Introduzione
Basatu nantu à a Cumpagnia di Tecnulugia Intelligente di Hangzhou ** selezziunà a radio di rete wireless ad hoc per aduprà per u rapportu di teste di cane robot.
User
Hangzhou ** Cumpagnia di Tecnulugia Intelligente
Segmentu di u mercatu
Robot Dog è UGV
U tempu di u prughjettu
2023.10
1、Sfondu di prova
1.1 Locu di prova
Hangzhou ** Cumpagnia di Tecnulugia Intelligente
1.2 Tempu di prova
23.10.2023
1.3 Prughjetti di prova
U scopu di sta prova hè principalmente di pruvà l'effettu di trasmissione wireless di trè stazioni radio di rete wireless ad hoc, cumprese IWAVE'S Communications, Chengdu ** company, and Beijing** company, in condizioni LOS (Line-of-sight) è NLOS ( senza-line-of-sight), per simulà è pruvà i scenarii di l'applicazione attuale trà u cane Robot è l'operatore.
1.4 Scelta di u scenariu di prova
Sicondu u scenariu attuale, stabilisce l'altezza di l'antenna di l'estremità di ricezione à 1,5 metri è l'altezza di a fine di u cane Robot à 0,5-0,6 metri.Aduprate l'uttellu di riempimentu di pacchetti à l'estremità di trasmissione (finale di u cane Robot simulatu) per iniettà pacchetti in u computer portatile à l'estremità di riceve (estremità di u controller simulatu).
I scenarii di prova includenu sceni esterni è sceni interni.
A scena esterna include ancu un puntu di prova di linea di vista di 0,5 km, un puntu di prova di linea di vista di 1,1 km, un puntu di prova senza linea di vista di 1,15 km (angolo grande), un puntu di prova di linea di vista di 1,2 km. -puntu di prova di vista (induve a strada finisci dopu à vultà).
Per a scena interna, dui lochi cù ostaculi relativamente serii sò stati scelti: l'entrata à a scala è u magazzinu.
| INNÒ. | Scenarii di prova | Puntu di prova | Rimarca |
| 1 | Test di scena all'aperto | Puntu 1: 0,5 km LOS puntu di prova | |
| 2 | Puntu 2: 1,1 km LOS puntu di prova | ||
| 3 | Puntu 3: 1,15 km puntu di prova senza linea di vista | ||
| 4 | Puntu 4: Puntu di prova di 1,2 km senza linea di vista | ||
| 5 | Test di scena internu | Puntu 1: Scala di passaghju di sicurità | |
| 6 | Puntu 2 : Magazzinu |
2 、 Scenarii di prova --- Scena all'apertu
2. Test di Scena Outdoor
2.1 Descrizzione di u mètudu di prova
A scena di prova hè stata scelta per esse in a strada direttamente davanti à u parcu induve si trova Hangzhou ** Intelligent Technology Company.L'antenna di l'estremità ricevente (finale di u controller simulatu) hè stata stallata à una altezza di circa 1,5 metri, è dui ingegneri anu guidatu biciclette elettriche per simulà l'estremità di trasmettitore (estremità di cane Robot simulata).), l'altezza attuale di u trasmettitore hè di circa 0,5 metri. ;vede a figura sottu:
U destinatariu usa una radio di rete wireless ad hoc + un laptop è corre u software IPerf per cullà statistiche di trafficu.U trasmettitore usa una radio di rete wireless ad hoc + un laptop è eseguisce u software IPerf per riempie i pacchetti à ritmi diffirenti.Pruvate a larghezza di banda di trasmissione media di quattru punti di locu rispettivamente;
Informazioni di l'equipaggiu di u fabricatore:
| NO. | Cumpagnia | Frequenza (MHz) | putenza (W) | Guadagno di antenna (dbi) | Rimarca |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** cumpagnia | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
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| 3 | Pechino*** cumpagnia | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3 、 Prugressu è Risultu di Tre Cumpagnia
3.1 IWAVE Prucessu di Test di Comunicazione è Risultatu
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 17,2 Mbps
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 2: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 15.0Mbps
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 3: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 10,9 Mbps
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 4: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 1,42 Mbps
3.2 Cumpagnia di Chengdu** Prugressu è Risultu di a prova
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 43,2 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 2: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 14,4 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 3: a rata massima di riempimentu di pacchetti hè 2.51Mbps è 2.01Mbps;
Ø Situazione di riempimentu di u pacchettu di dati à u puntu 4: U wireless hè interrotta è a prova di invio è di ricezione di pacchetti ùn pò esse realizatu;
3.3 Pechino *** Prucessu di prova è Risultatu di a cumpagnia
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a rata massima di riempimentu di pacchetti hè 44,9 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 2: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 10,9 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 3: a rata massima di riempimentu di pacchetti hè 6.6Mbps;
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Puntu 4: l'interruzzione wireless, l'invio di pacchetti è a prova di ricezione ùn ponu esse realizati.
4 、 Scenarii di Test --- Scena Indoor
4 Test di Scena Indoor
4.1 Test Ambiente Descrizzione
Quandu a prova in un edifiziu, un angulu fora di l'edificiu di a Cumpagnia di Tecnulugia Intelligente di Hangzhou ** hè statu sceltu per stallà u ricevitore.Allora sceglite u stairwell (Punt 1) è u magazzinu (Punt 2) cù occlusione interna seriu cum'è u locu di prova di cuntrattu;e trè antenne sò stallate à a listessa altezza per simulà u scenariu di l'applicazione attuale (simulated controller end 1.5km high, simulated Robot dog end 0.5meter high), registrà u pacchettu invià è riceve u statutu.
5 、 Prugressu è Risultu di Tre Cumpagnia
5.1 IWAVE Prucessu di Test di Comunicazione è Risultu
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a rata massima di riempimentu di pacchetti hè 15,2 Mbps;
Ø à u puntu 2: Durante a prova di magazzinu, a rata massima di riempimentu di pacchetti hè 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Prucessu di Prucessu di a Cumpagnia è Risultatu
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 6,15 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 2: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 23,4 Mbps.
5.3 Pechino *** Prucessu di prova è Risultatu di a cumpagnia
Pruvate a cunfigurazione di l'ambiente in situ:
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati à u puntu 1: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 24,8 Mbps.
Ø Situazione di riempimentu di pacchetti di dati Punt 2: a velocità massima di riempimentu di pacchetti hè 23,3 Mbps.
Riassuntu
In u scenariu di prova all'apertu, à u puntu 1 è u puntu 2, e trè radiu di a cumpagnia ponu risponde à u requisitu di a velocità di trasmissione di 6 Mbps o sopra.À u puntu 3, IWAVE Communications è Beijing ** Cumpagnia pò risponde à u requisitu di a velocità di trasmissione di 6 Mbps.À u puntu 4, solu IWAVE Communications pò mantene a cunnessione normale è pò realizà u trafficu upstream di dati 1.5Mbps.In situazioni di longa distanza è senza linea di vista, l'equipaggiu di cumunicazione IWAVE hà megliu stabilità di cunnessione è effetti di trasmissione.
In u scenariu di prova di l'internu, per via di e cundizioni limitati, era impussibile di simule scenarii più cumplessi, è a prestazione finale di i trè dispusitivi ùn era micca misurata.A ghjudicà da i risultati di a prova, i risultati di a prova in l'edificiu di a Cumpagnia di Tecnulugia Intelligente di Hangzhou **dimustranu chì e trè radiu di a cumpagnia ponu risponde à u requisitu di a velocità di trasmissione di sopra à 6 Mbps.
Tempu di Postu: 17-Nov-2023
