Panimula
Base sa Hangzhou ** Intelligent Technology Company piliin ang wireless ad hoc network radio na gagamitin para sa robot dog test report.
Gumagamit
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Segment ng Market
Robot Dog at UGV
1, Background ng Pagsubok
1.1 Lokasyon ng pagsubok
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Oras ng pagsubok
2023.10.23
1.3 Mga Layunin ng Pagsubok
Ang layunin ng pagsubok na ito ay pangunahing subukan ang wireless transmission effect ng tatlong wireless ad hoc network radio stations, kabilang ang IWAVE'S Communications, Chengdu ** kumpanya, at Beijing**company, sa ilalim ng LOS(Line-of-sight) na mga kondisyon at NLOS ( none-line-of-sight), upang gayahin at subukan ang aktwal na mga sitwasyon ng aplikasyon sa pagitan ng asong Robot at ng operator.
1.4 Pagpili ng senaryo ng pagsubok
Ayon sa aktwal na senaryo, itakda ang taas ng antena ng receiving end sa 1.5 metro at ang taas ng Robot dog na dulo sa 0.5-0.6 metro.Gamitin ang tool sa pagpuno ng packet sa dulo ng pagpapadala (simulate Robot dog end) para mag-inject ng mga packet sa laptop computer sa receiving end (simulate controller end).
Kasama sa mga pagsubok na sitwasyon ang mga panlabas na eksena at panloob na mga eksena.
Kasama rin sa panlabas na eksena ang 0.5 km line-of-sight test point, 1.1 km line-of-sight test point, 1.15 km non-line-of-sight test point (malaking sulok), 1.2 km na hindi linya -of-sight test point (kung saan nagtatapos ang kalsada pagkatapos lumiko).
Para sa panloob na eksena, dalawang lokasyon na may medyo malubhang sagabal ang napili: ang pasukan sa hagdanan at ang bodega.
| HINDI. | Mga senaryo sa pagsubok | Test point | Puna |
| 1 | Pagsubok sa panlabas na eksena | Point 1: 0.5 km LOS test point | |
| 2 | Point 2: 1.1 km LOS test point | ||
| 3 | Point 3: 1.15 km non-line-of-sight test point | ||
| 4 | Point 4: 1.2 km non-line-of-sight test point | ||
| 5 | Pagsubok sa panloob na eksena | Point 1: Stage na daanan ng kaligtasan | |
| 6 | Point 2: Warehouse |
2、Mga Sitwasyon sa Pagsubok --- Panlabas na Eksena
2. Pagsubok sa Panlabas na Eksena
2.1 Paglalarawan ng Paraan ng Pagsubok
Ang eksena sa pagsubok ay pinili na nasa kalsada mismo sa harap ng parke kung saan matatagpuan ang Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Ang receiving end (simulate controller end) antenna ay na-set up sa taas na humigit-kumulang 1.5 metro, at dalawang inhinyero ang sumakay ng mga de-kuryenteng bisikleta upang gayahin ang dulo ng transmitter (simulate Robot dog end).), ang aktwal na taas ng transmitter ay humigit-kumulang 0.5 metro ;tingnan ang figure sa ibaba:
Gumagamit ang receiving end ng wireless ad hoc network radio + laptop at pinapatakbo ang IPerf software upang mangolekta ng mga istatistika ng trapiko.Gumagamit ang transmitter ng wireless ad hoc network radio + laptop at pinapatakbo ang IPerf software upang punan ang mga packet sa iba't ibang rate.Subukan ang average na bandwidth ng paghahatid ng apat na mga punto ng lokasyon ayon sa pagkakabanggit;
Impormasyon ng kagamitan ng tagagawa:
| NO. | kumpanya | Dalas (MHz) | Power (W) | Antenna gain (dbi) | Puna |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**kumpanya | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** kumpanya | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Ang Pag-unlad at Resulta ng Tatlong Kumpanya
3.1 Proseso at Resulta ng Pagsubok sa Komunikasyon ng IWAVE
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 17.2Mbps
Ø Point 2 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 15.0Mbps
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 3 : ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 10.9 Mbps
Ø Point 4 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 1.42Mbps
3.2 Pagsubok ng Progreso at Resulta ng kumpanya ng Chengdu**
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 43.2Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 14.4Mbps.
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 3: ang pinakamataas na rate ng pagpuno ng packet ay 2.51Mbps at 2.01Mbps;
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 4: Naantala ang wireless at hindi maisagawa ang pagsubok sa pagpapadala at pagtanggap ng packet;
3.3 Proseso at Resulta ng Pagsubok ng kumpanya ng Beijing ***
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang pinakamataas na rate ng pagpuno ng packet ay 44.9Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 10.9Mbps.
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 3: ang pinakamataas na rate ng pagpuno ng packet ay 6.6Mbps;
Ø Point 4 data packet filling situation: wireless interruption, packet sending at receiving test ay hindi maaaring isagawa.
4、Mga Sitwasyon ng Pagsubok --- Panloob na Eksena
4 Pagsusulit sa Panloob na Eksena
4.1 Paglalarawan ng Kapaligiran ng Pagsubok
Kapag sumusubok sa isang gusali, isang sulok sa labas ng gusali ng Hangzhou**Intelligent Technology Company ang napili para i-set up ang receiver.Pagkatapos ay piliin ang stairwell (Point 1) at ang warehouse (Point 2) na may malubhang panloob na occlusion bilang lokasyon ng contracting test;ang tatlong antenna ay naka-set up sa parehong taas upang gayahin ang aktwal na senaryo ng aplikasyon (simulate controller end 1.5km mataas, simulate Robot dog dulo 0.5meter mataas), itala ang packet sa pagpapadala at pagtanggap ng katayuan.
5、Ang Pag-unlad at Resulta ng Tatlong Kumpanya
5.1 Proseso at Resulta ng Pagsubok sa Komunikasyon ng IWAVE
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang pinakamataas na rate ng pagpuno ng packet ay 15.2Mbps;
Ø sa punto 2: Sa panahon ng pagsubok sa warehouse, ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 14.7 Mbps ;
5.2 Chengdu** Proseso at Resulta ng Pagsubok ng Kumpanya
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 6.15Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 23.4Mbps.
5.3 Proseso at Resulta ng Pagsubok ng kumpanyang Beijing ***
Subukan ang on-site na pag-setup ng kapaligiran:
Ø Sitwasyon ng pagpuno ng data packet sa punto 1: ang maximum na rate ng pagpuno ng packet ay 24.8Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang maximum na packet filling rate ay 23.3Mbps.
Buod
Sa panlabas na senaryo ng pagsubok, sa punto 1 at punto 2, lahat ng tatlong radyo ng kumpanya ay maaaring matugunan ang kinakailangan sa bilis ng paghahatid na 6 Mbps o mas mataas.Sa point 3, IWAVE Communications at Beijing **Maaaring matugunan ng kumpanya ang 6 Mbps na kinakailangan sa transmission rate.Sa punto 4, tanging ang IWAVE Communications ang makapagpapanatili ng normal na koneksyon at makakapagsagawa ng 1.5Mbps data upstream traffic.Sa malayuan at hindi line-of-sight na mga sitwasyon, ang kagamitan sa komunikasyon ng IWAVE ay may mas mahusay na katatagan ng koneksyon at mga epekto ng paghahatid.
Sa panloob na senaryo ng pagsubok, dahil sa limitadong mga kundisyon, imposibleng gayahin ang mas kumplikadong mga sitwasyon, at hindi nasukat ang pinakahuling pagganap ng tatlong device.Sa paghusga mula sa mga resulta ng pagsubok, ang mga resulta ng pagsubok sa gusali ng Hangzhou **Intelligent Technology Company ay nagpakita na ang lahat ng tatlong radyo ng kumpanya ay maaaring matugunan ang kinakailangan ng transmission rate na higit sa 6 Mbps.
Oras ng post: Nob-17-2023
