Johdanto
Valitse Hangzhou** Intelligent Technology Companyn pohjalta langaton ad hoc -verkkoradio, jota käytetään robottikoiran testiraportissa.
Käyttäjä
Hangzhou ** Älykäs teknologiayritys
Markkinasegmentti
Robottikoira ja UGV
1, Testin tausta
1.1 Testauspaikka
Hangzhou ** Älykäs teknologiayritys
1.2 Testausaika
23.10.2023
1.3 Testaustarkoitukset
Tämän testin tarkoituksena on pääasiassa testata kolmen langattoman ad hoc -verkkoradioaseman, mukaan lukien IWAVE'S Communications, Chengdu**- ja Beijing**-yhtiön, langattoman lähetyksen vaikutusta LOS (Line-of-Sight) -olosuhteissa ja NLOS ( ei-näkyvyys) -olosuhteet simuloimaan ja testaamaan todellisia käyttöskenaarioita robottikoiran ja käyttäjän välillä.
1.4 Testiskenaarion valinta
Aseta todellisen skenaarion mukaan vastaanottopään antennin korkeudeksi 1,5 metriä ja robottikoiran pään korkeudeksi 0,5-0,6 metriä.Käytä pakettien täyttötyökalua lähetyspäässä (simuloitu robottipää) ruiskuttamaan paketteja kannettavaan tietokoneeseen vastaanottavassa päässä (simuloitu ohjainpää).
Testiskenaariot sisältävät ulko- ja sisäkohtauksia.
Ulkokuvaus sisältää myös 0,5 km:n näkölinjan testipisteen, 1,1 km:n näkökentän testipisteen, 1,15 km:n ei-näkyvyystestipisteen (iso kulma), 1,2 km:n ei-näöntestipisteen -näön koepiste (jossa tie päättyy kääntymisen jälkeen).
Sisäkuvaukseen valittiin kaksi paikkaa, joissa oli suhteellisen vakavia esteitä: portaiden sisäänkäynti ja varasto.
| EI. | Testausskenaariot | Testipiste | Huomautus |
| 1 | Ulkoilmakuvaustesti | Kohta 1: 0,5 km LOS-testipiste | |
| 2 | Kohta 2: 1,1 km LOS-testipiste | ||
| 3 | Kohta 3: 1,15 km:n testipiste, jossa ei ole näköyhteyttä | ||
| 4 | Kohta 4: 1,2 km:n mittauspiste, jossa ei ole näköyhteyttä | ||
| 5 | Sisätilojen kohtaustesti | Kohta 1: Turvakäytäväportaat | |
| 6 | Kohta 2: Varasto |
2、Testiskenaariot ---Outdoor Scene
2. Outdoor Scene Test
2.1 Testimenetelmän kuvaus
Testauskohde valittiin tielle suoraan puiston edessä, jossa Hangzhou** Intelligent Technology Company sijaitsee.Vastaanottopään (simuloitu ohjainpää) antenni asetettiin noin 1,5 metrin korkeuteen, ja kaksi insinööriä ajoi sähköpyörällä simuloimaan lähetinpäätä (simuloitu robottipää) , lähettimen todellinen korkeus on noin 0,5 metriä ;katso alla oleva kuva:
Vastaanottava pää käyttää langatonta ad hoc -verkkoradiota + kannettavaa tietokonetta ja käyttää IPerf-ohjelmistoa liikennetilastojen keräämiseen.Lähetin käyttää langatonta ad hoc -verkkoradiota + kannettavaa tietokonetta ja käyttää IPerf-ohjelmistoa pakettien täyttämiseen eri nopeuksilla.Testaa neljän sijaintipisteen keskimääräinen lähetyskaistanleveys;
Valmistajan varusteet:
| NO. | Yhtiö | Taajuus (MHz) | Teho (W) | Antennivahvistus (dbi) | Huomautus |
| 1 | IWAVE-viestintä | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** yritys | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekingin*** yritys | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Kolmen yrityksen edistyminen ja tulos
3.1 IWAVE-tiedonsiirtotestiprosessi ja -tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 17,2 Mbps
Ø Piste 2 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 15,0 Mbps
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 3: suurin paketin täyttönopeus on 10,9 Mbps
Ø Piste 4 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 1,42 Mbps
3.2 Chengdu** -yrityksen testin edistyminen ja tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 43,2 Mbps.
Ø Piste 2 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 14,4 Mbps.
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 3: suurin paketin täyttönopeus on 2,51 Mbps ja 2,01 Mbps;
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 4: Langaton yhteys katkeaa eikä pakettien lähetys- ja vastaanottotestiä voida suorittaa;
3.3 Pekingin *** yrityksen testausprosessi ja tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 44,9 Mbps.
Ø Piste 2 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 10,9 Mbps.
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 3: suurin paketin täyttönopeus on 6,6 Mbps;
Ø Kohdan 4 datapakettien täyttötilanne: langatonta keskeytystä, pakettien lähetys- ja vastaanottotestiä ei voida suorittaa.
4、Testiskenaariot ---Indoor Scene
4 Sisätilatesti
4.1 Testiympäristön kuvaus
Kun testattiin rakennuksessa, vastaanottimen asentamiseen valittiin Hangzhou**Intelligent Technology Company -rakennuksen ulkopuolella oleva nurkka.Valitse sitten rappukäytävä (piste 1) ja varasto (kohta 2), joissa on vakava sisätukos, testauspaikaksi;kolme antennia on asetettu samalle korkeudelle simuloimaan todellista sovellusskenaariota (simuloitu ohjaimen pää 1,5 km korkea, simuloitu robottipää 0,5 metriä korkea), tallentaa pakettien lähetyksen ja vastaanottamisen tilan.
5、Kolmen yrityksen edistyminen ja tulos
5.1 IWAVE-kommunikaatiotestiprosessi ja tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 15,2 Mbps;
Ø kohdassa 2: Varastotestin aikana pakettien enimmäistäyttönopeus on 14,7 Mbps ;
5.2 Chengdu** Yrityksen testausprosessi ja tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 6,15 Mbps.
Ø Piste 2 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 23,4 Mbps.
5.3 Pekingin *** yrityksen testausprosessi ja tulos
Testaa paikan päällä ympäristön asetuksia:
Ø Datapakettien täyttötilanne kohdassa 1: suurin paketin täyttönopeus on 24,8 Mbps.
Ø Piste 2 datapakettien täyttötilanne: suurin paketin täyttönopeus on 23,3 Mbps.
Yhteenveto
Ulkotestin skenaariossa kohdissa 1 ja 2 kaikki kolme yhtiön radiota voivat täyttää siirtonopeusvaatimuksen 6 Mbps tai enemmän.Kohdassa 3 IWAVE Communications ja Beijing **yritys voivat täyttää 6 Mbps:n siirtonopeusvaatimuksen.Kohdassa 4 vain IWAVE Communications voi pitää yhteyden normaalina ja suorittaa 1,5 Mbps dataliikennettä ylävirtaan.Pitkän matkan ja ei-näkyvyystilanteissa IWAVE-viestintälaitteilla on parempi yhteyden vakaus ja lähetystehosteet.
Sisätestausskenaariossa rajallisten olosuhteiden vuoksi monimutkaisempia skenaarioita ei voitu simuloida, eikä kolmen laitteen lopullista suorituskykyä mitattu.Testituloksista päätellen Hangzhou **Intelligent Technology Company -rakennuksen testitulokset osoittivat, että kaikki kolme yhtiön radiota pystyvät täyttämään yli 6 Mbps:n siirtonopeusvaatimuksen.
Postitusaika: 17.11.2023
