Perkenalan
Pada bulan Desember 2021,saya GELOMBANGmemberi wewenang kepada Perusahaan Komunikasi Guangdong untuk melakukan pengujian kinerjaFDM-6680.Pengujian tersebut meliputi kinerja Rf dan transmisi, kecepatan dan latensi data, jarak komunikasi, kemampuan anti-jamming, kemampuan jaringan.Berikut laporannya dengan rincian.
1. Pengujian Kinerja Rf & Transmisi
Bangun lingkungan pengujian sesuai dengan gambar yang tepat.Instrumen tes yang digunakan adalah Agilent E4408B.Node A dan node B adalah perangkat yang diuji.Antarmuka RFnya dihubungkan melalui attenuator dan dihubungkan ke instrumen uji melalui pembagi daya untuk membaca data.Diantaranya, node A adalahmodul komunikasi robot, dan node B adalah modul komunikasi gateway.
Diagram Koneksi Lingkungan Uji
| Hasil tes | |||
| Nuanggota | Item Deteksi | Proses Deteksi | Hasil Deteksi |
| 1 | Indikasi daya | Lampu indikator menyala setelah dinyalakan | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 2 | Pita Operasi | Masuk ke node A dan B melalui WebUi, masuk ke antarmuka konfigurasi, atur pita frekuensi kerja ke 1.4GHz (1415-1540MHz), lalu gunakan penganalisis spektrum untuk mendeteksi titik frekuensi utama dan frekuensi yang ditempati untuk mengonfirmasi bahwa perangkat mendukung 1.4GHz. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 3 | Bandwidth Dapat Disesuaikan | Masuk ke node A dan B melalui WebUI, masuk ke antarmuka konfigurasi, atur masing-masing 5MHz, 10MHz, dan 20MHz (node A dan node B menjaga konsistensi pengaturan), dan amati apakah bandwidth transmisi konsisten dengan konfigurasi melalui penganalisis spektrum . | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 4 | Kekuatan yang dapat disesuaikan | Masuk ke node A dan B melalui WebUI, masuk ke antarmuka konfigurasi, daya keluaran dapat diatur (masing-masing atur 3 nilai), dan amati apakah bandwidth transmisi konsisten dengan konfigurasi melalui penganalisis spektrum. | Biasa ☑Tidak Normal□ |
| 5 | Transmisi enkripsi | Masuk ke node A dan B melalui WebUI, masuk ke antarmuka konfigurasi, atur metode enkripsi ke AES128 dan atur kuncinya (pengaturan node A dan B tetap konsisten), dan diverifikasi bahwa transmisi data normal. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 6 | Konsumsi Daya Ujung Robot | Catat konsumsi daya rata-rata node di sisi robot dalam mode transmisi normal melalui penganalisis daya. | Konsumsi daya rata-rata: <15w |
2. Uji Kecepatan Data dan Keterlambatan
Metode pengujian: Node A dan B (node A adalah terminal genggam dan node B adalah gateway transmisi nirkabel) memilih frekuensi pusat yang sesuai masing-masing pada 1,4GHz dan 1,5GHz untuk menghindari pita frekuensi interferensi di lingkungan, dan mengonfigurasi bandwidth maksimal 20MHz.Node A dan B masing-masing terhubung ke PC(A) dan PC(B) melalui port jaringan.Alamat IP PC(A) adalah 192.168.1.1.Alamat IP PC(B) adalah 192.168.1.2.Instal perangkat lunak pengujian kecepatan iperf di kedua PC dan lakukan langkah pengujian berikut:
●Jalankan perintah iperf-s pada PC (A)
●Jalankan perintah iperf -c 192.168.1.1 -P 2 pada PC (B)
●Menurut metode pengujian di atas, catat hasil pengujian sebanyak 20 kali dan hitung nilai rata-ratanya.
| TesRhasil | |||||
| Nomor | Kondisi Tes Preset | Hasil Tes (Mbps) | Nomor | Kondisi Tes Preset | Hasil Tes (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Kecepatan Transmisi Nirkabel Rata-rata: 88,47 Mbps | |||||
3. Tes Latensi
Metode pengujian: Pada node A dan B (node A adalah terminal genggam dan node B adalah gateway transmisi nirkabel), pilih frekuensi pusat yang sesuai masing-masing pada 1,4GHz dan 1,5GHz untuk menghindari pita interferensi nirkabel lingkungan, dan konfigurasikan bandwidth 20MHz.Node A dan B masing-masing terhubung ke PC(A) dan PC(B) melalui port jaringan.Alamat IP PC(A) adalah 192.168.1.1, dan alamat IP PC(B) adalah 192.168.1.2.Lakukan langkah pengujian berikut:
●Jalankan perintah ping 192.168.1.2 -I 60000 pada PC (A) untuk menguji penundaan transmisi nirkabel dari A ke B.
●Jalankan perintah ping 192.168.1.1 -I 60000 pada PC (B) untuk menguji penundaan transmisi nirkabel dari B ke A.
●Menurut metode pengujian di atas, catat hasil pengujian sebanyak 20 kali dan hitung nilai rata-ratanya.
| Hasil tes | |||||||
| Nomor | Kondisi Tes Preset | PC(A)ke B Latensi (ms) | PC(B)ke Latensi A (ms) | Nomor | Kondisi Tes Preset | PC(A)ke B Latensi (ms) | PC(B)ke Latensi A (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Penundaan transmisi nirkabel rata-rata: 34,65 ms | |||||||
4. Tes Anti-macet
Siapkan lingkungan pengujian sesuai dengan gambar di atas, di mana node A adalah gateway transmisi nirkabel dan B adalah node transmisi nirkabel robot.Konfigurasikan node A dan B ke bandwidth 5MHz.
Setelah A dan B membuat tautan normal.Periksa frekuensi kerja saat ini melalui perintah WEB UI DPRP.Gunakan generator sinyal untuk menghasilkan sinyal interferensi bandwidth 1MHz pada titik frekuensi ini.Tingkatkan kekuatan sinyal secara bertahap dan tanyakan perubahan frekuensi kerja secara real time.
| Nomor Urut | Item Deteksi | Proses Deteksi | Hasil Deteksi |
| 1 | Kemampuan anti-jamming | Ketika interferensi kuat disimulasikan melalui generator sinyal, node A dan B akan secara otomatis menjalankan mekanisme lompatan frekuensi.Melalui perintah WEB UI DPRP, Anda dapat memeriksa apakah titik frekuensi kerja telah beralih secara otomatis dari 1465MHz ke 1480MHz | Biasa ☑Tidak Normal□ |
Waktu posting: 22 Maret 2024
