Sissejuhatus
1. Rf ja ülekande jõudluse testimine
Ehitage õige joonise järgi üles testkeskkond.Katseinstrumendiks on Agilent E4408B.Sõlm A ja sõlm B on testitavad seadmed.Nende raadiosagedusliidesed on ühendatud atenuaatorite kaudu ja andmete lugemiseks ühendatud toitejaoturi kaudu katseseadmega.Nende hulgas on sõlm Aroboti suhtlusmoodul, ja sõlm B on lüüsi sidemoodul.
Testikeskkonna ühendusskeem
| Testi tulemus | |||
| Number | Tuvastamiselemendid | Tuvastamisprotsess | Avastamise tulemused |
| 1 | Toitenäidik | Märgutuli süttib pärast sisselülitamist | Tavaline ☑Unnormaalne□ |
| 2 | Tegevusbänd | Logige WebUi kaudu sõlmedesse A ja B sisse, sisestage konfiguratsiooniliides, määrake töösagedusribaks 1,4 GHz (1415–1540 MHz) ja seejärel kasutage spektrianalüsaatorit põhisageduspunkti ja hõivatud sageduse tuvastamiseks, et veenduda, et seade toetab 1,4 GHz. | Tavaline ☑Unnormaalne□ |
| 3 | Reguleeritav ribalaius | Logige WebUI kaudu sõlmedesse A ja B sisse, sisestage konfiguratsiooniliides, määrake vastavalt 5MHz, 10MHz ja 20MHz (sõlm A ja sõlm B hoiavad sätted järjepidevad) ja jälgige spektrianalüsaatori kaudu, kas edastusribalaius on konfiguratsiooniga kooskõlas. . | Tavaline ☑Unnormaalne□ |
| 4 | Reguleeritav võimsus | Logige WebUI kaudu sõlmedesse A ja B sisse, sisenege konfiguratsiooniliidesesse, väljundvõimsust saab seadistada (vastavalt 3 väärtust) ja jälgida, kas edastusribalaius on spektrianalüsaatori kaudu kooskõlas konfiguratsiooniga. | Tavaline ☑Ebatavaline□ |
| 5 | Krüpteeritud edastamine | Logige WebUI kaudu sõlmedesse A ja B sisse, sisenege konfiguratsiooniliidesesse, määrake krüpteerimismeetodiks AES128 ja määrake võti (sõlmede A ja B seaded jäävad samaks) ning veendutakse, et andmeedastus on normaalne. | Tavaline ☑Unnormaalne□ |
| 6 | Robotiotsa energiatarve | Registreerige läbi võimsusanalüsaatori robotipoolsete sõlmede keskmine energiatarve tavalises edastusrežiimis. | Keskmine voolutarve: < 15w |
2. Andmeedastuskiiruse ja viivituse test
Testimismeetod: sõlmed A ja B (sõlm A on pihuterminal ja sõlm B on traadita edastuse lüüs) valivad sagedustel 1,4 GHz ja 1,5 GHz sobivad kesksagedused, et vältida häireid keskkonnas ja konfigureerida maksimaalselt 20 MHz ribalaiust.Sõlmed A ja B on ühendatud arvutiga PC(A) ja PC(B) vastavalt võrguportide kaudu.PC(A) IP-aadress on 192.168.1.1.PC(B) IP-aadress on 192.168.1.2.Installige mõlemasse arvutisse iperf kiiruse testimise tarkvara ja tehke järgmised testimistoimingud.
● Käivitage arvutis käsk iperf-s (A)
● Käivitage arvutis käsk iperf -c 192.168.1.1 -P 2 (B)
●Vastavalt ülaltoodud katsemeetodile salvestage 20-kordsed testitulemused ja arvutage keskmine väärtus.
| TestRtulemused | |||||
| Number | Eelseadistatud testimistingimused | Testi tulemused (Mbps) | Number | Eelseadistatud testimistingimused | Testi tulemused (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 86,42 |
| Keskmine traadita edastuskiirus: 88,47 Mbps | |||||
3. Latentsustesti
Testimismeetod: sõlmedes A ja B (sõlm A on pihuterminal ja sõlm B on traadita edastuse lüüs) valige sobivad kesksagedused vastavalt 1,4 GHz ja 1,5 GHz, et vältida keskkonna traadita häireribasid, ja konfigureerige 20 MHz ribalaius.Sõlmed A ja B on ühendatud arvutiga PC(A) ja PC(B) vastavalt võrguportide kaudu.PC(A) IP-aadress on 192.168.1.1 ja PC(B) IP-aadress 192.168.1.2.Tehke järgmised testitoimingud:
● Käivitage arvutis (A) käsk ping 192.168.1.2 -I 60000, et testida juhtmevaba edastuse viivitust punktist A punkti B.
● Käivitage arvutis (B) käsk ping 192.168.1.1 -I 60000, et testida juhtmevaba edastuse viivitust punktist B punkti A.
●Vastavalt ülaltoodud katsemeetodile salvestage 20-kordsed testitulemused ja arvutage keskmine väärtus.
| Testi tulemus | |||||||
| Number | Eelseadistatud testimistingimused | PC(A)kuni B latentsusaeg (ms) | PC(B)latentsusaeg (ms) | Number | Eelseadistatud testimistingimused | PC(A)kuni B latentsusaeg (ms) | PC(B)latentsusaeg (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 41 | 50 |
| Keskmine juhtmevaba edastuse viivitus: 34,65 ms | |||||||
4. Kiilumisvastane test
Seadistage ülaltoodud joonise järgi testkeskkond, milles sõlm A on traadita ülekande lüüs ja B on roboti traadita edastussõlm.Seadistage sõlmed A ja B ribalaiusele 5 MHz.
Pärast A ja B looge tavaline link.Kontrollige praegust töösagedust WEB UI DPRP käsu kaudu.Kasutage signaaligeneraatorit, et genereerida sellel sageduspunktil 1 MHz ribalaiusega häiresignaal.Suurendage järk-järgult signaali tugevust ja küsige reaalajas töösageduse muutusi.
| Järjestuse number | Tuvastamiselemendid | Tuvastamisprotsess | Avastamise tulemused |
| 1 | Kiilumisvastane võime | Kui signaaligeneraatori kaudu simuleeritakse tugevaid häireid, käivitavad sõlmed A ja B automaatselt sagedushüplemise mehhanismi.WEB UI DPRP käsu kaudu saate kontrollida, kas töösageduspunkt on automaatselt lülitunud 1465MHz-lt 1480MHz-le | Tavaline ☑Ebatavaline□ |
Postitusaeg: 22. märts 2024
