การแนะนำ
ตั้งอยู่ที่หางโจว ** บริษัทเทคโนโลยีอัจฉริยะเลือกวิทยุเครือข่ายเฉพาะกิจไร้สายเพื่อใช้สำหรับรายงานการทดสอบหุ่นยนต์สุนัข
ผู้ใช้
หางโจว ** บริษัท เทคโนโลยีอัจฉริยะ
ส่วนตลาด
หุ่นยนต์สุนัขและ UGV
1、พื้นหลังการทดสอบ
1.1 สถานที่ทดสอบ
หางโจว ** บริษัท เทคโนโลยีอัจฉริยะ
1.2 เวลาในการทดสอบ
10.23.2023
1.3 วัตถุประสงค์ในการทดสอบ
วัตถุประสงค์ของการทดสอบนี้ส่วนใหญ่เพื่อทดสอบเอฟเฟกต์การส่งสัญญาณไร้สายของสถานีวิทยุเครือข่ายเฉพาะกิจไร้สายสามแห่ง รวมถึง IWAVE'S Communications, บริษัท Chengdu ** และบริษัท Beijing** ภายใต้เงื่อนไข LOS (แนวสายตา) และ NLOS ( สภาวะที่ไม่มีแนวสายตา) เพื่อจำลองและทดสอบสถานการณ์การใช้งานจริงระหว่างสุนัขหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงาน
1.4 การเลือกสถานการณ์การทดสอบ
ตามสถานการณ์จริง ให้ตั้งค่าความสูงของเสาอากาศของปลายรับเป็น 1.5 เมตร และความสูงของสุนัขหุ่นยนต์เป็น 0.5-0.6 เมตรใช้เครื่องมือเติมแพ็กเก็ตที่ปลายส่งสัญญาณ (ปลายสุนัขหุ่นยนต์จำลอง) เพื่อฉีดแพ็กเก็ตลงในคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปที่ปลายรับ (ปลายตัวควบคุมจำลอง)
สถานการณ์การทดสอบประกอบด้วยฉากกลางแจ้งและฉากในอาคาร
ฉากกลางแจ้งยังรวมถึงจุดทดสอบแนวสายตา 0.5 กม., จุดทดสอบแนวสายตา 1.1 กม., จุดทดสอบแบบไม่แนวสายตา 1.15 กม. (มุมใหญ่), จุดทดสอบแบบไม่แนวสายตา 1.2 กม. -จุดทดสอบการมองเห็น (จุดที่ถนนสิ้นสุดหลังจากเลี้ยว)
สำหรับฉากในอาคาร มีการเลือกสถานที่สองแห่งที่มีสิ่งกีดขวางค่อนข้างรุนแรง ได้แก่ ทางเข้าบันไดและโกดัง
| เลขที่. | สถานการณ์การทดสอบ | จุดทดสอบ | ข้อสังเกต |
| 1 | ทดสอบฉากกลางแจ้ง | จุดที่ 1: จุดทดสอบ LOS 0.5 กม | |
| 2 | จุดที่ 2: 1.1 กม. จุดทดสอบ LOS | ||
| 3 | จุดที่ 3: 1.15 กม. จุดทดสอบที่ไม่อยู่ในแนวสายตา | ||
| 4 | จุดที่ 4: 1.2 กม. จุดทดสอบที่ไม่อยู่ในแนวสายตา | ||
| 5 | การทดสอบฉากในร่ม | จุดที่ 1: บันไดทางผ่านเพื่อความปลอดภัย | |
| 6 | จุดที่ 2: คลังสินค้า |
2、 สถานการณ์ทดสอบ --- ฉากกลางแจ้ง
2. การทดสอบฉากกลางแจ้ง
2.1 คำอธิบายวิธีทดสอบ
ฉากทดสอบได้รับเลือกให้อยู่บนถนนหน้าสวนสาธารณะซึ่งเป็นที่ตั้งของบริษัทเทคโนโลยีอัจฉริยะหางโจว **เสาอากาศปลายรับ (ปลายตัวควบคุมจำลอง) ถูกตั้งค่าที่ความสูงประมาณ 1.5 เมตร และวิศวกรสองคนขี่จักรยานไฟฟ้าเพื่อจำลองปลายเครื่องส่งสัญญาณ (ปลายสุนัขหุ่นยนต์จำลอง)) ความสูงที่แท้จริงของเครื่องส่งสัญญาณคือประมาณ 0.5 เมตร ;ดูรูปด้านล่าง:
ฝั่งรับจะใช้วิทยุเครือข่ายเฉพาะกิจไร้สาย + แล็ปท็อป และรันซอฟต์แวร์ IPerf เพื่อรวบรวมสถิติการรับส่งข้อมูลเครื่องส่งใช้วิทยุเครือข่ายเฉพาะกิจไร้สาย + แล็ปท็อป และรันซอฟต์แวร์ IPerf เพื่อเติมแพ็กเก็ตในอัตราที่ต่างกันทดสอบแบนด์วิธการส่งข้อมูลเฉลี่ยของจุดตำแหน่งสี่ตำแหน่งตามลำดับ
ข้อมูลอุปกรณ์ของผู้ผลิต:
| NO. | บริษัท | ความถี่ (MHz) | กำลัง (วัตต์) | อัตราขยายเสาอากาศ (dbi) | ข้อสังเกต |
| 1 | ไอเวฟ คอมมิวนิเคชั่นส์ | 806-826 เมกะเฮิรตซ์ | 2 | 2 |
|
| 2 | เฉิงตู**บริษัท | 1427-1447เมกะเฮิร์ตซ์ | 10 | 4/5 |
|
| 3 | ปักกิ่ง***บริษัท | 566-606 เมกะเฮิรตซ์ | 2 | 6 |
|
3、ความก้าวหน้าและผลลัพธ์ของ Three Comapny
3.1 กระบวนการและผลลัพธ์การทดสอบการสื่อสาร IWAVE
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 17.2Mbps
Ø จุดที่ 2 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 15.0Mbps
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 3 : อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 10.9 Mbps
Ø จุดที่ 4 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 1.42Mbps
3.2 ความคืบหน้าและผลการทดสอบของบริษัทเฉิงตู**
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 43.2Mbps
Ø จุดที่ 2 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 14.4Mbps
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 3: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 2.51Mbps และ 2.01Mbps;
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 4: ระบบไร้สายถูกขัดจังหวะ และไม่สามารถดำเนินการทดสอบการส่งและรับแพ็กเก็ตได้
3.3 กระบวนการทดสอบและผลลัพธ์ของบริษัท Beijing ***
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 44.9Mbps
Ø จุดที่ 2 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 10.9Mbps
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 3: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 6.6Mbps;
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลจุดที่ 4: การหยุดชะงักของระบบไร้สาย การทดสอบการส่งและรับแพ็กเก็ตไม่สามารถทำได้
4、 สถานการณ์ทดสอบ --- ฉากในร่ม
4 การทดสอบฉากในร่ม
4.1 คำอธิบายสภาพแวดล้อมการทดสอบ
เมื่อทำการทดสอบในอาคาร มีการเลือกมุมด้านนอกอาคารหางโจว**อาคารบริษัทเทคโนโลยีอัจฉริยะเพื่อติดตั้งเครื่องรับจากนั้นเลือกปล่องบันได (จุดที่ 1) และคลังสินค้า (จุดที่ 2) ที่มีการบดเคี้ยวภายในอาคารอย่างรุนแรงเป็นสถานที่ทดสอบการหดตัวเสาอากาศทั้งสามได้รับการติดตั้งที่ความสูงเท่ากันเพื่อจำลองสถานการณ์การใช้งานจริง (ปลายตัวควบคุมจำลองสูง 1.5 กม., ปลายสุนัขหุ่นยนต์จำลองสูง 0.5 เมตร) บันทึกสถานะการส่งและรับแพ็กเก็ต
5、ความก้าวหน้าและผลลัพธ์ของ Three Comapny
5.1 กระบวนการและผลลัพธ์การทดสอบการสื่อสาร IWAVE
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 15.2Mbps;
Ø ณ จุดที่ 2: ในระหว่างการทดสอบคลังสินค้า อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 14.7 Mbps
5.2 เฉิงตู** กระบวนการทดสอบและผลลัพธ์ของบริษัท
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 6.15Mbps
Ø จุดที่ 2 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 23.4Mbps
5.3 กระบวนการทดสอบและผลลัพธ์ของบริษัท Beijing ***
ทดสอบการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในสถานที่:
Ø สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูลที่จุดที่ 1: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 24.8Mbps
Ø จุดที่ 2 สถานการณ์การเติมแพ็กเก็ตข้อมูล: อัตราการเติมแพ็กเก็ตสูงสุดคือ 23.3Mbps
สรุป
ในสถานการณ์การทดสอบกลางแจ้ง ณ จุดที่ 1 และจุดที่ 2 วิทยุของบริษัททั้งสามสามารถตอบสนองความต้องการอัตราการส่งข้อมูลที่ 6 Mbps หรือสูงกว่าณ จุดที่ 3 IWAVE Communications และ Beijing **บริษัทสามารถตอบสนองความต้องการอัตราการส่งข้อมูล 6 Mbpsณ จุดที่ 4 มีเพียง IWAVE Communications เท่านั้นที่สามารถรักษาการเชื่อมต่อให้เป็นปกติ และสามารถรับส่งข้อมูลอัปสตรีมข้อมูลได้ที่ความเร็ว 1.5Mbpsในสถานการณ์ระยะไกลและไม่อยู่ในสายตา อุปกรณ์สื่อสาร IWAVE มีความเสถียรในการเชื่อมต่อและเอฟเฟกต์การส่งสัญญาณที่ดีกว่า
ในสถานการณ์การทดสอบภายในอาคาร เนื่องจากมีเงื่อนไขที่จำกัด จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะจำลองสถานการณ์ที่ซับซ้อนกว่านี้ และประสิทธิภาพสูงสุดของอุปกรณ์ทั้งสามก็ไม่ได้ถูกวัดจากผลการทดสอบ ผลการทดสอบในอาคารหางโจว **บริษัทเทคโนโลยีอัจฉริยะแสดงให้เห็นว่าวิทยุทั้งสามบริษัทสามารถตอบสนองความต้องการอัตราการส่งข้อมูลที่สูงกว่า 6 Mbps
เวลาโพสต์: 17 พ.ย.-2023
