nybanner

Mobil robotok kommunikációs linkje FDM-6680 tesztelési jelentések

354 megtekintés

Bevezetés

2021 decemberébenIWAVEfelhatalmazza a Guangdong Communication Company-t a teljesítményteszt elvégzéséreFDM-6680.A tesztelés magában foglalja az Rf és az átviteli teljesítményt, az adatsebességet és a késleltetést, a kommunikációs távolságot, a zavarásgátló képességet és a hálózati képességet.Az alábbiakban a jelentéseket részletesen.

1. Rf és átviteli teljesítmény tesztelése

Építs fel egy tesztkörnyezetet a megfelelő ábra szerint!A vizsgálóeszköz az Agilent E4408B.Az A csomópont és a B csomópont a tesztelés alatt álló eszközök.RF interfészeik csillapítókon keresztül csatlakoznak, és egy tápelosztón keresztül csatlakoznak a vizsgálóműszerhez az adatok olvasásához.Közülük az A csomópont arobot kommunikációs modul, és a B csomópont az átjáró kommunikációs modulja.

Tesztkörnyezet csatlakozási diagramja

Tesztkörnyezet csatlakozási diagramja

Teszteredmény

Number

Észlelési elemek

Észlelési folyamat

Észlelési eredmények

1

Teljesítmény jelzés Bekapcsolás után a jelzőfény kigyullad Normál ☑Unnormál□

2

Működő zenekar Jelentkezzen be az A és B csomópontba a WebUi-n keresztül, lépjen be a konfigurációs interfészbe, állítsa be a működő frekvenciasávot 1,4 GHz-re (1415-1540 MHz), majd a spektrumanalizátor segítségével állapítsa meg a fő frekvenciapontot és a foglalt frekvenciát, és ellenőrizze, hogy az eszköz támogatja-e a 1,4 GHz. Normál ☑Unnormál□
3 Állítható sávszélesség Jelentkezzen be az A és B csomópontba a WebUI-n keresztül, lépjen be a konfigurációs felületre, állítsa be az 5 MHz-et, 10 MHz-et és 20 MHz-et (az A és B csomópont konzisztens legyen a beállításokkal), és spektrumanalizátoron keresztül figyelje meg, hogy az átviteli sávszélesség összhangban van-e a konfigurációval. . Normál ☑Unnormál□
4 Állítható teljesítmény Jelentkezzen be az A és B csomópontokba a WebUI-n keresztül, lépjen be a konfigurációs felületre, a kimeneti teljesítmény beállítható (3 értéket állítson be), és figyelje meg, hogy az átviteli sávszélesség összhangban van-e a konfigurációval a spektrumanalizátoron keresztül. Normál ☑Nem normális□

5

Titkosított átvitel Jelentkezzen be az A és B csomópontba a WebUI-n keresztül, lépjen be a konfigurációs felületre, állítsa be a titkosítási módot AES128-ra és állítsa be a kulcsot (az A és B csomópont beállításai konzisztensek maradnak), és ellenőrizzük, hogy az adatátvitel normális-e. Normál ☑Unnormál□

6

Robotvég energiafogyasztás Rögzítse a robotoldali csomópontok átlagos energiafogyasztását normál átviteli módban teljesítményelemzőn keresztül. Átlagos fogyasztás: < 15w

2. Adatsebesség és késleltetés teszt

Vezeték nélküli átviteli sebesség

Vizsgálati módszer: Az A és B csomópontok (az A csomópont egy kézi terminál, a B csomópont pedig egy vezeték nélküli átviteli átjáró) kiválasztják a megfelelő középfrekvenciákat 1,4 GHz-en, illetve 1,5 GHz-en, hogy elkerüljék az interferencia frekvenciasávokat a környezetben, és konfigurálják a legfeljebb 20 MHz-es sávszélességet.Az A és B csomópontok hálózati portokon keresztül csatlakoznak a PC(A)-hoz, illetve a PC(B)-hez.A PC(A) IP-címe 192.168.1.1.A PC(B) IP-címe 192.168.1.2.Telepítse az iperf sebességtesztelő szoftvert mindkét számítógépre, és hajtsa végre a következő tesztlépéseket:
● Hajtsa végre az iperf-s parancsot PC-n (A)
● Hajtsa végre az iperf -c 192.168.1.1 -P 2 parancsot PC-n (B)
● A fenti vizsgálati módszer szerint 20 alkalommal rögzítse a vizsgálati eredményeket, és számítsa ki az átlagértéket.

TesztReredményeket
Szám Előre beállított tesztkörülmények Teszt eredmények (Mbps) Szám Előre beállított tesztkörülmények Teszt eredmények (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86,53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87,25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89,58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76,86
10 1450MHz@20MHz 89,58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Átlagos vezeték nélküli átviteli sebesség: 88,47 Mbps

3. Latencia teszt

Tesztmódszer: Az A és B csomópontokon (az A csomópont egy kézi terminál, a B csomópont pedig egy vezeték nélküli átviteli átjáró) válassza ki a megfelelő középfrekvenciákat 1,4 GHz-en, illetve 1,5 GHz-en a környezeti vezeték nélküli interferenciasávok elkerülése érdekében, és konfiguráljon 20 MHz-es sávszélességet.Az A és B csomópontok hálózati portokon keresztül csatlakoznak a PC(A)-hoz, illetve a PC(B)-hez.A PC(A) IP-címe 192.168.1.1, a PC(B) IP-címe pedig 192.168.1.2.Hajtsa végre a következő tesztlépéseket:
● Futtassa a ping 192.168.1.2 -I 60000 parancsot PC-n (A), hogy tesztelje a vezeték nélküli átviteli késleltetést A-tól B-ig.
● Futtassa a ping 192.168.1.1 -I 60000 parancsot PC-n (B) a vezeték nélküli átviteli késleltetés teszteléséhez B-ből A-ba.
● A fenti vizsgálati módszer szerint 20 alkalommal rögzítse a vizsgálati eredményeket, és számítsa ki az átlagértéket.

látencia teszt diagram
Teszteredmény
Szám Előre beállított tesztkörülmények PC(A)B-re való késleltetés (ms) PC(B)késleltetésig (ms) Szám Előre beállított tesztkörülmények PC(A)B-re való késleltetés (ms) PC(B)késleltetésig (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Átlagos vezeték nélküli átviteli késleltetés: 34,65 ms

4. Elakadásgátló teszt

Hozzon létre egy tesztkörnyezetet a fenti ábra szerint, amelyben az A csomópont a vezeték nélküli átviteli átjáró, B pedig a robot vezeték nélküli átviteli csomópontja.Konfigurálja az A és B csomópontokat 5 MHz-es sávszélességre.
A és B után hozzon létre egy normál kapcsolatot.Ellenőrizze az aktuális munkafrekvenciát a WEB UI DPRP paranccsal.A jelgenerátor segítségével 1 MHz-es sávszélességű interferenciajelet állítson elő ezen a frekvenciaponton.Fokozatosan növelje a jelerősséget, és valós időben kérdezze le a működési frekvencia változásait.

Elakadásgátló teszt
Sorszám Észlelési elemek Észlelési folyamat Észlelési eredmények
1 Elakadásgátló képesség Ha a jelgenerátoron keresztül erős interferenciát szimulálnak, az A és B csomópontok automatikusan végrehajtják a frekvenciaugrás mechanizmust.A WEB UI DPRP paranccsal ellenőrizheti, hogy a munkafrekvencia pont automatikusan 1465 MHz-ről 1480 MHz-re vált-e Normál ☑Nem normális□

Feladás időpontja: 2024. március 22