nybanner

ارتباط ربات های موبایل گزارشات آزمایشی FDM-6680

354 بازدید

معرفی

در دسامبر 2021،IWAVEبه شرکت ارتباطات گوانگدونگ اجازه می دهد تا تست عملکرد را انجام دهدFDM-6680.این آزمایش شامل Rf و عملکرد انتقال، سرعت و تأخیر داده، فاصله ارتباطی، توانایی ضد پارازیت، توانایی شبکه است.گزارش های زیر با جزئیات.

1. تست عملکرد Rf و انتقال

یک محیط آزمایشی مطابق شکل درست بسازید.ابزار تست Agilent E4408B است.گره A و گره B دستگاه های تحت آزمایش هستند.رابط‌های RF آن‌ها از طریق تضعیف‌کننده‌ها وصل می‌شوند و برای خواندن داده‌ها از طریق یک تقسیم‌کننده قدرت به دستگاه تست متصل می‌شوند.در میان آنها، گره A استماژول ارتباطی رباتو گره B ماژول ارتباطی دروازه است.

نمودار اتصال محیط آزمایش

نمودار اتصال محیط آزمایش

نتیجه آزمایش

Number

موارد تشخیص

فرآیند تشخیص

نتایج تشخیص

1

نشانگر قدرت چراغ نشانگر پس از روشن شدن روشن می شود معمولی ☑Unعادی□

2

باند عملیاتی از طریق WebUi به گره های A و B وارد شوید، رابط پیکربندی را وارد کنید، باند فرکانس کاری را روی 1.4 گیگاهرتز (1415-1540 مگاهرتز) تنظیم کنید و سپس از تحلیلگر طیف برای شناسایی نقطه فرکانس اصلی و فرکانس اشغال شده برای تأیید اینکه دستگاه پشتیبانی می کند استفاده کنید. 1.4 گیگاهرتز معمولی ☑Unعادی□
3 پهنای باند قابل تنظیم از طریق WebUI به گره های A و B وارد شوید، رابط پیکربندی را وارد کنید، به ترتیب 5 مگاهرتز، 10 مگاهرتز و 20 مگاهرتز را تنظیم کنید (گره A و گره B تنظیمات را ثابت نگه می دارند)، و مشاهده کنید که آیا پهنای باند انتقال با پیکربندی از طریق یک تحلیلگر طیف مطابقت دارد یا خیر. . معمولی ☑Unعادی□
4 قدرت قابل تنظیم از طریق WebUI به گره های A و B وارد شوید، رابط پیکربندی را وارد کنید، توان خروجی را می توان تنظیم کرد (به ترتیب 3 مقدار تنظیم کنید)، و مشاهده کنید که آیا پهنای باند انتقال با پیکربندی از طریق تحلیلگر طیف مطابقت دارد یا خیر. عادی ☑غیر طبیعی□

5

انتقال رمزگذاری از طریق WebUI وارد گره های A و B شوید، رابط پیکربندی را وارد کنید، روش رمزگذاری را روی AES128 تنظیم کنید و کلید را تنظیم کنید (تنظیمات گره های A و B ثابت می ماند)، و تأیید می شود که انتقال داده ها عادی است. معمولی ☑Unعادی□

6

پایان مصرف برق ربات میانگین مصرف انرژی گره های سمت ربات را در حالت انتقال عادی از طریق یک تحلیلگر قدرت ثبت کنید. میانگین مصرف برق: < 15w

2. آزمون نرخ داده و تاخیر

نرخ انتقال داده بی سیم

روش تست: گره های A و B (گره A یک ترمینال دستی و گره B یک دروازه انتقال بی سیم است) فرکانس های مرکزی مناسب را به ترتیب در 1.4 گیگاهرتز و 1.5 گیگاهرتز انتخاب کنید تا از باندهای فرکانس تداخلی در محیط جلوگیری شود و حداکثر پهنای باند 20 مگاهرتز را پیکربندی کنید.گره های A و B به ترتیب از طریق پورت های شبکه به PC(A) و PC(B) متصل می شوند.آدرس IP PC(A) 192.168.1.1 است.آدرس IP PC(B) 192.168.1.2 است.نرم افزار تست سرعت iperf را روی هر دو کامپیوتر نصب کنید و مراحل تست زیر را انجام دهید:
● دستور iperf-s را در رایانه شخصی (A) اجرا کنید
● دستور iperf -c 192.168.1.1 -P 2 را در رایانه شخصی (B) اجرا کنید
●طبق روش آزمون فوق، نتایج آزمون 20 بار را ثبت کرده و مقدار میانگین را محاسبه کنید.

تستRنتایج
عدد شرایط تست از پیش تعیین شده نتایج آزمایش (Mbps) عدد شرایط تست از پیش تعیین شده نتایج تست (Mbps)
1 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.92 11 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.92
2 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 90.11 12 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 87.93
3 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.80 13 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 86.89
4 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 89.88 14 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.32
5 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.76 15 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 86.53
6 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.19 16 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 87.25
7 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 90.10 17 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 89.58
8 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 89.99 18 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 78.23
9 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 88.19 19 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 76.86
10 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 89.58 20 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 86.42
میانگین سرعت انتقال بی سیم: 88.47 مگابیت بر ثانیه

3. آزمون تاخیر

روش تست: در گره های A و B (گره A یک ترمینال دستی و گره B یک دروازه انتقال بی سیم است)، فرکانس های مرکزی مناسب را به ترتیب در 1.4 گیگاهرتز و 1.5 گیگاهرتز انتخاب کنید تا از باندهای تداخل بی سیم محیطی جلوگیری کنید، و پهنای باند 20 مگاهرتز را پیکربندی کنید.گره های A و B به ترتیب از طریق پورت های شبکه به PC(A) و PC(B) متصل می شوند.آدرس IP PC(A) 192.168.1.1 و آدرس IP PC(B) 192.168.1.2 است.مراحل تست زیر را انجام دهید:
● دستور ping 192.168.1.2 -I 60000 را روی رایانه شخصی (A) اجرا کنید تا تأخیر انتقال بی سیم از A به B را آزمایش کنید.
● دستور ping 192.168.1.1 -I 60000 را روی رایانه شخصی (B) اجرا کنید تا تأخیر انتقال بی سیم از B به A را آزمایش کنید.
●طبق روش آزمون فوق، نتایج آزمون 20 بار را ثبت کرده و مقدار میانگین را محاسبه کنید.

نمودار تست تاخیر
نتیجه آزمایش
عدد شرایط تست از پیش تعیین شده PC(A)تأخیر به B (ms) PC(B)به یک تاخیر (ms) عدد شرایط تست از پیش تعیین شده PC(A)تأخیر به B (ms) PC(B)به یک تاخیر (ms)
1 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 30 29 11 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 28 26
2 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 31 33 12 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 33 42
3 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 31 27 13 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 30 36
4 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 38 31 14 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 28 38
5 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 28 30 15 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 35 33
6 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 28 26 16 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 60 48
7 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 38 31 17 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 46 51
8 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 33 35 18 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 29 36
9 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 29 28 19 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 29 43
10 1450 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 32 36 20 1510 مگاهرتز @ 20 مگاهرتز 41 50
میانگین تاخیر انتقال بی سیم: 34.65 میلی ثانیه

4. تست ضد جمینگ

یک محیط آزمایشی مطابق شکل بالا تنظیم کنید که در آن گره A دروازه انتقال بی سیم و B گره انتقال بی سیم ربات است.گره های A و B را روی پهنای باند 5 مگاهرتز پیکربندی کنید.
بعد از A و B یک پیوند عادی ایجاد کنید.فرکانس کاری فعلی را از طریق دستور WEB UI DPRP بررسی کنید.از مولد سیگنال برای تولید سیگنال تداخل با پهنای باند 1 مگاهرتز در این نقطه فرکانس استفاده کنید.به تدریج قدرت سیگنال را افزایش دهید و تغییرات فرکانس کاری را در زمان واقعی جستجو کنید.

تست ضد گرفتگی
شماره ترتیب موارد تشخیص فرآیند تشخیص نتایج تشخیص
1 قابلیت ضد گیر کردن هنگامی که تداخل قوی از طریق مولد سیگنال شبیه سازی می شود، گره های A و B به طور خودکار مکانیسم پرش فرکانس را اجرا می کنند.از طریق دستور WEB UI DPRP، می توانید بررسی کنید که نقطه فرکانس کاری به طور خودکار از 1465 مگاهرتز به 1480 مگاهرتز تغییر کرده است. عادی ☑غیر طبیعی□

زمان ارسال: مارس-22-2024