Einführung
Im Dezember 2021,ICH WINKEAutorisieren Sie die Guangdong Communication Company, die Leistungstests durchzuführenFDM-6680.Die Tests umfassen HF- und Übertragungsleistung, Datenrate und Latenz, Kommunikationsentfernung, Anti-Jamming-Fähigkeit und Netzwerkfähigkeit.Nachfolgend die Berichte mit Details.
1. HF- und Übertragungsleistungstests
Bauen Sie eine Testumgebung gemäß der rechten Abbildung auf.Das Testgerät ist Agilent E4408B.Knoten A und Knoten B sind die zu testenden Geräte.Ihre HF-Schnittstellen sind über Dämpfungsglieder verbunden und über einen Leistungsteiler mit dem Prüfgerät zum Auslesen von Daten verbunden.Unter ihnen ist Knoten A derRoboterkommunikationsmodulund Knoten B ist das Gateway-Kommunikationsmodul.
Verbindungsdiagramm der Testumgebung
| Testergebnis | |||
| Number | Erkennungselemente | Erkennungsprozess | Erkennungsergebnisse |
| 1 | Leistungsanzeige | Die Kontrollleuchte leuchtet nach dem Einschalten auf | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Betriebsband | Melden Sie sich über WebUi bei den Knoten A und B an, rufen Sie die Konfigurationsoberfläche auf, stellen Sie das Arbeitsfrequenzband auf 1,4 GHz (1415–1540 MHz) ein und ermitteln Sie dann mit dem Spektrumanalysator den Hauptfrequenzpunkt und die belegte Frequenz, um zu bestätigen, dass das Gerät unterstützt 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Bandbreite einstellbar | Melden Sie sich über WebUI bei den Knoten A und B an, rufen Sie die Konfigurationsoberfläche auf, stellen Sie 5 MHz, 10 MHz bzw. 20 MHz ein (Knoten A und Knoten B behalten die Einstellungen bei) und beobachten Sie mithilfe eines Spektrumanalysators, ob die Übertragungsbandbreite mit der Konfiguration übereinstimmt . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Einstellbare Leistung | Melden Sie sich über die WebUI bei den Knoten A und B an, rufen Sie die Konfigurationsoberfläche auf, die Ausgangsleistung kann eingestellt werden (jeweils 3 Werte einstellen) und beobachten Sie über den Spektrumanalysator, ob die Übertragungsbandbreite mit der Konfiguration übereinstimmt. | Normal ☑Unnormal□ |
| 5 | Verschlüsselungsübertragung | Melden Sie sich über die WebUI bei den Knoten A und B an, rufen Sie die Konfigurationsoberfläche auf, stellen Sie die Verschlüsselungsmethode auf AES128 ein und legen Sie den Schlüssel fest (die Einstellungen der Knoten A und B bleiben konsistent), und es wird überprüft, ob die Datenübertragung normal ist. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Endstromverbrauch des Roboters | Zeichnen Sie den durchschnittlichen Stromverbrauch der Knoten auf der Roboterseite im normalen Übertragungsmodus durch einen Leistungsanalysator auf. | Durchschnittlicher Stromverbrauch: < 15 W |
2. Datenraten- und Verzögerungstest
Testmethode: Knoten A und B (Knoten A ist ein Handheld-Terminal und Knoten B ist ein drahtloses Übertragungsgateway) wählen geeignete Mittenfrequenzen bei 1,4 GHz bzw. 1,5 GHz, um Interferenzfrequenzbänder in der Umgebung zu vermeiden, und konfigurieren eine maximale Bandbreite von 20 MHz.Die Knoten A und B sind jeweils über Netzwerkanschlüsse mit PC(A) und PC(B) verbunden.Die IP-Adresse von PC(A) ist 192.168.1.1.Die IP-Adresse von PC(B) ist 192.168.1.2.Installieren Sie die iperf-Geschwindigkeitstestsoftware auf beiden PCs und führen Sie die folgenden Testschritte durch:
●Führen Sie den Befehl iperf-s auf PC (A) aus.
●Führen Sie den Befehl iperf -c 192.168.1.1 -P 2 auf PC (B) aus.
●Zeichnen Sie gemäß der oben genannten Testmethode die Testergebnisse 20 Mal auf und berechnen Sie den Durchschnittswert.
| PrüfenRErgebnisse | |||||
| Nummer | Voreingestellte Testbedingungen | Testergebnisse (Mbps) | Nummer | Voreingestellte Testbedingungen | Testergebnisse (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz bei 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz bei 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz bei 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz bei 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz bei 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz bei 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz bei 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz bei 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz bei 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz bei 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz bei 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz bei 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz bei 20 MHz | 90.10 | 17 | 1510 MHz bei 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz bei 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz bei 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz bei 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz bei 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz bei 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz bei 20 MHz | 86,42 |
| Durchschnittliche drahtlose Übertragungsrate: 88,47 Mbit/s | |||||
3. Latenztest
Testmethode: Wählen Sie an den Knoten A und B (Knoten A ist ein Handheld-Terminal und Knoten B ist ein Gateway für die drahtlose Übertragung) geeignete Mittenfrequenzen bei 1,4 GHz bzw. 1,5 GHz, um drahtlose Interferenzbänder in der Umgebung zu vermeiden, und konfigurieren Sie eine Bandbreite von 20 MHz.Die Knoten A und B sind jeweils über Netzwerkanschlüsse mit PC(A) und PC(B) verbunden.Die IP-Adresse von PC(A) ist 192.168.1.1 und die IP-Adresse von PC(B) ist 192.168.1.2.Führen Sie die folgenden Testschritte durch:
●Führen Sie den Befehl ping 192.168.1.2 -I 60000 auf PC (A) aus, um die Verzögerung der drahtlosen Übertragung von A nach B zu testen.
●Führen Sie den Befehl ping 192.168.1.1 -I 60000 auf PC (B) aus, um die Verzögerung der drahtlosen Übertragung von B nach A zu testen.
●Zeichnen Sie gemäß der oben genannten Testmethode die Testergebnisse 20 Mal auf und berechnen Sie den Durchschnittswert.
| Testergebnis | |||||||
| Nummer | Voreingestellte Testbedingungen | PC(A)zu B Latenz (ms) | PC(B)zu A Latenz (ms) | Nummer | Voreingestellte Testbedingungen | PC(A)zu B Latenz (ms) | PC(B)zu A Latenz (ms) |
| 1 | 1450 MHz bei 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz bei 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz bei 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz bei 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz bei 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz bei 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz bei 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz bei 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz bei 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz bei 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz bei 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz bei 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz bei 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz bei 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz bei 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz bei 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz bei 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz bei 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz bei 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz bei 20 MHz | 41 | 50 |
| Durchschnittliche Verzögerung der drahtlosen Übertragung: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-Jamming-Test
Richten Sie eine Testumgebung gemäß der obigen Abbildung ein, in der Knoten A das Gateway für die drahtlose Übertragung und B der Knoten für die drahtlose Übertragung des Roboters ist.Konfigurieren Sie die Knoten A und B auf eine Bandbreite von 5 MHz.
Stellen Sie nach A und B eine normale Verbindung her.Überprüfen Sie die aktuelle Arbeitsfrequenz über den DPRP-Befehl der WEB-Benutzeroberfläche.Verwenden Sie den Signalgenerator, um an diesem Frequenzpunkt ein Störsignal mit einer Bandbreite von 1 MHz zu erzeugen.Erhöhen Sie schrittweise die Signalstärke und fragen Sie die Änderungen der Arbeitsfrequenz in Echtzeit ab.
| Sequenznummer | Erkennungselemente | Erkennungsprozess | Erkennungsergebnisse |
| 1 | Anti-Jamming-Fähigkeit | Wenn durch den Signalgenerator starke Störungen simuliert werden, führen die Knoten A und B automatisch den Frequenzsprungmechanismus aus.Mit dem DPRP-Befehl der WEB-Benutzeroberfläche können Sie überprüfen, ob der Arbeitsfrequenzpunkt automatisch von 1465 MHz auf 1480 MHz umgeschaltet wurde | Normal ☑Unnormal□ |
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 22. März 2024
