Sava lalana
Miorina amin'ny Hangzhou ** Intelligent Technology Company safidio ny radio tambajotra ad hoc tsy misy tariby hampiasaina amin'ny tatitra fitsapana alika robot.
mpampiasa
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Segment tsena
Robot Dog sy UGV
1, Andrana Background
1.1 Toerana fitsapana
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Fotoana fitsapana
2023.10.23
1.3 Tanjona andrana
Ny tanjon'ity fitsapana ity dia ny hitsapana ny fiantraikan'ny fifindran'ny Wireless amin'ny onjam-peo ad hoc telo tsy misy tariby, ao anatin'izany ny IWAVE'S Communications, ny orinasa Chengdu **, ary ny orinasa Beijing**, eo ambanin'ny fepetra LOS (Line-of-sight) ary NLOS ( none-line-of-sight), mba hanahafana sy hizaha toetra ny toe-javatra fampiharana tena misy eo amin'ny alika Robot sy ny mpandraharaha.
1.4 Fantenana scenario fitsapana
Araka ny tena zava-misy, apetraho ny haavon'ny antenne amin'ny faran'ny fandraisana ho 1.5 metatra ary ny haavon'ny alika Robot dia mifarana amin'ny 0.5-0.6 metatra.Ampiasao ny fitaovana famenoana fonosana eo amin'ny faran'ny fandefasana (faran'ny alika Robot simulated) hanindrona fonosana ao amin'ny solosaina finday amin'ny faran'ny fandraisana (faran'ny fanaraha-maso simulated).
Ny scenario fitsapana dia ahitana sehatra ivelany sy sehatra anatiny.
Ny sehatra an-kalamanjana koa dia ahitana toeram-pitsapana 0,5 km, toeram-pitsapana 1,1 km, teboka 1,15 km tsy misy tsipika (zoro lehibe), 1,2 km tsy misy tsipika. - toerana andrana amin'ny fahitana (izay ifaranan'ny lalana rehefa mivadika).
Ho an'ny sehatra anatiny, toerana roa misy sakana somary matotra no nofantenana: ny fidirana amin'ny tohatra sy ny trano fanatobiana entana.
| TSIA. | Toe-javatra fitsapana | Toerana fitsapana | fanamarihana |
| 1 | Fitsapana seho an-kalamanjana | Teboka 1: Toeram-pitsapana LOS 0,5 km | |
| 2 | Point 2: 1,1 km LOS test point | ||
| 3 | Teboka 3: Toeram-pitsapana tsy misy tsipika 1,15 km | ||
| 4 | Teboka 4: Toeram-pitsapana tsy misy tsipika 1,2 km | ||
| 5 | Fitsapana sehatra anatiny | Hevitra 1: Tohatra lalan'ny fiarovana | |
| 6 | Hevitra 2: trano fanatobiana entana |
2、Tantara andrana ---sehatra ivelany
2. Fitsapana an-kalamanjana
2.1 Famaritana ny fomba fitsapana
Ny sehatry ny fitsapana dia nofidina ho eny an-dalana mivantana manoloana ny valan-javaboary misy ny Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Ny fiafaran'ny fandraisana (farany mpanamory simulated) dia napetraka amin'ny haavon'ny 1,5 metatra eo ho eo, ary ny injeniera roa dia nandeha bisikileta elektrika mba hanahafana ny fiafaran'ny mpanelanelana (fararan'ny alika Robot simulated). ;jereo ny sary eto ambany:
Ny fiafaran'ny fandraisana dia mampiasa radio tamba-jotra ad hoc tsy misy tariby + solosaina finday ary mitantana ny rindrambaiko IPerf hanangonana antontan'isa momba ny fifamoivoizana.Mampiasa radio tambajotra ad hoc tsy misy tariby + solosaina finday ny mpandefa ary mampandeha ny rindrambaiko IPerf mba hamenoana fonosana amin'ny vidiny samihafa.Andramo ny salan'isan'ny fifindran'ny bandwidth amin'ny toerana efatra;
Fampahalalana momba ny fitaovana mpanamboatra:
| NO. | orinasa | Frequency (MHz) | Hery (W) | Antenna tombony (dbi) | fanamarihana |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** orinasa | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** orinasa | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Ny Fandrosoan'ny orinasa telo sy ny vokatr'izany
3.1 Fizotry ny fitiliana sy valim-panadinana fifandraisana IWAVE
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 17.2Mbps
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 2: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 15.0Mbps
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 3: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 10.9 Mbps
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 4: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 1.42Mbps
Ø Famerenana ny fifandraisana: Araky ny aseho amin'ny sary etsy ambany, dia ara-dalàna ny fifandraisana manontolo.Aorian'ny teboka 3 dia very ny fonosana ping 2-3.Ny teboka 4 dia mbola azo ampifandraisina amin'ny fomba mahazatra, ary azo tazonina ny taham-pahafatesana ambany sy ny teboka famenoana fonosana:
3.2 Chengdu** Fitsapana ny fandrosoana sy ny vokatra
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 43.2Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 2: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 14.4Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 3: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 2.51Mbps sy 2.01Mbps;
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 4: Tapaka ny Wireless ary tsy azo tanterahina ny fitsapana fandefasana sy fandraisana;
3.3 Ny fizotran'ny fitsapana sy ny valin'ny orinasa Beijing ***
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 44.9Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 2: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 10.9Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 3: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 6.6Mbps;
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 4: fahatapahana tsy misy tariby, fandefasana fonosana ary fitsapana fandraisana dia tsy azo tanterahina.
4、Tantara andrana ---sehatra anatiny
4 Fitsapana sehatra an-trano
4.1 Famaritana ny tontolo iainana fitsapana
Rehefa nanandrana tao amin'ny tranobe iray dia nisy zoro ivelan'ny tranoben'ny orinasa Hangzhou**Intelligent Technology Company no nofidina hananganana ny resevera.Avy eo safidio ny tohatra (Tendro 1) sy ny trano fanatobiana entana (Tendro 2) misy fanakanana an-trano lehibe ho toerana fanaovana fitiliana;ny antenne telo dia napetraka amin'ny haavony mitovy mba haka tahaka ny tena fampiharana scenario (simulated controller faran'ny 1.5km avo, simulated Robot alika faran'ny 0.5 metatra ny haavony), raketo ny fonosana fandefasana sy fandraisana.
5. Ny Fandrosoan'ny orinasa telo sy ny vokatr'izany
5.1 Fizotry ny fitiliana sy valim-panadinana IWAVE
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 15.2Mbps;
Ø amin'ny teboka 2: Nandritra ny fitsapana trano fanatobiana entana, ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Fizotry ny Fitsapana ny orinasa sy ny vokatra
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 6.15Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 2: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 23.4Mbps.
5.3 Ny fizotran'ny fitsapana sy ny valin'ny orinasa Beijing ***
Andramo ny fananganana tontolo iainana eny an-toerana:
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data amin'ny teboka 1: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 24.8Mbps.
Ø Toe-javatra famenoana fonosana data 2: ny tahan'ny famenoana fonosana ambony indrindra dia 23.3Mbps.
FAMINTINANA
Ao amin'ny sehatra fitsapana ivelany, eo amin'ny teboka 1 sy teboka 2, ny radio telo an'ny orinasa dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fifindran'ny 6 Mbps na ambony.Amin'ny teboka 3, IWAVE Communications sy Beijing ** Ny orinasa dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fifindran'ny 6 Mbps.Amin'ny teboka faha-4, ny IWAVE Communications ihany no afaka mitazona ny fifandraisana ara-dalàna ary afaka manatanteraka ny fifamoivoizana an-tampony 1.5Mbps.Amin'ny toe-javatra lavitr'ezaka sy tsy misy tsipika, ny fitaovam-pifandraisana IWAVE dia manana fahamarinan-toerana tsara kokoa sy fiantraikany amin'ny fifindrana.
Ao amin'ny sehatra fitsapana anaty trano, noho ny fepetra voafetra, dia tsy azo atao ny manao simulate scenario sarotra kokoa, ary tsy norefesina ny fahombiazan'ny fitaovana telo.Raha jerena avy amin'ny valin'ny fitsapana, ny valin'ny fitsapana tao amin'ny Hangzhou **Intelligent Technology Company dia nampiseho fa ny radio telo an'ny orinasa dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny tahan'ny fifindrana mihoatra ny 6 Mbps.
Fotoana fandefasana: Nov-17-2023
