Wstęp
W grudniu 2021 r.IWAVEupoważnić firmę Guangdong Communication Company do przeprowadzenia testów wydajnościFDM-6680.Testy obejmują wydajność radiową i transmisję, szybkość transmisji danych i opóźnienie, odległość komunikacyjną, zdolność przeciwzakłóceniową, zdolność sieciową.Poniżej raporty ze szczegółami.
1. Testowanie wydajności radiowej i transmisji
Zbuduj środowisko testowe zgodnie z prawym rysunkiem.Instrumentem testowym jest Agilent E4408B.Węzeł A i węzeł B to testowane urządzenia.Ich interfejsy RF są połączone poprzez tłumiki i podłączone do przyrządu testowego za pośrednictwem rozdzielacza mocy w celu odczytu danych.Wśród nich węzeł A tomoduł komunikacyjny robota, a węzeł B jest modułem komunikacyjnym bramy.
Schemat połączenia środowiska testowego
| Wynik testu | |||
| Nubursztyn | Przedmioty do wykrywania | Proces wykrywania | Wyniki wykrywania |
| 1 | Wskazanie mocy | Lampka kontrolna włącza się po włączeniu zasilania | Normalne ☑Unnormalne□ |
| 2 | Zespół operacyjny | Zaloguj się do węzłów A i B poprzez WebUi, wejdź do interfejsu konfiguracyjnego, ustaw robocze pasmo częstotliwości na 1,4 GHz (1415-1540 MHz), a następnie za pomocą analizatora widma wykryj główny punkt częstotliwości i zajętą częstotliwość, aby potwierdzić, że urządzenie obsługuje 1,4 GHz. | Normalne ☑Unnormalne□ |
| 3 | Regulowana przepustowość | Zaloguj się do węzłów A i B poprzez WebUI, wejdź do interfejsu konfiguracyjnego, ustaw odpowiednio 5 MHz, 10 MHz i 20 MHz (węzeł A i węzeł B zachowują spójność ustawień) i za pomocą analizatora widma obserwuj, czy szerokość pasma transmisji jest zgodna z konfiguracją . | Normalne ☑Unnormalne□ |
| 4 | Regulowana moc | Zaloguj się do węzłów A i B poprzez WebUI, wejdź do interfejsu konfiguracyjnego, możesz ustawić moc wyjściową (odpowiednio ustaw 3 wartości) i obserwuj, czy szerokość pasma transmisji jest zgodna z konfiguracją poprzez analizator widma. | Normalny ☑Nienormalny□ |
| 5 | Transmisja szyfrowana | Zaloguj się do węzłów A i B poprzez WebUI, wejdź do interfejsu konfiguracyjnego, ustaw metodę szyfrowania na AES128 i ustaw klucz (ustawienia węzłów A i B pozostają spójne) i sprawdzasz, czy transmisja danych przebiega prawidłowo. | Normalne ☑Unnormalne□ |
| 6 | Końcowe zużycie energii robota | Zanotuj średni pobór mocy węzłów po stronie robota w normalnym trybie transmisji za pomocą analizatora mocy. | Średni pobór mocy: < 15w |
2. Test szybkości transmisji danych i opóźnienia
Metoda testowa: Węzły A i B (węzeł A to terminal przenośny, a węzeł B to bramka do transmisji bezprzewodowej) wybierają odpowiednie częstotliwości środkowe odpowiednio 1,4 GHz i 1,5 GHz, aby uniknąć pasm częstotliwości zakłócających w środowisku, i konfigurują maksymalną szerokość pasma 20 MHz.Węzły A i B są połączone odpowiednio z komputerem PC(A) i komputerem PC(B) poprzez porty sieciowe.Adres IP komputera(A) to 192.168.1.1.Adres IP komputera(B) to 192.168.1.2.Zainstaluj oprogramowanie do testowania szybkości iperf na obu komputerach i wykonaj następujące kroki testowe:
●Wykonaj polecenie iperf-s na komputerze (A)
●Wykonaj polecenie iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na PC (B)
●Zgodnie z powyższą metodą testową zapisz wyniki testu 20 razy i oblicz średnią wartość.
| TestRwyniki | |||||
| Numer | Wstępnie ustawione warunki testowe | Wyniki testu (Mbps) | Numer | Wstępnie ustawione warunki testowe | Wyniki testu (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz przy 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz przy 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz przy 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz przy 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz przy 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz przy 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz przy 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz przy 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz przy 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz przy 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz przy 20 MHz | 88.19 | 16 | 1510 MHz przy 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz przy 20 MHz | 90.10 | 17 | 1510 MHz przy 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz przy 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz przy 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz przy 20 MHz | 88.19 | 19 | 1510 MHz przy 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz przy 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz przy 20 MHz | 86,42 |
| Średnia szybkość transmisji bezprzewodowej: 88,47 Mb/s | |||||
3. Test opóźnienia
Metoda testowa: W węzłach A i B (węzeł A to terminal przenośny, a węzeł B to brama transmisji bezprzewodowej) wybierz odpowiednie częstotliwości środkowe odpowiednio 1,4 GHz i 1,5 GHz, aby uniknąć pasm zakłóceń bezprzewodowych w otoczeniu, i skonfiguruj szerokość pasma 20 MHz.Węzły A i B są połączone odpowiednio z komputerem PC(A) i komputerem PC(B) poprzez porty sieciowe.Adres IP komputera (A) to 192.168.1.1, a adres IP komputera (B) to 192.168.1.2.Wykonaj następujące kroki testowe:
●Uruchom polecenie ping 192.168.1.2 -I 60000 na komputerze (A), aby przetestować opóźnienie transmisji bezprzewodowej z punktu A do B.
●Uruchom polecenie ping 192.168.1.1 -I 60000 na komputerze (B), aby przetestować opóźnienie transmisji bezprzewodowej z B do A.
●Zgodnie z powyższą metodą testową zapisz wyniki testu 20 razy i oblicz średnią wartość.
| Wynik testu | |||||||
| Numer | Wstępnie ustawione warunki testowe | PC(A)do B Opóźnienie (ms) | PC(B)do opóźnienia (ms) | Numer | Wstępnie ustawione warunki testowe | PC(A)do B Opóźnienie (ms) | PC(B)do opóźnienia (ms) |
| 1 | 1450 MHz przy 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz przy 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz przy 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz przy 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz przy 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz przy 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz przy 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz przy 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz przy 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz przy 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz przy 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz przy 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz przy 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz przy 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz przy 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz przy 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz przy 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz przy 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz przy 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz przy 20 MHz | 41 | 50 |
| Średnie opóźnienie transmisji bezprzewodowej: 34,65 ms | |||||||
4. Test przeciwzakłóceniowy
Skonfiguruj środowisko testowe zgodnie z powyższym rysunkiem, w którym węzeł A jest bramą transmisji bezprzewodowej, a B jest węzłem transmisji bezprzewodowej robota.Skonfiguruj węzły A i B na szerokość pasma 5 MHz.
Po tym jak A i B ustanawiają normalne łącze.Sprawdź aktualną częstotliwość roboczą za pomocą polecenia WEB UI DPRP.Użyj generatora sygnału, aby wygenerować sygnał zakłócający o szerokości pasma 1 MHz w tym punkcie częstotliwości.Stopniowo zwiększaj siłę sygnału i sprawdzaj zmiany częstotliwości roboczej w czasie rzeczywistym.
| Numer sekwencji | Przedmioty do wykrywania | Proces wykrywania | Wyniki wykrywania |
| 1 | Możliwość zapobiegania zakleszczeniom | Kiedy za pomocą generatora sygnału symulowane są silne zakłócenia, węzły A i B automatycznie wykonają mechanizm przeskoku częstotliwości.Za pomocą polecenia WEB UI DPRP możesz sprawdzić, czy punkt częstotliwości roboczej automatycznie przełączył się z 1465 MHz na 1480 MHz | Normalny ☑Nienormalny□ |
Czas publikacji: 22 marca 2024 r
