Introduktion
Baseret på Hangzhou ** Intelligent Technology Company vælg den trådløse ad hoc-netværksradio, der skal bruges til robothundetestrapporten.
Bruger
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Markedssegment
Robothund og UGV
1, Testbaggrund
1.1 Testplacering
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Testtid
2023.10.23
1.3 Testformål
Formålet med denne test er hovedsageligt at teste den trådløse transmissionseffekt af tre trådløse ad hoc-netværksradiostationer, herunder IWAVE'S Communications, Chengdu**-virksomheden og Beijing**-virksomheden, under LOS(Line-of-sight)-forhold og NLOS ( none-line-of-sight) for at simulere og teste de faktiske anvendelsesscenarier mellem robothunden og operatøren.
1.4 Valg af testscenarie
I henhold til det faktiske scenarie skal antennehøjden på den modtagende ende indstilles til 1,5 meter og højden på robothundeenden til 0,5-0,6 meter.Brug pakkepåfyldningsværktøjet i den transmitterende ende (simuleret Robot-hund-ende) til at injicere pakker i den bærbare computer i den modtagende ende (simuleret controller-ende).
Testscenarierne omfatter udendørs scener og indendørs scener.
Udendørsscenen inkluderer også et 0,5 km-sigte-testpunkt, et 1,1 km-line-of-sight-testpunkt, et 1,15 km ikke-line-of-sight-testpunkt (stort hjørne), et 1,2 km ikke-line-of-line -of-sight test point (hvor vejen slutter efter vending).
Til indendørsscenen blev der valgt to steder med relativt alvorlige forhindringer: indgangen til trappen og lageret.
| INGEN. | Test scenarier | Testpunkt | Bemærkning |
| 1 | Udendørs scene test | Punkt 1: 0,5 km LOS testpunkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS testpunkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km ikke-line-of-sight testpunkt | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km ikke-line-of-sight testpunkt | ||
| 5 | Indendørs scenetest | Punkt 1: Sikkerhedspassagetrappe | |
| 6 | Punkt 2: Lager |
2、Testscenarier ---Udendørs scene
2. Udendørs Scene Test
2.1 Testmetodebeskrivelse
Testscenen blev valgt til at være på vejen direkte foran parken, hvor Hangzhou ** Intelligent Technology Company ligger.Den modtagende ende (simuleret controller-ende) blev sat op i en højde på omkring 1,5 meter, og to ingeniører kørte på elektriske cykler for at simulere senderenden (simuleret Robot-hunde-ende).), den faktiske højde af senderen er omkring 0,5 meter ;se figuren nedenfor:
Den modtagende ende bruger en trådløs ad hoc netværksradio + en bærbar computer og kører IPerf-softwaren til at indsamle trafikstatistik.Senderen bruger en trådløs ad hoc netværksradio + en bærbar computer og kører IPerf-softwaren til at udfylde pakker med forskellige hastigheder.Test den gennemsnitlige transmissionsbåndbredde for henholdsvis fire lokationspunkter;
Oplysninger om producentens udstyr:
| NO. | Selskab | Frekvens (MHz) | Effekt (W) | Antenneforstærkning (dbi) | Bemærkning |
| 1 | IWAVE kommunikation | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** selskab | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** selskab | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Tre virksomheders fremskridt og resultat
3.1 IWAVE kommunikationstestproces og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 17,2 Mbps
Ø Punkt 2 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 15,0 Mbps
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 3: den maksimale pakkefyldningshastighed er 10,9 Mbps
Ø Punkt 4 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 1,42 Mbps
3.2 Chengdu** virksomhedstestfremskridt og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 43,2 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 14,4 Mbps.
Ø Datapakkefyldningssituation i punkt 3: den maksimale pakkefyldningshastighed er 2,51 Mbps og 2,01 Mbps;
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 4: Det trådløse afbrydelse er afbrudt, og pakkeafsendelses- og modtagelsestesten kan ikke udføres;
3.3 Beijing *** virksomheds testproces og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 44,9 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 10,9 Mbps.
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 3: den maksimale pakkefyldningshastighed er 6,6 Mbps;
Ø Punkt 4 datapakkefyldningssituation: trådløs afbrydelse, pakkeafsendelse og -modtagelsestest kan ikke udføres.
4、Testscenarier ---Indendørs scene
4 Indendørs scenetest
4.1 Beskrivelse af testmiljø
Ved test i en bygning blev et hjørne uden for Hangzhou** Intelligent Technology Company-bygningen valgt til at opsætte modtageren.Vælg derefter trappeopgangen (punkt 1) og lageret (punkt 2) med alvorlig indendørs okklusion som kontraherende teststed;de tre antenner er sat op i samme højde for at simulere det faktiske applikationsscenarie (simuleret controller-ende 1,5 km høj, simuleret Robot-hund-ende 0,5 meter høj), registrere pakkens afsendelses- og modtagelsesstatus.
5、Tre virksomheders fremskridt og resultat
5.1 IWAVE kommunikationstestproces og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 15,2 Mbps;
Ø ved punkt 2: Under lagertesten er den maksimale pakkefyldningshastighed 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Company Testproces og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 6,15 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 23,4 Mbps.
5.3 Beijing *** virksomheds testproces og resultat
Test miljøopsætning på stedet:
Ø Datapakkefyldningssituation ved punkt 1: den maksimale pakkefyldningshastighed er 24,8 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyldningssituation: den maksimale pakkefyldningshastighed er 23,3 Mbps.
Resumé
I det udendørs testscenarie, i punkt 1 og punkt 2, kan alle tre virksomhedens radioer opfylde transmissionshastighedskravet på 6 Mbps eller derover.Ved punkt 3 kan IWAVE Communications og Beijing **Company opfylde kravene til 6 Mbps transmissionshastighed.Ved punkt 4 er det kun IWAVE Communications, der kan holde forbindelsen normal og kan udføre 1,5 Mbps data upstream-trafik.I langdistance- og ikke-line-of-sight situationer har IWAVE kommunikationsudstyr bedre forbindelsesstabilitet og transmissionseffekter.
I det indendørs testscenarie var det på grund af begrænsede forhold umuligt at simulere mere komplekse scenarier, og den ultimative ydeevne af de tre enheder blev ikke målt.At dømme ud fra testresultaterne viste testresultaterne i Hangzhou **Intelligent Technology Company-bygningen, at alle tre virksomhedens radioer kan opfylde transmissionshastighedskravet på over 6 Mbps.
Indlægstid: 17. nov. 2023
