Введение
На базе Ханчжоу ** Intelligent Technology Company выберите радиомодуль беспроводной одноранговой сети, который будет использоваться для отчета об испытаниях робота-собаки.
Пользователь
Ханчжоу ** Компания интеллектуальных технологий
Сегмент рынка
Робот-собака и UGV
1. Тестовый фон
1.1 Место проведения испытаний
Ханчжоу ** Компания интеллектуальных технологий
1.2 Время тестирования
2023.10.23
1.3 Цели тестирования
Целью этого теста является, главным образом, проверка эффекта беспроводной передачи трех беспроводных радиостанций одноранговой сети, включая IWAVE'S Communications, компанию Chengdu** и компанию Beijing**, в условиях LOS (линия прямой видимости) и NLOS ( условиях отсутствия прямой видимости) для моделирования и тестирования реальных сценариев применения между собакой-роботом и оператором.
1.4 Выбор сценария тестирования
В соответствии с реальным сценарием установите высоту антенны приемного конца на 1,5 метра, а высоту конца робота-собаки на 0,5-0,6 метра.Используйте инструмент заполнения пакетов на передающей стороне (имитируемый конец робота), чтобы вводить пакеты в портативный компьютер на принимающей стороне (имитированный конец контроллера).
Тестовые сценарии включают сцены на открытом воздухе и в помещении.
Наружная сцена также включает в себя контрольную точку прямой видимости 0,5 км, контрольную точку прямой видимости 1,1 км, контрольную точку вне прямой видимости 1,15 км (большой угол), внелинейную точку 1,2 км. - контрольная точка видимости (где дорога заканчивается после поворота).
Для сцены в помещении были выбраны две локации с относительно серьёзными препятствиями: вход на лестницу и склад.
| НЕТ. | Сценарии тестирования | Тестовая точка | Примечание |
| 1 | Тест на открытом воздухе | Точка 1: контрольная точка прямой видимости на расстоянии 0,5 км. | |
| 2 | Точка 2: контрольная точка прямой видимости на расстоянии 1,1 км. | ||
| 3 | Точка 3: контрольная точка вне прямой видимости на расстоянии 1,15 км. | ||
| 4 | Точка 4: контрольная точка вне прямой видимости на расстоянии 1,2 км. | ||
| 5 | Тест на внутреннюю сцену | Пункт 1: Лестница безопасного прохода | |
| 6 | Пункт 2: Склад |
2. Тестовые сценарии --- Сцена на открытом воздухе
2. Тест на открытом воздухе
2.1 Описание метода испытаний
Тестовая сцена была выбрана на дороге прямо перед парком, где расположена компания Hangzhou ** Intelligent Technology.Антенна приемной стороны (имитация конца контроллера) была установлена на высоте около 1,5 метра, и два инженера ездили на электрических велосипедах, чтобы имитировать конец передатчика (имитация конца собаки-робота).), фактическая высота передатчика составляет около 0,5 метра. ;см. рисунок ниже:
Принимающая сторона использует беспроводную одноранговую сеть + ноутбук и запускает программное обеспечение IPerf для сбора статистики трафика.Передатчик использует беспроводную одноранговую сеть + ноутбук и запускает программное обеспечение IPerf для заполнения пакетов с разной скоростью.Проверьте среднюю пропускную способность передачи четырех точек местоположения соответственно;
Информация о производителе оборудования:
| NO. | Компания | Частота (МГц) | Мощность (Вт) | Усиление антенны (дби) | Примечание |
| 1 | IWAVE Коммуникации | 806–826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Чэнду**компания | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекин***компания | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Прогресс и результат трех компаний
3.1 Процесс и результат тестирования связи IWAVE
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакета составляет 17,2 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 2: максимальная скорость заполнения пакета составляет 15,0 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в точке 3: максимальная скорость заполнения пакета составляет 10,9 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 4: максимальная скорость заполнения пакета составляет 1,42 Мбит/с.
3.2 Ход и результаты испытаний компании в Чэнду**
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 43,2 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 2: максимальная скорость заполнения пакета составляет 14,4 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 3: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 2,51 Мбит/с и 2,01 Мбит/с;
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 4: беспроводная связь прервана, и тест отправки и получения пакетов не может быть выполнен;
3.3 Процесс и результат тестирования компании Пекин ***
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 44,9 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 2: максимальная скорость заполнения пакета составляет 10,9 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 3: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 6,6 Мбит/с;
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 4: прерывание беспроводной связи, проверка отправки и получения пакетов не может быть выполнена.
4. Тестовые сценарии --- Сцена в помещении.
4. Испытание сцены в помещении
4.1 Описание тестовой среды
При тестировании в здании для установки приемника был выбран угол за пределами здания компании Hangzhou**Intelligent Technology Company.Затем выберите лестничную клетку (точка 1) и склад (точка 2) с серьезной внутренней окклюзией в качестве места проведения испытания на сокращение;три антенны установлены на одинаковой высоте для имитации реального сценария применения (имитируемый конец контроллера высотой 1,5 км, имитация конца робота-собаки высотой 0,5 метра), записи состояния отправки и получения пакетов.
5. Прогресс и результат трех компаний.
5.1 Процесс и результат тестирования связи IWAVE
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 15,2 Мбит/с;
Ø в пункте 2: Во время складского теста максимальная скорость заполнения пакетов составляет 14,7 Мбит/с;
5.2 Процесс и результаты тестирования компании в Чэнду**
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 6,15 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 2: максимальная скорость заполнения пакета составляет 23,4 Мбит/с.
5.3 Процесс и результаты испытаний компании Пекин ***
Проверьте настройку среды на месте:
Ø Ситуация с заполнением пакетов данных в точке 1: максимальная скорость заполнения пакетов составляет 24,8 Мбит/с.
Ø Ситуация с заполнением пакета данных в пункте 2: максимальная скорость заполнения пакета составляет 23,3 Мбит/с.
Краткое содержание
В сценарии тестирования на открытом воздухе в точках 1 и 2 все три радиостанции компании могут соответствовать требованиям к скорости передачи 6 Мбит/с или выше.В точке 3 IWAVE Communications и компания Beijing ** могут удовлетворить требования к скорости передачи 6 Мбит/с.В точке 4 только IWAVE Communications может поддерживать нормальное соединение и передавать восходящий трафик данных со скоростью 1,5 Мбит/с.На больших расстояниях и в условиях отсутствия прямой видимости коммуникационное оборудование IWAVE обеспечивает лучшую стабильность соединения и эффективность передачи.
В сценарии тестирования в помещении из-за ограниченных условий было невозможно смоделировать более сложные сценарии, и конечная производительность трех устройств не была измерена.Судя по результатам испытаний, результаты испытаний в здании **Intelligent Technology Company в Ханчжоу показали, что все три радиостанции компании могут соответствовать требованиям к скорости передачи данных выше 6 Мбит/с.
Время публикации: 17 ноября 2023 г.
