መግቢያ
በ Hangzhou መሠረት ** ኢንተለጀንት ቴክኖሎጂ ኩባንያ ለሮቦት የውሻ ሙከራ ዘገባ የሚጠቀምበትን ገመድ አልባ የማስታወቂያ ሆክ አውታረ መረብ ሬዲዮን ይምረጡ።
ተጠቃሚ
ሃንግዙ ** ኢንተለጀንት የቴክኖሎጂ ኩባንያ
የገበያ ክፍል
ሮቦት ውሻ እና UGV
1. ዳራ ሙከራ
1.1 የሙከራ ቦታ
ሃንግዙ ** ኢንተለጀንት የቴክኖሎጂ ኩባንያ
1.2 የሙከራ ጊዜ
2023.10.23
1.3 የሙከራ ዓላማዎች
የዚህ ሙከራ ዓላማ በዋናነት IWAVE'S Communications፣ Chengdu ** ኩባንያ እና ቤጂንግ *** ኩባንያን ጨምሮ የሶስት ሽቦ አልባ አድ ሆክ አውታረ መረብ የሬዲዮ ጣቢያዎችን በLOS(መስመር-እይታ) ሁኔታዎች እና በ NLOS (የእይታ መስመር) ስር ያሉትን የገመድ አልባ ስርጭት ተፅእኖ ለመፈተሽ ነው። በሮቦት ውሻ እና በኦፕሬተሩ መካከል ያለውን ትክክለኛ የመተግበሪያ ሁኔታዎችን ለመምሰል እና ለመፈተሽ ሁኔታዎች.
1.4 የሙከራ ሁኔታ ምርጫ
በእውነተኛው ሁኔታ መሰረት የመቀበያውን የአንቴናውን ቁመት ወደ 1.5 ሜትር እና የሮቦት ውሻ ቁመቱ 0.5-0.6 ሜትር.ፓኬቶችን ወደ ላፕቶፕ ኮምፒዩተር በተቀባዩ ጫፍ (የተመሰለው መቆጣጠሪያ መጨረሻ) ለማስገባት በማስተላለፊያው መጨረሻ ላይ ያለውን የፓኬት መሙያ መሳሪያ ይጠቀሙ (የተመሰለው ሮቦት የውሻ ጫፍ)።
የፈተናው ሁኔታዎች የውጪ ትዕይንቶችን እና የቤት ውስጥ ትዕይንቶችን ያካትታሉ።
የውጪው ትእይንት 0.5 ኪ.ሜ የመስመር እይታ የሙከራ ነጥብ፣ 1.1 ኪሎ ሜትር የእይታ ነጥብ፣ 1.15 ኪሎ ሜትር የእይታ መስመር ያልሆነ የፍተሻ ነጥብ (ትልቅ ጥግ)፣ 1.2 ኪሜ መስመር የሌለውን ያካትታል። የእይታ ሙከራ ነጥብ (ከታጠፈ በኋላ መንገዱ የሚያልቅበት)።
ለቤት ውስጥ ትዕይንት, በአንጻራዊ ሁኔታ ከባድ የሆኑ እንቅፋቶች ያላቸው ሁለት ቦታዎች ተመርጠዋል-የደረጃው መግቢያ እና መጋዘን.
| አይ. | ሁኔታዎችን በመሞከር ላይ | የሙከራ ነጥብ | አስተያየት |
| 1 | የውጪ ትዕይንት ሙከራ | ነጥብ 1፡ 0.5 ኪሜ የሎስ ፈተና ነጥብ | |
| 2 | ነጥብ 2፡ 1.1 ኪሜ የሎስ ሙከራ ነጥብ | ||
| 3 | ነጥብ 3፡ 1.15 ኪሜ የእይታ መስመር ያልሆነ የሙከራ ነጥብ | ||
| 4 | ነጥብ 4፡ 1.2 ኪሜ የእይታ መስመር ያልሆነ የሙከራ ነጥብ | ||
| 5 | የቤት ውስጥ ትዕይንት ሙከራ | ነጥብ 1፡ የደህንነት መተላለፊያ ደረጃ | |
| 6 | ነጥብ 2፡ መጋዘን |
2,የሙከራ ሁኔታዎች ---የውጭ ትዕይንት።
2. የውጪ ትዕይንት ሙከራ
2.1 የሙከራ ዘዴ መግለጫ
የሙከራ ትዕይንቱ ሃንግዙ ** ኢንተለጀንት ቴክኖሎጂ ኩባንያ በሚገኝበት መናፈሻ ፊት ለፊት ባለው መንገድ ላይ እንዲሆን ተመርጧል።የመቀበያው ጫፍ (የተመሳሰለ ተቆጣጣሪ መጨረሻ) አንቴና በ 1.5 ሜትር ከፍታ ላይ ተዘጋጅቷል, እና ሁለት መሐንዲሶች የኤሌክትሪክ ብስክሌቶችን በመንዳት የማስተላለፊያውን ጫፍ ለማስመሰል (የተመሰለው ሮቦት የውሻ ጫፍ) , ትክክለኛው የማስተላለፊያው ቁመት 0.5 ሜትር ያህል ነው. ;ከታች ያለውን ምስል ይመልከቱ፡-
መቀበያው መጨረሻ ገመድ አልባ የማስታወቂያ ሆክ አውታረ መረብ ሬዲዮ + ላፕቶፕ ይጠቀማል እና የትራፊክ ስታቲስቲክስን ለመሰብሰብ የአይፔርፍ ሶፍትዌርን ይሰራል።አስተላላፊው ገመድ አልባ የማስታወቂያ ሆክ ኔትወርክ ሬዲዮ + ላፕቶፕ ይጠቀማል እና ፓኬጆችን በተለያየ ዋጋ ለመሙላት የአይፔርፍ ሶፍትዌርን ይሰራል።የአራት ቦታ ነጥቦችን አማካኝ የመተላለፊያ ይዘትን ሞክር;
የአምራች መሳሪያዎች መረጃ;
| NO. | ኩባንያ | ድግግሞሽ (ሜኸ) | ኃይል (ወ) | የአንቴና ትርፍ (ዲቢ) | አስተያየት |
| 1 | IWAVE ግንኙነቶች | 806-826 ሜኸ | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu *** ኩባንያ | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | ቤጂንግ *** ኩባንያ | 566-606 ሜኸ | 2 | 6 |
|
3. የሶስት ኮምፓኒ እድገት እና ውጤት
3.1 የIWAVE ግንኙነት ሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ ነጥብ 1፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 17.2Mbps ነው
Ø ነጥብ 2 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 15.0Mbps ነው
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ ነጥብ 3፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 10.9Mbps ነው
Ø ነጥብ 4 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 1.42Mbps ነው
3.2 Chengdu** ኩባንያ የሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 1 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 43.2Mbps ነው.
Ø ነጥብ 2 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 14.4Mbps ነው።
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 3 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 2.51Mbps እና 2.01Mbps;
Ø በቁጥር 4 ላይ የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ: ሽቦ አልባው ተቋርጧል እና የፓኬቱ የመላክ እና የመቀበል ሙከራ ሊካሄድ አይችልም;
3.3 ቤጂንግ *** ኩባንያ የሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 1 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 44.9Mbps ነው.
Ø ነጥብ 2 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 10.9Mbps ነው።
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 3 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 6.6Mbps;
Ø ነጥብ 4 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ የገመድ አልባ መቆራረጥ፣ ፓኬት መላክ እና መቀበል ፈተና ሊደረግ አይችልም።
4.የሙከራ ሁኔታዎች --- የቤት ውስጥ ትዕይንት።
4 የቤት ውስጥ ትዕይንት ሙከራ
4.1 የሙከራ አካባቢ መግለጫ
በህንፃ ውስጥ በሚሞከርበት ጊዜ ከሃንግዙ *** ኢንተለጀንት ቴክኖሎጂ ካምፓኒ ህንፃ ውጭ የሆነ ጥግ ተቀባይውን ለማዘጋጀት ተመርጧል።ከዚያም ደረጃውን (ነጥብ 1) እና መጋዘኑን (ነጥብ 2) በከባድ የቤት ውስጥ መጨናነቅ እንደ ኮንትራት የሙከራ ቦታ ይምረጡ።ሦስቱ አንቴናዎች በተመሳሳይ ከፍታ ላይ ተቀምጠዋል ትክክለኛውን የትግበራ ሁኔታ ለመምሰል (የተመሰለው መቆጣጠሪያ 1.5 ኪ.ሜ ቁመት ፣ የተመሰለው የሮቦት ውሻ ጫፍ 0.5 ሜትር ከፍታ) ፣ የፓኬቱን የመላክ እና የመቀበያ ሁኔታ ይመዝግቡ።
5. የሶስት ኮምፓኒ እድገት እና ውጤት
5.1 የIWAVE ግንኙነት ሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 1 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 15.2Mbps;
Ø በ 2 ነጥብ: በመጋዘን ሙከራ ወቅት, ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 14.7 ሜጋ ባይት ነው;
5.2 ቼንግዱ** የኩባንያ ሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 1 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 6.15Mbps ነው.
Ø ነጥብ 2 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 23.4Mbps ነው።
5.3 ቤጂንግ *** ኩባንያ የሙከራ ሂደት እና ውጤት
በቦታው ላይ አካባቢን ማዋቀርን ይሞክሩ፡
Ø የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ በ 1 ነጥብ: ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 24.8Mbps ነው.
Ø ነጥብ 2 የውሂብ ፓኬት መሙላት ሁኔታ፡ ከፍተኛው የፓኬት መሙላት መጠን 23.3Mbps ነው።
ማጠቃለያ
በውጫዊ የፈተና ሁኔታ፣ በነጥብ 1 እና ነጥብ 2፣ የሦስቱም ኩባንያ ራዲዮዎች የ 6 ሜጋ ባይት በሰከንድ ወይም ከዚያ በላይ ያለውን የስርጭት መጠን ማሟላት ይችላሉ።ነጥብ 3 ላይ፣ IWAVE Communications እና ቤጂንግ **ኩባንያው የ6Mbps ስርጭት ፍጥነትን ማሟላት ይችላል።ነጥብ 4 ላይ፣ IWAVE Communications ብቻ ግንኙነቱን መደበኛ እንዲሆን እና 1.5Mbps ዳታ ወደላይ ትራፊክ ማካሄድ ይችላል።በረዥም ርቀት እና በእይታ-አልባ ሁኔታዎች ውስጥ, IWAVE የመገናኛ መሳሪያዎች የተሻሉ የግንኙነት መረጋጋት እና የመተላለፊያ ውጤቶች አላቸው.
በቤት ውስጥ የሙከራ ሁኔታ, በተወሰኑ ሁኔታዎች ምክንያት, የበለጠ ውስብስብ ሁኔታዎችን ለመምሰል የማይቻል ነበር, እና የሶስቱ መሳሪያዎች የመጨረሻ አፈፃፀም አልተለካም.ከፈተና ውጤቶቹ በመነሳት በሃንግዙ ** ኢንተሊጀንት ቴክኖሎጅ ካምፓኒ ህንጻ የተገኘው የፈተና ውጤት እንደሚያሳየው የሶስቱም ኩባንያ ራዲዮዎች ከ6 ሜጋ ባይት በሰከንድ የማስተላለፊያ ፍጥነትን ማሟላት ይችላሉ።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-17-2023
