nybanner

Jübi robotlarynyň aragatnaşyk baglanyşygy FDM-6680 Synag hasabatlary

354 gezek görüldi

Giriş

2021-nji ýylyň dekabrynda,IWAVEGuangdong Aragatnaşyk Kompaniýasyna öndürijilik synagyny geçirmäge ygtyýar beriňFDM-6680.Synagda “Rf” we geçiriş öndürijiligi, maglumatlaryň tizligi we gijä galmagy, aragatnaşygyň aralygy, dykylmaga garşy ukyplylygy, aragatnaşyk mümkinçiligi bar.Jikme-jiklikler bilen hasabat.

1. Rf we Geçiriş öndürijilik synagy

Dogry şekil boýunça synag gurşawyny guruň.Synag guraly Agilent E4408B.A düwmesi we B düwmesi synag astyndaky enjamlardyr.Olaryň RF interfeýsleri berkitmeler arkaly birikdirilýär we maglumatlary okamak üçin güýç bölüjisi arkaly synag guralyna birikdirilýär.Olaryň arasynda A düwünrobot aragatnaşyk moduly, we B düwmesi şlýuz aragatnaşyk modulydyr.

Daşky gurşawyň baglanyşyk diagrammasy

Daşky gurşawyň baglanyşyk diagrammasy

Synag netijesi

Number

Ectionüze çykarmak elementleri

Ectionüze çykarmak prosesi

Ectionüze çykarmak netijeleri

1

Kuwwat görkezijisi Görkezijiniň çyrasy işledilenden soň ýakylýar Adaty ☑Unadaty □

2

Işleýiş zolagy WebUi arkaly A we B düwünlerine giriň, konfigurasiýa interfeýsine giriň, iş ýygylygy zolagyny 1,4 GGs (1415-1540MHz) düzüň we enjamyň goldaýandygyny tassyklamak üçin spektr analizatoryny ulanyň. 1.4 GGs. Adaty ☑Unadaty □
3 Zolak giňligi sazlanýar WebUI arkaly A we B düwünlerine giriň, konfigurasiýa interfeýsine giriň, degişlilikde 5MHz, 10MHz we 20MHz düzüň (A düwmesi we B düwmesi sazlamalary yzygiderli saklaýar) we geçiriş zolagynyň giňliginiň spektr analizatorynyň konfigurasiýasyna laýyk gelýändigini ýa-da ýokdugyny synlaň. . Adaty ☑Unadaty □
4 Düzülip bilinýän güýç WebUI arkaly A we B düwünlerine giriň, konfigurasiýa interfeýsine giriň, çykyş güýji kesgitlenip bilner (degişlilikde 3 baha belläň) we geçiriş zolagynyň spektr analizatorynyň üsti bilen konfigurasiýa laýyk gelýändigini ýa-da ýokdugyny synlaň. Adaty ☑ Adaty däl □

5

Şifrlemek WebUI arkaly A we B düwünlerine giriň, konfigurasiýa interfeýsine giriň, şifrlemek usulyny AES128-e belläň we açary belläň (A we B düwünleriniň sazlamalary yzygiderli galýar) we maglumatlaryň iberilmeginiň kadalydygy tassyklanýar. Adaty ☑Unadaty □

6

Robotyň güýji sarp etmek Robot tarapyndaky düwünleriň ortaça sarp ediş güýjüni güýç analizatory arkaly adaty geçiriş tertibinde ýazga alyň. Ortaça sarp ediş: <15w

2. Maglumatlaryň bahasy we gijikdirme synagy

Simsiz geçiriş maglumat tizligi

Synag usuly: A we B düwünleri (A düwmesi elde göterilýän terminal we B düwmesi simsiz geçiriş derwezesi) daşky gurşawdaky päsgelçilik ýygylyklarynyň öňüni almak üçin degişlilikde 1,4 GGs we 1.5 GHz degişli merkezi ýygylyklary saýlaň we iň ýokary 20MHz zolakly giňligi düzüň.A we B düwünleri degişlilikde tor portlary arkaly PC (A) we PC (B) birikdirilýär.Kompýuteriň (A) IP adresi 192.168.1.1.Kompýuteriň (B) IP adresi 192.168.1.2.Iki kompýuterde iperf tizligini barlamak programma üpjünçiligini guruň we aşakdaky synag ädimlerini ýerine ýetiriň:
PC Kompýuterde iperf-s buýrugyny ýerine ýetiriň (A)
PC Kompýuterde (B) iperf -c 192.168.1.1 -P 2 buýrugyny ýerine ýetiriň
Above aboveokardaky synag usulyna laýyklykda synag netijelerini 20 gezek ýazyň we ortaça bahany hasaplaň.

SynagResult
San Synag şertleri Synag netijeleri (Mbit / s) San Synag şertleri Synag netijeleri (Mbit / s)
1 1450MHz @ 20MHz 88.92 11 1510MHz @ 20MHz 88.92
2 1450MHz @ 20MHz 90.11 12 1510MHz @ 20MHz 87.93
3 1450MHz @ 20MHz 88.80 13 1510MHz @ 20MHz 86.89
4 1450MHz @ 20MHz 89.88 14 1510MHz @ 20MHz 88.32
5 1450MHz @ 20MHz 88.76 15 1510MHz @ 20MHz 86.53
6 1450MHz @ 20MHz 88.19 16 1510MHz @ 20MHz 87.25
7 1450MHz @ 20MHz 90.10 17 1510MHz @ 20MHz 89.58
8 1450MHz @ 20MHz 89.99 18 1510MHz @ 20MHz 78.23
9 1450MHz @ 20MHz 88.19 19 1510MHz @ 20MHz 76.86
10 1450MHz @ 20MHz 89.58 20 1510MHz @ 20MHz 86.42
Simsiz geçirişiň ortaça derejesi: 88.47 Mbit / s

3. Gizlinlik synagy

Synag usuly: A we B düwünlerinde (A düwmesi elde göterilýän terminal we B düwün simsiz geçiriş derwezesi), daşky gurşaw simsiz päsgelçilik zolaklaryndan gaça durmak üçin degişlilikde 1,4 GGs we 1.5 GHz degişli ýygylyklary saýlaň we 20MHz zolakly giňligi düzüň.A we B düwünleri degişlilikde tor portlary arkaly PC (A) we PC (B) birikdirilýär.Kompýuteriň (A) IP adresi 192.168.1.1, HK (B) IP adresi 192.168.1.2.Aşakdaky synag ädimlerini ýerine ýetiriň:
A A-dan B-e çenli simsiz geçirişiň gijikdirilişini barlamak üçin kompýuterde (A) 192.168.1.2 -I 60000 ping buýrugyny işlediň.
B B-den A-a çenli simsiz geçirişiň gijikdirilişini barlamak üçin kompýuterde (B) 192.168.1.1 -I 60000 ping buýrugyny işlediň.
Above aboveokardaky synag usulyna laýyklykda synag netijelerini 20 gezek ýazyň we ortaça bahany hasaplaň.

gijä galmagyň synag diagrammasy
Synag netijesi
San Synag şertleri PC(A)B gijä galmak (ms) PC(B)Gijä galmak (ms) San Synag şertleri PC(A)B gijä galmak (ms) PC(B)Gijä galmak (ms)
1 1450MHz @ 20MHz 30 29 11 1510MHz @ 20MHz 28 26
2 1450MHz @ 20MHz 31 33 12 1510MHz @ 20MHz 33 42
3 1450MHz @ 20MHz 31 27 13 1510MHz @ 20MHz 30 36
4 1450MHz @ 20MHz 38 31 14 1510MHz @ 20MHz 28 38
5 1450MHz @ 20MHz 28 30 15 1510MHz @ 20MHz 35 33
6 1450MHz @ 20MHz 28 26 16 1510MHz @ 20MHz 60 48
7 1450MHz @ 20MHz 38 31 17 1510MHz @ 20MHz 46 51
8 1450MHz @ 20MHz 33 35 18 1510MHz @ 20MHz 29 36
9 1450MHz @ 20MHz 29 28 19 1510MHz @ 20MHz 29 43
10 1450MHz @ 20MHz 32 36 20 1510MHz @ 20MHz 41 50
Simsiz geçirişiň ortaça gijä galmagy: 34,65 ms

4. Dykma garşy synag

Aboveokardaky surata laýyklykda synag gurşawyny guruň, onda A düwmesi simsiz geçiriş derwezesi we B robot simsiz geçiriş düwünidir.A we B düwünlerini 5MHz zolakly giňlige sazlaň.
A we B-den soň adaty baglanyşyk guruň.WEB UI DPRP buýrugy arkaly häzirki iş ýygylygyny barlaň.Bu ýygylyk nokadynda 1MHz zolakly giňlik päsgelçilik signalyny döretmek üçin signal generatoryny ulanyň.Signalyň güýjüni kem-kemden ýokarlandyryň we hakyky wagtda iş ýygylygynyň üýtgemegini soraň.

Dykma garşy synag
Yzygiderlilik belgisi Ectionüze çykarmak elementleri Ectionüze çykarmak prosesi Ectionüze çykarmak netijeleri
1 Dykylmaga garşy ukyp Signal generatorynyň üsti bilen güýçli päsgelçilik simulýasiýa edilende, A we B düwünleri ýygylygy kesmek mehanizmini awtomatiki ýerine ýetirer.WEB UI DPRP buýrugy arkaly, iş ýygylygynyň nokadynyň awtomatiki usulda 1465MHz-den 1480MHz-a geçendigini barlap bilersiňiz. Adaty ☑ Adaty däl □

Iş wagty: 22-nji mart-22-nji mart