Wstęp
Bazując na Hangzhou ** Firma Intelligent Technology Company wybrała bezprzewodową sieć radiową ad hoc do użycia w raporcie z testu psa-robota.
Użytkownik
Hangzhou ** Firma zajmująca się inteligentną technologią
Segment rynku
Robot-pies i UGV
1. Tło testowe
1.1 Lokalizacja testowa
Hangzhou ** Firma zajmująca się inteligentną technologią
1.2 Czas testowania
23.10.2023
1.3 Cele testowania
Celem tego testu jest głównie sprawdzenie efektu transmisji bezprzewodowej trzech stacji radiowych w bezprzewodowej sieci ad hoc, w tym IWAVE'S Communications, firmy Chengdu** i firmy Pekin**, w warunkach LOS (linia widzenia) i NLOS ( w warunkach braku linii wzroku), aby symulować i testować rzeczywiste scenariusze zastosowań pomiędzy psem-robotem a operatorem.
1.4 Wybór scenariusza testowego
Zgodnie z aktualnym scenariuszem ustaw wysokość anteny po stronie odbiorczej na 1,5 metra, a wysokość końcówki robota na 0,5-0,6 metra.Użyj narzędzia do wypełniania pakietów po stronie nadawczej (strona symulowanego robota-doga), aby wprowadzić pakiety do laptopa po stronie odbiorczej (strona symulowanego kontrolera).
Scenariusze testowe obejmują sceny zewnętrzne i sceny wewnętrzne.
Scena zewnętrzna obejmuje także punkt testowy niewidoczny w odległości 0,5 km, punkt testowy niewidoczny w odległości 1,1 km, punkt testowy niewidoczny w odległości 1,15 km (duży róg), punkt testowy nieliniowy w odległości 1,2 km punkt kontrolny wzroku (w miejscu, w którym droga kończy się po skręcie).
Na scenę wewnętrzną wybrano dwie lokalizacje ze stosunkowo poważnymi przeszkodami: wejście na klatkę schodową i magazyn.
| NIE. | Scenariusze testowe | Punkt pomiarowy | Uwaga |
| 1 | Test sceny plenerowej | Punkt 1: 0,5 km punktu testowego LOS | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km punktu testowego LOS | ||
| 3 | Punkt 3: Punkt testowy niewidoczny w odległości 1,15 km | ||
| 4 | Punkt 4: Punkt testowy niewidoczny w odległości 1,2 km | ||
| 5 | Test sceny w pomieszczeniu | Punkt 1: Klatka schodowa bezpieczeństwa | |
| 6 | Punkt 2: Magazyn |
2, Scenariusze testowe --- Scena zewnętrzna
2. Test sceny plenerowej
2.1 Opis metody badawczej
Wybrano scenę testową na drodze bezpośrednio przed parkiem, w którym mieści się firma Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Antenę po stronie odbiorczej (symulowany koniec sterownika) ustawiono na wysokości około 1,5 metra, a dwóch inżynierów jeździło na rowerach elektrycznych, aby zasymulować koniec nadajnika (symulowany koniec psa robota). Rzeczywista wysokość nadajnika wynosi około 0,5 metra ;spójrz na poniższy rysunek:
Odbiorca korzysta z bezprzewodowego radia sieciowego ad hoc + laptopa i uruchamia oprogramowanie Iperf w celu gromadzenia statystyk ruchu.Nadajnik korzysta z bezprzewodowego radia sieciowego ad hoc + laptopa i uruchamia oprogramowanie Iperf w celu wypełniania pakietów z różną szybkością.Przetestuj średnią przepustowość transmisji odpowiednio czterech punktów lokalizacji;
Informacje o sprzęcie producenta:
| NO. | Firma | Częstotliwość (MHz) | Moc (W) | Zysk anteny (dbi) | Uwaga |
| 1 | Komunikacja IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Firma Chengdu** | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Firma Pekin*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Postęp i wynik trzech firm
3.1 Proces i wynik testu komunikacji IWAVE
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 17,2 Mb/s
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 2: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 15,0 Mb/s
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 3: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 10,9 Mb/s
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 4: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 1,42 Mb/s
3.2 Postęp i wynik testu firmy Chengdu**
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 43,2 Mbps.
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 2: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 14,4 Mb/s.
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 3: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 2,51 Mbps i 2,01 Mbps;
Ø Sytuacja zapełnienia pakietu danych w punkcie 4: Połączenie bezprzewodowe zostało przerwane i nie można przeprowadzić testu wysyłania i odbierania pakietów;
3.3 Proces testowy i wynik firmy Pekin***
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 44,9 Mb/s.
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 2: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 10,9 Mb/s.
Ø Sytuacja zapełniania pakietów danych w punkcie 3: maksymalna szybkość wypełniania pakietów wynosi 6,6 Mb/s;
Ø Sytuacja zapełnienia pakietu danych w punkcie 4: przerwa w sieci bezprzewodowej, nie można przeprowadzić testu wysyłania i odbierania pakietów.
4, Scenariusze testowe --- Scena wewnętrzna
4 Test sceny w pomieszczeniu
4.1 Opis środowiska testowego
Podczas testów w budynku do ustawienia odbiornika wybrano róg na zewnątrz budynku Hangzhou** Intelligent Technology Company.Następnie wybierz klatkę schodową (punkt 1) i magazyn (punkt 2) z dużą okluzją wewnętrzną jako lokalizację testu kontraktującego;trzy anteny są ustawione na tej samej wysokości, aby symulować rzeczywisty scenariusz zastosowania (symulowany koniec kontrolera na wysokości 1,5 km, symulowany koniec robota-doga na wysokości 0,5 metra), rejestruje stan wysyłania i odbierania pakietów.
5. Postęp i wynik trzech firm
5.1 Proces i wynik testu komunikacji IWAVE
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 15,2 Mb/s;
Ø w punkcie 2: Podczas testu magazynu maksymalna prędkość zapełniania pakietów wynosi 14,7 Mbps;
5.2 Proces testowy i wynik firmy Chengdu**
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 6,15 Mb/s.
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 2: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 23,4 Mb/s.
5.3 Proces testowy i wynik firmy Pekin***
Przetestuj konfigurację środowiska na miejscu:
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 1: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 24,8 Mb/s.
Ø Sytuacja napełniania pakietów danych w punkcie 2: maksymalna szybkość napełniania pakietów wynosi 23,3 Mb/s.
Streszczenie
W scenariuszu testu na zewnątrz w punktach 1 i 2 wszystkie trzy radiotelefony firmy mogą spełnić wymagania dotyczące szybkości transmisji wynoszącej 6 Mb/s lub więcej.W punkcie 3 IWAVE Communications i Pekin **Firma może spełnić wymagania dotyczące szybkości transmisji 6 Mb/s.W punkcie 4 tylko komunikacja IWAVE może utrzymać normalne połączenie i przesyłać dane z szybkością 1,5 Mb/s.Na długich dystansach i w sytuacjach, gdy nie ma zasięgu wzroku, sprzęt komunikacyjny IWAVE zapewnia lepszą stabilność połączenia i efekty transmisji.
W scenariuszu testów w pomieszczeniach zamkniętych ze względu na ograniczone warunki nie można było przeprowadzić symulacji bardziej złożonych scenariuszy i nie zmierzono ostatecznej wydajności trzech urządzeń.Sądząc po wynikach testów, wyniki testów przeprowadzonych w budynku Hangzhou **Intelligent Technology Company wykazały, że wszystkie trzy radia firmy mogą spełnić wymagania dotyczące szybkości transmisji powyżej 6 Mb/s.
Czas publikacji: 17 listopada 2023 r
