Úvod
Základem společnosti Hangzhou ** Intelligent Technology Company je výběr bezdrátového síťového rádia ad hoc, které se použije pro protokol o testu robotického psa.
Uživatel
Společnost Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Segment trhu
Robotický pes a UGV
1, Testovací pozadí
1.1 Místo testu
Společnost Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Doba testování
23.10.2023
1.3 Účely testování
Účelem tohoto testu je především otestovat účinek bezdrátového přenosu tří bezdrátových ad hoc síťových rádiových stanic, včetně IWAVE'S Communications, společnosti Chengdu** a společnosti Beijing**, za podmínek LOS (Line-of-sight) a NLOS ( podmínky žádné přímé viditelnosti, k simulaci a testování skutečných aplikačních scénářů mezi robotickým psem a operátorem.
1.4 Výběr testovacího scénáře
Podle skutečného scénáře nastavte výšku antény přijímacího konce na 1,5 metru a výšku konce robotického psa na 0,5-0,6 metru.Použijte nástroj pro plnění paketů na vysílacím konci (simulovaný robot dog end) k vložení paketů do přenosného počítače na přijímacím konci (simulovaný řadič).
Testovací scénáře zahrnují venkovní scény a vnitřní scény.
Venkovní scéna také zahrnuje 0,5 km testovací bod přímé viditelnosti, 1,1 km testovací bod přímé viditelnosti, 1,15 km testovací bod bez přímé viditelnosti (velký roh), 1,2 km nepřímý -of-sight testovací bod (kde silnice končí po odbočení).
Pro vnitřní scénu byly vybrány dvě lokality s poměrně vážnými překážkami: vstup na schodiště a sklad.
| NE. | Testovací scénáře | Testovací bod | Poznámka |
| 1 | Test venkovní scény | Bod 1: Testovací bod 0,5 km LOS | |
| 2 | Bod 2: Testovací bod 1,1 km LOS | ||
| 3 | Bod 3: 1,15 km zkušebního bodu bez přímé viditelnosti | ||
| 4 | Bod 4: 1,2 km zkušebního bodu bez přímé viditelnosti | ||
| 5 | Test vnitřní scény | Bod 1: Bezpečnostní průchozí schodiště | |
| 6 | Bod 2: Sklad |
2、Testovací scénáře ---Venkovní scéna
2. Test venkovní scény
2.1 Popis zkušební metody
Testovací scéna byla vybrána tak, aby byla na silnici přímo před parkem, kde sídlí Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Anténa přijímacího konce (simulovaný konec ovladače) byla umístěna ve výšce asi 1,5 metru a dva inženýři jeli na elektrických kolech, aby simulovali konec vysílače (simulovaný konec robotického psa). skutečná výška vysílače je asi 0,5 metru ;viz obrázek níže:
Přijímací strana používá bezdrátové ad hoc síťové rádio + laptop a provozuje software IPerf pro sběr statistik provozu.Vysílač používá bezdrátové ad hoc síťové rádio + laptop a spouští software IPerf k plnění paketů různými rychlostmi.Otestujte průměrnou šířku přenosového pásma u čtyř bodů umístění;
Informace o vybavení výrobce:
| NO. | Společnost | Frekvence (MHz) | Výkon (W) | Zisk antény (dbi) | Poznámka |
| 1 | Komunikace IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Společnost Chengdu** | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Společnost Peking*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Pokrok a výsledek Three Company
3.1 Proces a výsledek testu komunikace IWAVE
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 17,2 Mbps
Ø Situace plnění datových paketů bodu 2: maximální rychlost plnění paketů je 15,0 Mbps
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 3: maximální rychlost plnění paketů je 10,9 Mbps
Ø Situace plnění datových paketů bodu 4: maximální rychlost plnění paketů je 1,42 Mbps
3.2 Průběh a výsledek testování společnosti Chengdu**
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 43,2 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů bodu 2: maximální rychlost plnění paketů je 14,4 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 3: maximální rychlost plnění paketů je 2,51 Mbps a 2,01 Mbps;
Ø Situace naplnění datových paketů v bodě 4: Bezdrátové připojení je přerušeno a nelze provést test odesílání a přijímání paketů;
3.3 Testovací proces a výsledek společnosti Peking ***
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 44,9 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů bodu 2: maximální rychlost plnění paketů je 10,9 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 3: maximální rychlost plnění paketů je 6,6 Mbps;
Ø Situace naplnění datového paketu bodu 4: nelze provést přerušení bezdrátového připojení, test odesílání a příjmu paketů.
4、Testovací scénáře --- Vnitřní scéna
4 Test vnitřních scén
4.1 Popis testovacího prostředí
Při testování v budově byl pro instalaci přijímače vybrán roh mimo budovu Hangzhou** Intelligent Technology Company.Poté zvolte schodiště (bod 1) a sklad (bod 2) s vážnou vnitřní okluzí jako smluvní testovací místo;tři antény jsou umístěny ve stejné výšce, aby simulovaly skutečný scénář aplikace (konec simulovaného ovladače 1,5 km vysoký, simulovaný konec robotického psa 0,5 metru vysoký), zaznamenávají stav odesílání a přijímání paketů.
5、Pokrok a výsledek Three Company
5.1 Proces a výsledek testu komunikace IWAVE
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 15,2 Mbps;
Ø v bodě 2: Během testu skladu je maximální rychlost plnění paketů 14,7 Mbps;
5.2 Proces a výsledek testování společnosti Chengdu**
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 6,15 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů bodu 2: maximální rychlost plnění paketů je 23,4 Mbps.
5.3 Testovací proces a výsledek společnosti Peking ***
Test nastavení prostředí na místě:
Ø Situace plnění datových paketů v bodě 1: maximální rychlost plnění paketů je 24,8 Mbps.
Ø Situace plnění datových paketů bodu 2: maximální rychlost plnění paketů je 23,3 Mbps.
souhrn
Ve scénáři venkovního testu v bodech 1 a 2 mohou všechna tři rádia společnosti splnit požadavek na přenosovou rychlost 6 Mbps nebo vyšší.V bodě 3 mohou IWAVE Communications a Beijing **společnost splnit požadavek na přenosovou rychlost 6 Mbps.V bodě 4 může pouze IWAVE Communications udržovat normální připojení a může provádět 1,5 Mbps datový upstream provoz.Komunikační zařízení IWAVE má v situacích na dlouhé vzdálenosti a mimo viditelnost lepší stabilitu spojení a přenosové efekty.
Ve scénáři vnitřního testu nebylo kvůli omezeným podmínkám možné simulovat složitější scénáře a konečný výkon těchto tří zařízení nebyl měřen.Soudě podle výsledků testů výsledky testů v budově Hangzhou **Intelligent Technology Company ukázaly, že všechny tři radiostanice společnosti mohou splnit požadavek na přenosovou rychlost vyšší než 6 Mbps.
Čas odeslání: 17. listopadu 2023
