Mobile Robots communication Link FDM-6680 Testing Reports

Introducere

În decembrie 2021,UNDUautorizează compania de comunicații Guangdong să facă testarea performanțeiFDM-6680.Testarea include performanța Rf și a transmisiei, rata de date și latența, distanța de comunicare, capacitatea anti-jamming, capacitatea de conectare în rețea.Urmează rapoartele cu detalii.

1. Testarea performanței RF și a transmisiei

Construiți un mediu de testare conform figurii potrivite.Instrumentul de testare este Agilent E4408B.Nodul A și nodul B sunt dispozitivele testate.Interfețele lor RF sunt conectate prin atenuatoare și conectate la instrumentul de testare printr-un splitter de putere pentru a citi datele.Printre acestea, nodul A estemodul de comunicare robot, iar nodul B este modulul de comunicare gateway.

Diagrama de conectare a mediului de testare

Rezultatul testului
Number	Elemente de detectare	Proces de detectare	Rezultatele detectării
1	Indicație de putere	Indicatorul luminos se aprinde după pornire	Normal ☑Unnormal□
2	Banda de operare	Conectați-vă la nodurile A și B prin WebUi, intrați în interfața de configurare, setați banda de frecvență de lucru la 1,4 GHz (1415-1540MHz), apoi utilizați analizorul de spectru pentru a detecta punctul de frecvență principal și frecvența ocupată pentru a confirma că dispozitivul acceptă 1,4 GHz.	Normal ☑Unnormal□
3	Lățimea de bandă reglabilă	Conectați-vă la nodurile A și B prin WebUI, intrați în interfața de configurare, setați 5MHz, 10MHz și, respectiv, 20MHz (nodul A și nodul B păstrează setările consecvente) și observați dacă lățimea de bandă de transmisie este în concordanță cu configurația printr-un analizor de spectru .	Normal ☑Unnormal□
4	Putere reglabila	Conectați-vă la nodurile A și B prin WebUI, intrați în interfața de configurare, puterea de ieșire poate fi setată (setate 3 valori, respectiv) și observați dacă lățimea de bandă de transmisie este în concordanță cu configurația prin analizorul de spectru.	Normal ☑Nenormal□
5	Transmitere prin criptare	Conectați-vă la nodurile A și B prin WebUI, intrați în interfața de configurare, setați metoda de criptare la AES128 și setați cheia (setările nodurilor A și B rămân consistente) și se verifică că transmiterea datelor este normală.	Normal ☑Unnormal□
6	Consumul de energie final al robotului	Înregistrați consumul mediu de energie al nodurilor de pe partea robotului în modul de transmisie normal printr-un analizor de putere.	Consum mediu de energie: < 15w

2. Rata datelor și testul de întârziere

Metoda de testare: Nodurile A și B (nodul A este un terminal portabil și nodul B este un gateway de transmisie fără fir) selectează frecvențele centrale adecvate la 1,4GHz și, respectiv, 1,5GHz pentru a evita benzile de frecvență de interferență în mediu și configurați o lățime de bandă de maxim 20MHz.Nodurile A și B sunt conectate la PC(A) și respectiv PC(B) prin porturi de rețea.Adresa IP a PC(A) este 192.168.1.1.Adresa IP a PC-ului (B) este 192.168.1.2.Instalați software-ul de testare a vitezei iperf pe ambele computere și efectuați următorii pași de testare:
●Executați comanda iperf-s pe PC (A)
●Executați comanda iperf -c 192.168.1.1 -P 2 pe PC (B)
●Conform metodei de testare de mai sus, înregistrați rezultatele testului de 20 de ori și calculați valoarea medie.

TestRrezultate
Număr	Condiții de testare prestabilite	Rezultate test (Mbps)	Număr	Condiții de testare prestabilite	Rezultate test (Mbps)
1	1450MHz@20MHz	88,92	11	1510MHz@20MHz	88,92
2	1450MHz@20MHz	90.11	12	1510MHz@20MHz	87,93
3	1450MHz@20MHz	88,80	13	1510MHz@20MHz	86,89
4	1450MHz@20MHz	89,88	14	1510MHz@20MHz	88,32
5	1450MHz@20MHz	88,76	15	1510MHz@20MHz	86,53
6	1450MHz@20MHz	88.19	16	1510MHz@20MHz	87,25
7	1450MHz@20MHz	90.10	17	1510MHz@20MHz	89,58
8	1450MHz@20MHz	89,99	18	1510MHz@20MHz	78,23
9	1450MHz@20MHz	88.19	19	1510MHz@20MHz	76,86
10	1450MHz@20MHz	89,58	20	1510MHz@20MHz	86,42
Rata medie de transmisie wireless: 88,47 Mbps

3. Test de latență

Metoda de testare: pe nodurile A și B (nodul A este un terminal portabil și nodul B este un gateway de transmisie wireless), selectați frecvențele centrale adecvate la 1,4 GHz și, respectiv, 1,5 GHz pentru a evita benzile de interferență wireless din mediu și configurați o lățime de bandă de 20 MHz.Nodurile A și B sunt conectate la PC(A) și respectiv PC(B) prin porturi de rețea.Adresa IP a PC(A) este 192.168.1.1, iar adresa IP a PC(B) este 192.168.1.2.Efectuați următorii pași de testare:
● Rulați comanda ping 192.168.1.2 -I 60000 pe PC (A) pentru a testa întârzierea transmisiei fără fir de la A la B.
● Rulați comanda ping 192.168.1.1 -I 60000 pe PC (B) pentru a testa întârzierea transmisiei fără fir de la B la A.
●Conform metodei de testare de mai sus, înregistrați rezultatele testului de 20 de ori și calculați valoarea medie.

Rezultatul testului
Număr	Condiții de testare prestabilite	PC(A)la B Latență (ms)	PC(B)la A Latency (ms)	Număr	Condiții de testare prestabilite	PC(A)la B Latență (ms)	PC(B)la A Latency (ms)
1	1450MHz@20MHz	30	29	11	1510MHz@20MHz	28	26
2	1450MHz@20MHz	31	33	12	1510MHz@20MHz	33	42
3	1450MHz@20MHz	31	27	13	1510MHz@20MHz	30	36
4	1450MHz@20MHz	38	31	14	1510MHz@20MHz	28	38
5	1450MHz@20MHz	28	30	15	1510MHz@20MHz	35	33
6	1450MHz@20MHz	28	26	16	1510MHz@20MHz	60	48
7	1450MHz@20MHz	38	31	17	1510MHz@20MHz	46	51
8	1450MHz@20MHz	33	35	18	1510MHz@20MHz	29	36
9	1450MHz@20MHz	29	28	19	1510MHz@20MHz	29	43
10	1450MHz@20MHz	32	36	20	1510MHz@20MHz	41	50
Întârziere medie de transmisie fără fir: 34,65 ms

4. Test anti-blocare

Configurați un mediu de testare conform figurii de mai sus, în care nodul A este poarta de transmisie fără fir și B este nodul de transmisie fără fir al robotului.Configurați nodurile A și B la o lățime de bandă de 5 MHz.
După A și B stabiliți o legătură normală.Verificați frecvența curentă de lucru prin comanda WEB UI DPRP.Utilizați generatorul de semnal pentru a genera un semnal de interferență cu lățime de bandă de 1 MHz în acest punct de frecvență.Creșteți treptat puterea semnalului și interogați modificările frecvenței de lucru în timp real.

Număr de secvență	Elemente de detectare	Proces de detectare	Rezultatele detectării
1	Capacitate anti-blocare	Când interferența puternică este simulată prin generatorul de semnal, nodurile A și B vor executa automat mecanismul de salt de frecvență.Prin comanda WEB UI DPRP, puteți verifica dacă punctul de frecvență de lucru a trecut automat de la 1465MHz la 1480MHz	Normal ☑Nenormal□