nybanner

मोबाइल रोबोट्स कम्युनिकेशन लिंक FDM-6680 चाचणी अहवाल

354 दृश्ये

परिचय

डिसेंबर २०२१ मध्ये,IWAVEची कार्यक्षमता चाचणी करण्यासाठी ग्वांगडोंग कम्युनिकेशन कंपनीला अधिकृत कराFDM-6680.चाचणीमध्ये आरएफ आणि ट्रान्समिशन कार्यप्रदर्शन, डेटा दर आणि लेटन्सी, संप्रेषण अंतर, अँटी-जॅमिंग क्षमता, नेटवर्किंग क्षमता समाविष्ट आहे.तपशिलांसह अहवाल खालीलप्रमाणे आहे.

1. आरएफ आणि ट्रान्समिशन परफॉर्मन्स टेस्टिंग

योग्य आकृतीनुसार चाचणी वातावरण तयार करा.चाचणी साधन Agilent E4408B आहे.नोड ए आणि नोड बी चाचणी अंतर्गत उपकरणे आहेत.त्यांचे आरएफ इंटरफेस ॲटेन्युएटरद्वारे जोडलेले असतात आणि डेटा वाचण्यासाठी पॉवर स्प्लिटरद्वारे चाचणी उपकरणाशी जोडलेले असतात.त्यापैकी, नोड ए आहेरोबोट कम्युनिकेशन मॉड्यूल, आणि नोड B हे गेटवे कम्युनिकेशन मॉड्यूल आहे.

चाचणी पर्यावरण कनेक्शन आकृती

चाचणी पर्यावरण कनेक्शन आकृती

चाचणी निकाल

Number

शोध आयटम

शोध प्रक्रिया

शोध परिणाम

1

पॉवर संकेत पॉवर चालू केल्यानंतर इंडिकेटर लाइट चालू होतो सामान्य ☑Unसामान्य□

2

ऑपरेटिंग बँड WebUi द्वारे नोड्स A आणि B मध्ये लॉग इन करा, कॉन्फिगरेशन इंटरफेस प्रविष्ट करा, कार्यरत वारंवारता बँड 1.4GHz (1415-1540MHz) वर सेट करा आणि नंतर डिव्हाइस समर्थन करत असल्याची पुष्टी करण्यासाठी मुख्य वारंवारता बिंदू आणि व्यापलेली वारंवारता शोधण्यासाठी स्पेक्ट्रम विश्लेषक वापरा. 1.4GHz सामान्य ☑Unसामान्य□
3 बँडविड्थ समायोज्य WebUI द्वारे नोड्स A आणि B मध्ये लॉग इन करा, कॉन्फिगरेशन इंटरफेस प्रविष्ट करा, अनुक्रमे 5MHz, 10MHz आणि 20MHz सेट करा (नोड A आणि नोड B सेटिंग्ज सुसंगत ठेवा), आणि ट्रान्समिशन बँडविड्थ स्पेक्ट्रम विश्लेषकाद्वारे कॉन्फिगरेशनशी सुसंगत आहे की नाही ते पहा. . सामान्य ☑Unसामान्य□
4 समायोज्य शक्ती WebUI द्वारे नोड्स A आणि B मध्ये लॉग इन करा, कॉन्फिगरेशन इंटरफेस प्रविष्ट करा, आउटपुट पॉवर सेट केला जाऊ शकतो (अनुक्रमे 3 मूल्ये सेट करा), आणि ट्रान्समिशन बँडविड्थ स्पेक्ट्रम विश्लेषकाद्वारे कॉन्फिगरेशनशी सुसंगत आहे की नाही ते पहा. सामान्य ☑असामान्य□

5

एनक्रिप्शन ट्रान्समिशन WebUI द्वारे नोड्स A आणि B मध्ये लॉग इन करा, कॉन्फिगरेशन इंटरफेस प्रविष्ट करा, एन्क्रिप्शन पद्धत AES128 वर सेट करा आणि की सेट करा (नोड्स A आणि B च्या सेटिंग्ज सुसंगत राहतील), आणि डेटा ट्रान्समिशन सामान्य आहे याची पडताळणी केली जाते. सामान्य ☑Unसामान्य□

6

रोबोट एंड पॉवर वापर पॉवर ॲनालायझरद्वारे सामान्य ट्रान्समिशन मोडमध्ये रोबोटच्या बाजूच्या नोड्सचा सरासरी वीज वापर रेकॉर्ड करा. सरासरी वीज वापर: < 15w

2. डेटा दर आणि विलंब चाचणी

वायरलेस ट्रान्समिशन डेटा दर

चाचणी पद्धत: नोड्स A आणि B (नोड A हे हँडहेल्ड टर्मिनल आहे आणि नोड B एक वायरलेस ट्रान्समिशन गेटवे आहे) वातावरणात हस्तक्षेप वारंवारता बँड टाळण्यासाठी अनुक्रमे 1.4GHz आणि 1.5GHz वर योग्य केंद्र फ्रिक्वेन्सी निवडा आणि कमाल 20MHz बँडविड्थ कॉन्फिगर करा.नोड्स A आणि B नेटवर्क पोर्टद्वारे अनुक्रमे PC(A) आणि PC(B) शी जोडलेले आहेत.PC(A) चा IP पत्ता 192.168.1.1 आहे.PC(B) चा IP पत्ता 192.168.1.2 आहे.दोन्ही PC वर iperf स्पीड चाचणी सॉफ्टवेअर स्थापित करा आणि खालील चाचणी चरणे करा:
● PC (A) वर iperf-s कमांड कार्यान्वित करा
PC (B) वर iperf -c 192.168.1.1 -P 2 कमांड कार्यान्वित करा
●वरील चाचणी पद्धतीनुसार, 20 वेळा चाचणीचे निकाल रेकॉर्ड करा आणि सरासरी मूल्य मोजा.

चाचणीRपरिणाम
क्रमांक प्रीसेट चाचणी अटी चाचणी परिणाम (Mbps) क्रमांक प्रीसेट चाचणी अटी चाचणी परिणाम (Mbps)
1 1450MHz@20MHz ८८.९२ 11 1510MHz@20MHz ८८.९२
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz ८७.९३
3 1450MHz@20MHz ८८.८० 13 1510MHz@20MHz ८६.८९
4 1450MHz@20MHz ८९.८८ 14 1510MHz@20MHz ८८.३२
5 1450MHz@20MHz ८८.७६ 15 1510MHz@20MHz ८६.५३
6 1450MHz@20MHz ८८.१९ 16 1510MHz@20MHz ८७.२५
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz ८९.५८
8 1450MHz@20MHz ८९.९९ 18 1510MHz@20MHz ७८.२३
9 1450MHz@20MHz ८८.१९ 19 1510MHz@20MHz ७६.८६
10 1450MHz@20MHz ८९.५८ 20 1510MHz@20MHz ८६.४२
सरासरी वायरलेस ट्रांसमिशन दर: 88.47 Mbps

3. विलंब चाचणी

चाचणी पद्धत: नोड्स A आणि B वर (नोड A एक हँडहेल्ड टर्मिनल आहे आणि नोड B एक वायरलेस ट्रान्समिशन गेटवे आहे), पर्यावरणीय वायरलेस हस्तक्षेप बँड टाळण्यासाठी अनुक्रमे 1.4GHz आणि 1.5GHz वर योग्य केंद्र फ्रिक्वेन्सी निवडा आणि 20MHz बँडविड्थ कॉन्फिगर करा.नोड्स A आणि B नेटवर्क पोर्टद्वारे अनुक्रमे PC(A) आणि PC(B) शी जोडलेले आहेत.PC(A) चा IP पत्ता 192.168.1.1 आहे, आणि PC(B) चा IP पत्ता 192.168.1.2 आहे.खालील चाचणी चरणे करा:
●A ते B पर्यंत वायरलेस ट्रान्समिशन विलंब तपासण्यासाठी PC (A) वर पिंग 192.168.1.2 -I 60000 कमांड चालवा.
●B ते A पर्यंत वायरलेस ट्रान्समिशन विलंब तपासण्यासाठी PC (B) वर पिंग 192.168.1.1 -I 60000 कमांड चालवा.
●वरील चाचणी पद्धतीनुसार, 20 वेळा चाचणीचे निकाल रेकॉर्ड करा आणि सरासरी मूल्य मोजा.

विलंब चाचणी आकृती
चाचणी निकाल
क्रमांक प्रीसेट चाचणी अटी PC(A)टू बी लेटन्सी (ms) PC(B)एक विलंब (ms) क्रमांक प्रीसेट चाचणी अटी PC(A)टू बी लेटन्सी (ms) PC(B)एक विलंब (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
सरासरी वायरलेस ट्रांसमिशन विलंब: 34.65 ms

4. अँटी-जॅमिंग चाचणी

वरील आकृतीनुसार चाचणी वातावरण सेट करा, ज्यामध्ये नोड A हा वायरलेस ट्रान्समिशन गेटवे आहे आणि B हा रोबोट वायरलेस ट्रान्समिशन नोड आहे.नोड्स A आणि B ते 5MHz बँडविड्थ कॉन्फिगर करा.
A आणि B नंतर एक सामान्य दुवा स्थापित करा.WEB UI DPRP कमांडद्वारे वर्तमान कामकाजाची वारंवारता तपासा.या फ्रिक्वेन्सी बिंदूवर 1MHz बँडविड्थ हस्तक्षेप सिग्नल व्युत्पन्न करण्यासाठी सिग्नल जनरेटर वापरा.हळूहळू सिग्नल सामर्थ्य वाढवा आणि रिअल टाइममध्ये कार्यरत वारंवारतेतील बदलांची क्वेरी करा.

अँटी-जॅमिंग चाचणी
अनुक्रम क्रमांक शोध आयटम शोध प्रक्रिया शोध परिणाम
1 अँटी-जॅमिंग क्षमता सिग्नल जनरेटरद्वारे मजबूत हस्तक्षेप नक्कल केल्यावर, नोड्स A आणि B स्वयंचलितपणे वारंवारता हॉपिंग यंत्रणा कार्यान्वित करतील.WEB UI DPRP कमांडद्वारे, तुम्ही तपासू शकता की कार्यरत वारंवारता बिंदू आपोआप 1465MHz वरून 1480MHz वर स्विच झाला आहे. सामान्य ☑असामान्य□

पोस्ट वेळ: मार्च-22-2024