Aféierung
Base op der Hangzhou ** Intelligent Technology Company wielt de drahtlose ad hoc Netzwierk Radio fir de Roboter Hond Testbericht ze benotzen.
Benotzer
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Maart Segment
Roboter Hond an UGV
1, Test Hannergrond
1.1 Test Plaz
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Test Zäit
2023.10.23
1.3 Test Zwecker
Den Zweck vun dësem Test ass haaptsächlech den drahtlose Iwwerdroungseffekt vun dräi drahtlose ad hoc Netzwierk Radiostatiounen ze testen, dorënner IWAVE'S Communications, Chengdu ** Firma, a Peking** Firma, ënner LOS (Line-of-Sight) Bedéngungen an NLOS ( none-line-of-sight) Konditiounen, fir déi aktuell Uwendungsszenarie tëscht dem Roboterhond an dem Bedreiwer ze simuléieren an ze testen.
1.4 Test Szenario Auswiel
Geméiss dem aktuellen Szenario, setzt d'Antenne Héicht vum Empfangsend op 1,5 Meter an d'Héicht vum Roboterhond Enn op 0,5-0,6 Meter.Benotzt de Package Füllinstrument um Sendende Enn (simuléiert Roboterhondend) fir Päckchen an de Laptopcomputer um Empfangsend (simuléiert Controller Enn) ze sprëtzen.
D'Testszenarie enthalen Outdoor Szenen an Indoor Szenen.
Der Outdoor Szen ëmfaasst och eng 0,5 km Linn-of-Siicht Test Punkt, engem 1,1 km Linn-of-Siicht Test Punkt, eng 1,15 km Net-Linn-of-Siicht Test Punkt (groussen Eck), engem 1,2 km Net-Linn -of-Sight Test Punkt (wou d'Strooss endet nodeems se gedréint sinn).
Fir d'Indoor-Szene goufen zwou Plazen mat relativ eeschten Hindernisser ausgewielt: d'Entrée an d'Trap an d'Lager.
| NEE. | Testen Szenarie | Test Punkt | Remarque |
| 1 | Outdoor Szen Test | Punkt 1: 0,5 km LOS Test Punkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS Test Punkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km Net-Linn-vun-Siicht Test Punkt | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km Net-Linn-vun-Siicht Test Punkt | ||
| 5 | Indoor Zeen Test | Punkt 1: Sécherheet Passage Trap | |
| 6 | Punkt 2: Lager |
2, Test Szenarien --- Outdoor Szen
2. Outdoor Zeen Test
2.1 Test Method Beschreiwung
D'Testszene gouf gewielt fir op der Strooss direkt virum Park ze sinn, wou Hangzhou ** Intelligent Technology Company läit.D'Empfangend (simuléiert Controllerend) Antenne gouf op enger Héicht vun ongeféier 1,5 Meter opgestallt, an zwee Ingenieuren si mam elektresche Vëlo gefuer fir de Senderend ze simuléieren (simuléiert Roboterhondend).), déi aktuell Héicht vum Sender ass ongeféier 0,5 Meter ;kuckt d'Figur hei ënnen:
De Empfangsend benotzt en drahtlosen ad hoc Netzwierkradio + e Laptop a leeft d'IPerf Software fir Trafficstatistiken ze sammelen.De Sender benotzt en drahtlosen ad hoc Netzwierkradio + e Laptop a leeft d'IPerf Software fir Pakete mat verschiddene Tariffer ze fëllen.Test déi duerchschnëttlech Iwwerdroungsbandbreedung vu véier Standpunkte respektiv;
Fabrikant beschwéiert Ausrüstung Informatiounen:
| NO. | Firma | Frequenz (MHz) | Kraaft (W) | Antenne Gewënn (dbi) | Remarque |
| 1 | IWAVE Kommunikatiounen | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu ** Firma | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** Gesellschaft | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Dräi Firmen Fortschrëtter a Resultat
3.1 IWAVE Kommunikatioun Test Prozess an Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paketfillquote ass 17.2Mbps
Ø Punkt 2 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 15.0Mbps
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 3: de maximale Paketfillquote ass 10,9 Mbps
Ø Punkt 4 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** Firma Test Fortschrëtter a Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paketfillquote ass 43.2Mbps.
Ø Punkt 2 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 14.4Mbps.
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 3: de maximale Paketfillquote ass 2.51Mbps an 2.01Mbps;
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 4: De Kabel ass ënnerbrach an de Paketverschécken an Empfangstest kann net duerchgefouert ginn;
3.3 Peking *** Firma Test Prozess a Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paketfillquote ass 44,9 Mbps.
Ø Punkt 2 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 10,9 Mbps.
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 3: de maximale Paketfillquote ass 6.6Mbps;
Ø Punkt 4 Datepaket Füllsituatioun: drahtlos Ënnerbriechung, Paketschécken a Empfangstest kënnen net duerchgefouert ginn.
4, Test Szenarie --- Indoor Szen
4 Indoor Zeen Test
4.1 Test Ëmfeld Beschreiwung
Beim Testen an engem Gebai gouf en Eck ausserhalb vum Hangzhou** Intelligent Technology Company Gebai gewielt fir den Empfänger opzestellen.Wielt dann d'Trap (Punkt 1) an d'Lagerhaus (Punkt 2) mat eeschten Indoor Okklusioun als Kontrakter Testplaz;déi dräi Antennen sinn op der selwechter Héicht opgestallt fir den aktuellen Uwendungsszenario ze simuléieren (simuléiert Controller Enn 1,5 km héich, simuléiert Roboterhond Enn 0,5 Meter héich), notéiert de Paket-Send- a Empfangsstatus.
5, Dräi Firmen Fortschrëtter a Resultat
5.1 IWAVE Kommunikatioun Test Prozess a Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paketfillquote ass 15.2Mbps;
Ø um Punkt 2: Wärend dem Lagertest ass de maximale Paketfillquote 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Company Test Prozess an Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paketfillquote ass 6.15Mbps.
Ø Punkt 2 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 23,4 Mbps.
5.3 Peking *** Firma Test Prozess a Resultat
Test op der Plaz Ëmfeld Setup:
Ø Datepaket Füllsituatioun um Punkt 1: de maximale Paket Füllrate ass 24.8Mbps.
Ø Punkt 2 Datepaket Füllsituatioun: de maximale Paket Füllrate ass 23,3 Mbps.
Resumé
Am Outdoor Test Szenario, um Punkt 1 a Punkt 2, kënnen all dräi Firma Radios den Iwwerdroungsratefuerderung vu 6 Mbps oder méi erfëllen.Um Punkt 3, IWAVE Kommunikatiounen a Peking ** Firma kann der 6 Mbps Iwwerdroung Taux Ufuerderung treffen.Um Punkt 4 kann nëmmen IWAVE Communications d'Verbindung normal halen a kann 1,5 Mbps Daten Upstream Traffic ausféieren.A laang-Distanz an Net-Linn-vun-Siicht Situatiounen, IWAVE Kommunikatioun Equipement huet besser Verbindung Stabilitéit an Transmissioun Effekter.
Am Indoor Test Szenario, wéinst limitéierten Konditiounen, war et onméiglech méi komplex Szenarie ze simuléieren, an déi ultimativ Leeschtung vun den dräi Apparater gouf net gemooss.Aus den Testresultater beurteelen, hunn d'Testresultater am Hangzhou ** Intelligent Technology Company Gebai gewisen datt all dräi Firma Radios d'Transmissiounsquotefuerderung vun iwwer 6 Mbps entspriechen.
Post Zäit: Nov-17-2023
