Introdución
En decembro de 2021,EUOautorizar a Guangdong Communication Company para facer a proba de rendementoFDM-6680.As probas inclúen Rf e rendemento de transmisión, taxa de datos e latencia, distancia de comunicación, capacidade anti-jamming, capacidade de conexión en rede.A continuación os informes con detalles.
1. Rf e probas de rendemento da transmisión
Constrúe un ambiente de proba segundo a figura correcta.O instrumento de proba é Agilent E4408B.O nodo A e o nodo B son os dispositivos en proba.As súas interfaces de RF están conectadas a través de atenuadores e conectadas ao instrumento de proba mediante un divisor de enerxía para ler datos.Entre eles, o nodo A é omódulo de comunicación do robot, e o nodo B é o módulo de comunicación da pasarela.
Diagrama de conexión do entorno de proba
| Resultado da proba | |||
| Number | Elementos de detección | Proceso de detección | Resultados de detección |
| 1 | Indicación de potencia | O indicador luminoso acende despois de acendelo | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Banda Operativa | Inicie sesión nos nodos A e B a través de WebUi, ingrese na interface de configuración, configure a banda de frecuencia de traballo en 1,4 GHz (1415-1540 MHz) e, a continuación, use o analizador de espectro para detectar o punto de frecuencia principal e a frecuencia ocupada para confirmar que o dispositivo é compatible. 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Ancho de banda axustable | Inicie sesión nos nós A e B a través da WebUI, ingrese na interface de configuración, configure 5MHz, 10MHz e 20MHz respectivamente (o nodo A e o nodo B manteñen a configuración consistente) e observe se o ancho de banda de transmisión é coherente coa configuración a través dun analizador de espectro. . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Potencia axustable | Inicie sesión nos nodos A e B a través da WebUI, ingrese na interface de configuración, pódese establecer a potencia de saída (establecer 3 valores respectivamente) e observar se o ancho de banda de transmisión é consistente coa configuración a través do analizador de espectro. | Normal ☑Non normal□ |
| 5 | Transmisión de cifrado | Inicie sesión nos nós A e B a través da WebUI, ingrese á interface de configuración, configure o método de cifrado en AES128 e configure a clave (a configuración dos nodos A e B segue sendo consistente) e verifícase que a transmisión de datos é normal. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Consumo de enerxía final do robot | Rexistra o consumo medio de enerxía dos nodos do robot no modo de transmisión normal a través dun analizador de potencia. | Consumo medio de enerxía: < 15 W |
2. Taxa de datos e proba de atraso
Método de proba: os nós A e B (o nodo A é un terminal portátil e o nodo B é unha pasarela de transmisión sen fíos) seleccionan as frecuencias centrais adecuadas a 1,4 GHz e 1,5 GHz respectivamente para evitar bandas de frecuencia de interferencia no ambiente e configura un ancho de banda máximo de 20 MHz.Os nós A e B están conectados a PC(A) e PC(B) a través de portos de rede respectivamente.O enderezo IP do PC(A) é 192.168.1.1.O enderezo IP do PC(B) é 192.168.1.2.Instale o software de proba de velocidade iperf en ambos os ordenadores e realice os seguintes pasos de proba:
●Executar o comando iperf-s no PC (A)
●Executar o comando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 no PC (B)
●Segundo o método de proba anterior, rexistre os resultados da proba de 20 veces e calcule o valor medio.
| ProbaRresultados | |||||
| Número | Condicións de proba predefinidas | Resultados da proba (Mbps) | Número | Condicións de proba predefinidas | Resultados da proba (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Velocidade de transmisión sen fíos media: 88,47 Mbps | |||||
3. Proba de latencia
Método de proba: nos nós A e B (o no A é un terminal portátil e o no B é unha pasarela de transmisión sen fíos), seleccione as frecuencias centrais adecuadas a 1,4 GHz e 1,5 GHz respectivamente para evitar bandas de interferencia sen fíos ambientais e configure un ancho de banda de 20 MHz.Os nós A e B están conectados a PC(A) e PC(B) a través de portos de rede respectivamente.O enderezo IP do PC(A) é 192.168.1.1 e o enderezo IP do PC(B) é 192.168.1.2.Realice os seguintes pasos de proba:
●Execute o comando ping 192.168.1.2 -I 60000 no PC (A) para probar o atraso de transmisión sen fíos de A a B.
●Execute o comando ping 192.168.1.1 -I 60000 no PC (B) para probar o atraso de transmisión sen fíos de B a A.
●Segundo o método de proba anterior, rexistre os resultados da proba de 20 veces e calcule o valor medio.
| Resultado da proba | |||||||
| Número | Condicións de proba predefinidas | PC(A)a latencia B (ms) | PC(B)a latencia A (ms) | Número | Condicións de proba predefinidas | PC(A)a latencia B (ms) | PC(B)a latencia A (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Retraso medio de transmisión sen fíos: 34,65 ms | |||||||
4. Proba antiatasco
Configure un ambiente de proba segundo a figura anterior, no que o nodo A é a pasarela de transmisión sen fíos e B é o nodo de transmisión sen fíos do robot.Configure os nós A e B a un ancho de banda de 5 MHz.
Despois de A e B establecer unha ligazón normal.Comprobe a frecuencia de traballo actual a través do comando WEB UI DPRP.Use o xerador de sinal para xerar un sinal de interferencia de ancho de banda de 1 MHz neste punto de frecuencia.Aumente gradualmente a intensidade do sinal e consulte os cambios na frecuencia de traballo en tempo real.
| Número de secuencia | Elementos de detección | Proceso de detección | Resultados de detección |
| 1 | Capacidade antiatasco | Cando se simula unha interferencia forte a través do xerador de sinal, os nós A e B executarán automaticamente o mecanismo de salto de frecuencia.A través do comando WEB UI DPRP, pode comprobar que o punto de frecuencia de traballo cambiou automaticamente de 1465MHz a 1480MHz | Normal ☑Non normal□ |
Hora de publicación: 22-mar-2024
