Anglų
nybanner

Mobiliųjų robotų ryšio nuoroda FDM-6680 testavimo ataskaitos

354 peržiūros

Įvadas

2021 m. gruodžio mėn.IWAVEįgalioti „Guangdong Communication Company“ atlikti veikimo patikrinimąFDM-6680.Testavimas apima Rf ir perdavimo našumą, duomenų perdavimo spartą ir delsą, ryšio atstumą, apsaugą nuo trukdžių ir tinklo galimybes.Toliau pateikiamos ataskaitos su išsamia informacija.

1. Rf ir perdavimo našumo bandymas

Sukurkite bandymo aplinką pagal tinkamą paveikslą.Bandymo priemonė yra Agilent E4408B.Mazgas A ir mazgas B yra bandomi įrenginiai.Jų RF sąsajos yra sujungtos per slopintuvus ir prijungtos prie bandymo prietaiso per maitinimo skirstytuvą, kad būtų galima nuskaityti duomenis.Tarp jų mazgas A yraroboto komunikacijos modulis, o mazgas B yra šliuzo ryšio modulis.

Bandymo aplinkos ryšio schema

Bandymo aplinkos ryšio schema

Testo rezultatas

Number

Aptikimo elementai

Aptikimo procesas

Aptikimo rezultatai

1

 Galios indikacija Indikatoriaus lemputė užsidega po įjungimo Normalus ☑Unnormalus□

2

 Operacinė juosta Prisijunkite prie mazgų A ir B per WebUi, įveskite konfigūracijos sąsają, nustatykite darbo dažnių juostą į 1,4 GHz (1415–1540 MHz), tada naudokite spektro analizatorių, kad aptiktumėte pagrindinį dažnio tašką ir užimtą dažnį, kad įsitikintumėte, jog įrenginys palaiko 1,4 GHz. Normalus ☑Unnormalus□
3 Reguliuojamas pralaidumas Prisijunkite prie mazgų A ir B per WebUI, įveskite konfigūracijos sąsają, atitinkamai nustatykite 5MHz, 10MHz ir 20MHz (mazgas A ir mazgas B išlaiko nuoseklius nustatymus) ir per spektro analizatorių stebėkite, ar perdavimo dažnių juostos plotis atitinka konfigūraciją. . Normalus ☑Unnormalus□
4 Reguliuojama galia Prisijunkite prie mazgų A ir B per WebUI, įveskite konfigūracijos sąsają, galima nustatyti išėjimo galią (atitinkamai nustatyti 3 reikšmes) ir stebėti, ar perdavimo dažnių juostos plotis atitinka konfigūraciją per spektro analizatorių. Normalus ☑Nenormalus□

5

 Šifravimo perdavimas Prisijunkite prie mazgų A ir B per WebUI, įeikite į konfigūracijos sąsają, nustatykite šifravimo metodą į AES128 ir nustatykite raktą (mazgų A ir B nustatymai išlieka nuoseklūs) ir patikrinama, ar duomenų perdavimas yra normalus. Normalus ☑Unnormalus□

6

 Roboto galo energijos suvartojimas Per galios analizatorių užrašykite vidutinį roboto pusės mazgų energijos suvartojimą įprastu perdavimo režimu. Vidutinis energijos suvartojimas: < 15w

2. Duomenų spartos ir vėlavimo testas

Belaidžio perdavimo duomenų perdavimo sparta

Bandymo metodas: mazgai A ir B (mazgas A yra delninis terminalas, o mazgas B yra belaidžio perdavimo šliuzas) pasirenka atitinkamus centrinius dažnius atitinkamai 1,4 GHz ir 1,5 GHz, kad būtų išvengta trikdžių dažnių juostų aplinkoje, ir sukonfigūruojamas maksimalus 20 MHz dažnių juostos plotis.Mazgai A ir B yra atitinkamai prijungti prie PC(A) ir PC(B) per tinklo prievadus.PC(A) IP adresas yra 192.168.1.1.PC(B) IP adresas yra 192.168.1.2.Įdiekite iperf greičio testavimo programinę įrangą abiejuose kompiuteriuose ir atlikite šiuos bandymo veiksmus:
● Vykdykite komandą iperf-s kompiuteryje (A)
● Vykdykite komandą iperf -c 192.168.1.1 -P 2 kompiuteryje (B)
●Pagal aukščiau pateiktą tyrimo metodą, 20 kartų užrašykite tyrimo rezultatus ir apskaičiuokite vidutinę vertę.

TestasRrezultatus
Skaičius Iš anksto nustatytos bandymo sąlygos Bandymo rezultatai (Mbps) Skaičius Iš anksto nustatytos bandymo sąlygos Bandymo rezultatai (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Vidutinė belaidžio perdavimo sparta: 88,47 Mbps

3. Latencijos testas

Bandymo metodas: mazguose A ir B (mazgas A yra delninis terminalas, o mazgas B yra belaidžio perdavimo šliuzas), pasirinkite atitinkamus centrinius dažnius atitinkamai 1,4 GHz ir 1,5 GHz, kad išvengtumėte aplinkos belaidžių trukdžių juostų, ir sukonfigūruokite 20 MHz dažnių juostos plotį.Mazgai A ir B yra atitinkamai prijungti prie PC(A) ir PC(B) per tinklo prievadus.PC(A) IP adresas yra 192.168.1.1, o PC(B) IP adresas yra 192.168.1.2.Atlikite šiuos bandymo veiksmus:
●Paleiskite komandą ping 192.168.1.2 -I 60000 kompiuteryje (A), kad patikrintumėte belaidžio perdavimo delsą nuo A iki B.
●Paleiskite komandą ping 192.168.1.1 -I 60000 kompiuteryje (B), kad patikrintumėte belaidžio perdavimo delsą nuo B iki A.
●Pagal aukščiau pateiktą tyrimo metodą, 20 kartų užrašykite tyrimo rezultatus ir apskaičiuokite vidutinę vertę.

delsos bandymo diagrama
Testo rezultatas
Skaičius Iš anksto nustatytos bandymo sąlygos PC(A)į B delsą (ms) PC(B)iki A delsos (ms) Skaičius Iš anksto nustatytos bandymo sąlygos PC(A)į B delsą (ms) PC(B)iki A delsos (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Vidutinė belaidžio ryšio perdavimo delsa: 34,65 ms

4. Apsaugos nuo užstrigimo testas

Sukurkite bandymo aplinką pagal aukščiau pateiktą paveikslą, kurioje mazgas A yra belaidžio perdavimo šliuzas, o B yra roboto belaidžio perdavimo mazgas.Konfigūruokite mazgus A ir B į 5 MHz dažnių juostos plotį.
Po A ir B sukurkite įprastą ryšį.Patikrinkite esamą darbo dažnį naudodami WEB UI DPRP komandą.Naudokite signalo generatorių, kad generuotumėte 1MHz dažnių juostos pločio trukdžių signalą šiame dažnio taške.Palaipsniui didinkite signalo stiprumą ir realiu laiku teiraukite darbo dažnio pokyčių.

Apsaugos nuo strigimo testas
Eilės numeris Aptikimo elementai Aptikimo procesas Aptikimo rezultatai
1 Apsaugos nuo trukdymo galimybė Kai per signalo generatorių imituojami stiprūs trukdžiai, mazgai A ir B automatiškai vykdys dažnio šuoliavimo mechanizmą.Naudodami WEB UI DPRP komandą galite patikrinti, ar darbinis dažnio taškas automatiškai persijungė iš 1465MHz į 1480MHz Normalus ☑Nenormalus□
Paskelbimo laikas: 2024-03-22

Susiję produktai

Paspauskite Enter, kad ieškotumėte, arba ESC, kad uždarytumėte