 Bandwidth a ghabhas atharrachadh Log a-steach gu nodan A agus B tro WebUI, cuir a-steach an eadar-aghaidh rèiteachaidh, suidhich 5MHz, 10MHz, agus 20MHz fa leth (bidh nód A agus nód B a’ cumail na roghainnean cunbhalach), agus cùm sùil a bheil an leud-bann tar-chuir co-chòrdail ris an rèiteachadh tro anailisiche speactram . Normal ☑Unàbhaisteach □
4 Cumhachd a ghabhas atharrachadh Log a-steach gu nodan A agus B tron ​​​​WebUI, cuir a-steach an eadar-aghaidh rèiteachaidh, faodar an cumhachd toraidh a shuidheachadh (suidhich 3 luachan fa leth), agus faic a bheil an leud-bann tar-chuir co-chòrdail ris an rèiteachadh tron ​​​​anailisiche speactram. Normal ☑ Neo-àbhaisteach □

5

Tar-chuir crioptachaidh Log a-steach gu nodan A agus B tron ​​WebUI, cuir a-steach an eadar-aghaidh rèiteachaidh, suidhich an dòigh crioptachaidh gu AES128 agus suidhich an iuchair (tha roghainnean nodan A agus B fhathast cunbhalach), agus thathas a’ dearbhadh gu bheil an sgaoileadh dàta àbhaisteach. Normal ☑Unàbhaisteach □

6

Cleachdadh cumhachd deireadh robot Clàraich caitheamh cumhachd cuibheasach nan nodan air taobh an robot ann am modh tar-chuir àbhaisteach tro anailisiche cumhachd. Caitheamh cumhachd cuibheasach: <15w

2. Ìre Dàta agus Deuchainn dàil

Ìre dàta tar-chuir gun uèir

Modh deuchainn: Bidh nodan A agus B (nòd A na inneal inneal-làimhe agus nód B na gheata tar-chuir gun uèir) tagh tricead ionadan iomchaidh aig 1.4GHz agus 1.5GHz fa leth gus bannan tricead eadar-theachd san àrainneachd a sheachnadh, agus leud-bann 20MHz aig a’ char as àirde a rèiteachadh.Tha nodan A agus B ceangailte ri PC(A) agus PC(B) tro phuirt lìonra fa leth.Is e seòladh IP PC(A) 192.168.1.1.Is e seòladh IP PC(B) 192.168.1.2.Cuir a-steach bathar-bog deuchainn astar iperf air an dà PC agus dèan na ceumannan deuchainn a leanas:
● Dèan an àithne iperf-s air PC (A)
● Cuir an gnìomh an àithne iperf -c 192.168.1.1 -P 2 air PC (B)
● A rèir an dòigh deuchainn gu h-àrd, clàraich toraidhean deuchainn 20 uair agus obraich a-mach an luach cuibheasach.

DeuchainnRbuilean
Aireamh Suidheachadh deuchainn ro-shuidhichte Toraidhean deuchainn (Mbps) Aireamh Suidheachadh deuchainn ro-shuidhichte Toraidhean deuchainn (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Ìre cuibheasach tar-chuir gun uèir: 88.47 Mbps

3. Deuchainn Latency

Modh deuchainn: Air nodan A agus B (tha nód A na inneal inneal-làimhe agus tha nód B na gheata tar-chuir gun uèir), tagh tricead ionadan iomchaidh aig 1.4GHz agus 1.5GHz fa leth gus bannan eadar-theachd gun uèir àrainneachd a sheachnadh, agus leud-bann 20MHz a rèiteachadh.Tha nodan A agus B ceangailte ri PC(A) agus PC(B) tro phuirt lìonra fa leth.Is e seòladh IP PC(A) 192.168.1.1, agus is e seòladh IP PC(B) 192.168.1.2.Dèan na ceumannan deuchainn a leanas:
● Ruith an àithne ping 192.168.1.2 -I 60000 air PC (A) gus deuchainn a dhèanamh air an dàil tar-chuir gun uèir bho A gu B.
● Ruith an àithne ping 192.168.1.1 -I 60000 air PC (B) gus deuchainn a dhèanamh air an dàil tar-chuir gun uèir bho B gu A.
● A rèir an dòigh deuchainn gu h-àrd, clàraich toraidhean deuchainn 20 uair agus obraich a-mach an luach cuibheasach.

Diagram deuchainn latency
Toradh deuchainn
Aireamh Suidheachadh deuchainn ro-shuidhichte PC(A)gu B Latency (ms) PC(B)gu A Latency (ms) Aireamh Suidheachadh deuchainn ro-shuidhichte PC(A)gu B Latency (ms) PC(B)gu A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Dàil cuibheasach tar-chuir gun uèir: 34.65 ms

4. Anti-jamming Test

Stèidhich àrainneachd deuchainn a rèir an fhigear gu h-àrd, anns a bheil nód A na gheata tar-chuir gun uèir agus is e B an t-ionad tar-chuir gun uèir robot.Dèan rèiteachadh air nodan A agus B gu leud-bann 5MHz.
Às deidh A agus B stèidhich ceangal àbhaisteach.Thoir sùil air tricead obrach gnàthach tro àithne WEB UI DPRP.Cleachd gineadair nan comharran gus comharra eadar-theachd bann-leathann 1MHz a ghineadh aig a’ phuing tricead seo.Mean air mhean àrdaich neart nan comharran agus ceasnaich na h-atharrachaidhean anns an tricead obrach ann an àm fìor.

Deuchainn anti-jamming
Sequence Àireamh Nithean lorgaidh Pròiseas Dearbhaidh Toraidhean Dearbhaidh
1 Comas an-aghaidh jamming Nuair a thèid eadar-theachd làidir a shamhlachadh tro ghineadair nan comharran, cuiridh nodan A agus B gu fèin-ghluasadach an uidheamachd hopaidh tricead.Tro òrdugh WEB UI DPRP, faodaidh tu dèanamh cinnteach gu bheil am puing tricead obrach air atharrachadh gu fèin-ghluasadach bho 1465MHz gu 1480MHz Normal ☑ Neo-àbhaisteach □

Ùine puist: Mar-22-2024