Introducción
Basado en Hangzhou ** Intelligent Technology Company, seleccione la radio de red inalámbrica ad hoc para usar en el informe de prueba del perro robot.
Usuario
Hangzhou ** Empresa de tecnología inteligente
Segmento de mercado
Perro robot y UGV
1. Fondo de prueba
1.1 Ubicación de la prueba
Hangzhou ** Empresa de tecnología inteligente
1.2 Tiempo de prueba
2023.10.23
1.3 Propósitos de la prueba
El propósito de esta prueba es principalmente probar el efecto de transmisión inalámbrica de tres estaciones de radio de red inalámbrica ad hoc, incluidas IWAVE'S Communications, la compañía Chengdu ** y la compañía Beijing **, en condiciones LOS (línea de visión) y NLOS ( condiciones sin línea de visión), para simular y probar los escenarios de aplicación reales entre el perro robot y el operador.
1.4 Selección del escenario de prueba
Según el escenario real, establezca la altura de la antena del extremo receptor en 1,5 metros y la altura del extremo del perro robot en 0,5-0,6 metros.Utilice la herramienta de llenado de paquetes en el extremo transmisor (extremo de perro robot simulado) para inyectar paquetes en la computadora portátil en el extremo receptor (extremo de controlador simulado).
Los escenarios de prueba incluyen escenas al aire libre y escenas interiores.
La escena al aire libre también incluye un punto de prueba con línea de visión de 0,5 km, un punto de prueba con línea de visión de 1,1 km, un punto de prueba sin línea de visión de 1,15 km (esquina grande), un punto de prueba sin línea de visión de 1,2 km -Punto de prueba a la vista (donde termina la carretera después de girar).
Para la escena interior se seleccionaron dos lugares con obstáculos relativamente graves: la entrada a la escalera y el almacén.
| NO. | Escenarios de prueba | Punto de prueba | Observación |
| 1 | Prueba de escena al aire libre | Punto 1: punto de prueba LOS de 0,5 km | |
| 2 | Punto 2: punto de prueba LOS de 1,1 km | ||
| 3 | Punto 3: punto de prueba sin línea de visión de 1,15 km | ||
| 4 | Punto 4: punto de prueba de 1,2 km sin línea de visión | ||
| 5 | Prueba de escena interior | Punto 1: Escalera de paso de seguridad | |
| 6 | Punto 2: Almacén |
2 、 Escenarios de prueba --- Escena al aire libre
2. Prueba de escena al aire libre
2.1 Descripción del método de prueba
Se eligió que el lugar de la prueba estuviera en la carretera directamente frente al parque donde se encuentra Hangzhou ** Intelligent Technology Company.La antena del extremo receptor (extremo del controlador simulado) se instaló a una altura de aproximadamente 1,5 metros, y dos ingenieros montaron bicicletas eléctricas para simular el extremo del transmisor (extremo del perro robot simulado). La altura real del transmisor es de aproximadamente 0,5 metros. ;vea la figura a continuación:
El extremo receptor utiliza una radio de red inalámbrica ad hoc + una computadora portátil y ejecuta el software IPerf para recopilar estadísticas de tráfico.El transmisor utiliza una radio de red inalámbrica ad hoc + una computadora portátil y ejecuta el software IPerf para llenar paquetes a diferentes velocidades.Pruebe el ancho de banda de transmisión promedio de cuatro puntos de ubicación respectivamente;
Información del equipo del fabricante:
| NO. | Compañía | Frecuencia (MHz) | Potencia (W) | Ganancia de antena (dbi) | Observación |
| 1 | Comunicaciones IWAVE | 806-826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**empresa | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing***empresa | 566-606MHz | 2 | 6 |
|
3. Progreso y resultado de las tres empresas.
3.1 Proceso y resultado de la prueba de comunicación IWAVE
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 17,2 Mbps
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 2: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 15,0 Mbps
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 3: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 10,9 Mbps
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 4: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 1,42 Mbps
3.2 Progreso y resultado de la prueba de la empresa Chengdu **
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 43,2 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 2: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 14,4 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 3: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 2,51 Mbps y 2,01 Mbps;
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 4: la conexión inalámbrica se interrumpe y no se puede realizar la prueba de envío y recepción de paquetes;
3.3 Proceso y resultado de la prueba de la empresa Beijing ***
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 44,9 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 2: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 10,9 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 3: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 6,6 Mbps;
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 4: interrupción inalámbrica, no se pueden realizar pruebas de envío y recepción de paquetes.
4 、 Escenarios de prueba --- Escena interior
4 Prueba de escena interior
4.1 Descripción del entorno de prueba
Al realizar las pruebas en un edificio, se eligió una esquina fuera del edificio de Hangzhou**Intelligent Technology Company para instalar el receptor.Luego elija la escalera (Punto 1) y el almacén (Punto 2) con una oclusión interior grave como lugar de prueba de contratación;Las tres antenas están configuradas a la misma altura para simular el escenario de aplicación real (extremo del controlador simulado de 1,5 km de altura, extremo del perro robot simulado de 0,5 metros de altura), registra el estado de envío y recepción de paquetes.
5. Progreso y resultado de las tres empresas.
5.1 Proceso y resultado de la prueba de comunicación IWAVE
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es 15,2 Mbps;
Ø en el punto 2: durante la prueba del almacén, la velocidad máxima de llenado de paquetes es 14,7 Mbps;
5.2 Proceso y resultado de la prueba de la empresa Chengdu**
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 6,15 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 2: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 23,4 Mbps.
5.3 Proceso y resultado de la prueba de la empresa Beijing ***
Pruebe la configuración del entorno en el sitio:
Ø Situación de llenado de paquetes de datos en el punto 1: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 24,8 Mbps.
Ø Situación de llenado de paquetes de datos del punto 2: la velocidad máxima de llenado de paquetes es de 23,3 Mbps.
Resumen
En el escenario de prueba al aire libre, en los puntos 1 y 2, las tres radios de la empresa pueden cumplir con el requisito de velocidad de transmisión de 6 Mbps o más.En el punto 3, IWAVE Communications y Beijing **Company pueden cumplir con el requisito de velocidad de transmisión de 6 Mbps.En el punto 4, solo IWAVE Communications puede mantener la conexión normal y realizar tráfico ascendente de datos de 1,5 Mbps.En situaciones de larga distancia y sin línea de visión, los equipos de comunicación IWAVE tienen mejores efectos de estabilidad de conexión y transmisión.
En el escenario de prueba en interiores, debido a las condiciones limitadas, fue imposible simular escenarios más complejos y no se midió el rendimiento final de los tres dispositivos.A juzgar por los resultados de las pruebas, los resultados de las pruebas en el edificio de Hangzhou **Intelligent Technology Company mostraron que las tres radios de la compañía pueden cumplir con el requisito de velocidad de transmisión superior a 6 Mbps.
Hora de publicación: 17-nov-2023
