מבוא
בסיס על חברת Hangzhou ** Intelligent Technology, בחר את הרדיו האלחוטי של רשת אד-הוק לשימוש עבור דוח בדיקת כלב הרובוט.
מִשׁתַמֵשׁ
Hangzhou ** חברת טכנולוגיה חכמה
פלח שוק
רובוט דוג ו-UGV
1, רקע בדיקה
1.1 מיקום הבדיקה
Hangzhou ** חברת טכנולוגיה חכמה
1.2 זמן בדיקה
2023.10.23
1.3 מטרות בדיקה
מטרת בדיקה זו היא בעיקר לבדוק את השפעת השידור האלחוטי של שלוש תחנות רדיו רשת אד-הוק אלחוטיות, כולל IWAVE's Communications, Chengdu** וחברת בייג'ינג**, בתנאי LOS(Line-of-sight) ו-NLOS ( ללא קו ראייה), כדי לדמות ולבדוק את תרחישי היישום בפועל בין כלב הרובוט למפעיל.
1.4 בחירת תרחיש בדיקה
לפי התרחיש בפועל, הגדר את גובה האנטנה של הקצה הקולט ל-1.5 מטר ואת גובה הכלב הרובוט ל-0.5-0.6 מטר.השתמש בכלי מילוי החבילות בקצה המשדר (קצה כלב רובוט מדומה) כדי להזריק מנות למחשב הנייד בקצה המקבל (קצה בקר מדומה).
תרחישי הבדיקה כוללים סצינות חיצוניות וסצנות פנימיות.
הסצנה החיצונית כוללת גם נקודת בדיקה של 0.5 ק"מ קו ראייה, נקודת בדיקה של קו ראייה של 1.1 ק"מ, נקודת בדיקה ללא קו ראייה של 1.15 ק"מ (פינה גדולה), 1.2 ק"מ לא קו ראייה. -נקודת בדיקה לראייה (היכן שהכביש מסתיים לאחר הפנייה).
לסצינה המקורה נבחרו שני מקומות עם חסימות חמורות יחסית: הכניסה לחדר המדרגות והמחסן.
| לא. | תרחישי בדיקה | נקודת בדיקה | הֶעָרָה |
| 1 | מבחן סצנה בחוץ | נקודה 1: נקודת בדיקה של 0.5 ק"מ LOS | |
| 2 | נקודה 2: נקודת בדיקה של 1.1 ק"מ LOS | ||
| 3 | נקודה 3: 1.15 ק"מ נקודת בדיקה ללא קו ראייה | ||
| 4 | נקודה 4: 1.2 ק"מ נקודת בדיקה ללא קו ראייה | ||
| 5 | מבחן סצנה פנימית | נקודה 1: מדרגות מעבר בטיחותי | |
| 6 | נקודה 2: מחסן |
2, תרחישי בדיקה --- סצינה חיצונית
2. מבחן סצנה בחוץ
2.1 תיאור שיטת הבדיקה
סצנת המבחן נבחרה להיות על הכביש ישירות מול הפארק בו ממוקמת Hangzhou ** Intelligent Technology Company.אנטנת הקצה המקבל (קצה הבקר המדומה) הוקמה בגובה של כ-1.5 מטר, ושני מהנדסים רכבו על אופניים חשמליים כדי לדמות את קצה המשדר (קצה רובוט מדומה).), הגובה בפועל של המשדר הוא כ-0.5 מטר. ;ראה את האיור למטה:
הקצה המקבל משתמש ברדיו רשת אד-הוק אלחוטי + מחשב נייד ומפעיל את תוכנת IPerf לאיסוף סטטיסטיקות תעבורה.המשדר משתמש ברדיו רשת אד-הוק אלחוטי + מחשב נייד ומפעיל את תוכנת IPerf למילוי מנות בקצבים שונים.בדוק את רוחב הפס הממוצע של ארבע נקודות מיקום בהתאמה;
מידע על ציוד היצרן:
| NO. | חֶברָה | תדר (MHz) | הספק (W) | רווח אנטנה (dbi) | הֶעָרָה |
| 1 | תקשורת IWAVE | 806-826 מגה-הרץ | 2 | 2 |
|
| 2 | חברת צ'נגדו** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | חברת בייג'ינג*** | 566-606 מגה-הרץ | 2 | 6 |
|
3、התקדמות ותוצאה של שלוש חברות
3.1 תהליך בדיקת תקשורת IWAVE ותוצאה
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 17.2Mbps
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 2: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 15.0Mbps
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 3: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 10.9 Mbps
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 4: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 1.42Mbps
3.2 בדיקת התקדמות ותוצאה של חברת צ'נגדו**
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 43.2Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 2: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 14.4Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 3: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 2.51Mbps ו-2.01Mbps;
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 4: האלחוט מופרע ולא ניתן לבצע את בדיקת שליחת מנות וקבלה;
3.3 תהליך בדיקה ותוצאה של חברת בייג'ינג ***
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 44.9Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 2: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 10.9Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 3: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 6.6Mbps;
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 4: לא ניתן לבצע הפרעה אלחוטית, בדיקת שליחת וקבלה של מנות.
4, תרחישי בדיקה --- סצנה פנימית
4 מבחן סצנה פנימית
4.1 תיאור סביבת הבדיקה
בעת בדיקה בבניין, נבחרה פינה מחוץ לבניין Hangzhou**Intelligent Technology Company להקמת המקלט.לאחר מכן בחר את חדר המדרגות (נקודה 1) ואת המחסן (נקודה 2) עם חסימה פנימית רצינית כמקום בדיקת ההתקשרות;שלוש האנטנות מוצבות באותו גובה כדי לדמות את תרחיש היישום בפועל (הדמיית קצה בקר בגובה 1.5 ק"מ, גובה הדמיה של כלב רובוט בגובה 0.5 מטר), לתעד את סטטוס השליחה והקבלה של המנות.
5、התקדמות ותוצאה של שלוש חברות
5.1 תהליך בדיקת תקשורת IWAVE ותוצאה
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 15.2Mbps;
Ø בנקודה 2: במהלך בדיקת המחסן, קצב מילוי החבילות המרבי הוא 14.7 Mbps;
5.2 צ'נגדו** תהליך בדיקת החברה והתוצאה
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 6.15Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 2: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 23.4Mbps.
5.3 בייג'ינג *** תהליך בדיקה ותוצאה של החברה
בדוק את הגדרת הסביבה באתר:
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 1: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 24.8Mbps.
Ø מצב מילוי מנות נתונים בנקודה 2: קצב מילוי החבילות המרבי הוא 23.3Mbps.
סיכום
בתרחיש הבדיקה החיצונית, בנקודה 1 ונקודה 2, כל שלושת מכשירי הרדיו של החברה יכולים לעמוד בדרישת קצב השידור של 6 Mbps ומעלה.בנקודה 3, IWAVE Communications ובייג'ין **החברה יכולה לעמוד בדרישת קצב השידור של 6 Mbps.בנקודה 4, רק IWAVE Communications יכולה לשמור על החיבור רגיל ויכולה לבצע תעבורת נתונים של 1.5Mbps במעלה הזרם.במצבים למרחקים ארוכים וללא קו ראייה, לציוד תקשורת IWAVE יש יציבות חיבור והשפעות שידור טובות יותר.
בתרחיש הבדיקה הפנימית, בשל תנאים מוגבלים, אי אפשר היה לדמות תרחישים מורכבים יותר, ולא נמדדו הביצועים האולטימטיביים של שלושת המכשירים.אם לשפוט מתוצאות הבדיקה, תוצאות הבדיקה בבניין Hangzhou **Intelligent Technology Company הראו שכל שלושת מכשירי הרדיו של החברה יכולים לעמוד בדרישת קצב השידור של מעל 6 Mbps.
זמן פרסום: 17 בנובמבר 2023
