Вовед
Врз основа на компанијата за интелигентна технологија Хангжу ** изберете безжична ад хок мрежна радио радио за да се користи за извештајот за тестирање на куче-робот.
Корисник
Хангжу ** Компанија за интелигентна технологија
Пазарен сегмент
Роботот куче и UGV
1, Тест позадина
1.1 Тест локација
Хангжу ** Компанија за интелигентна технологија
1.2 Време на тестирање
23.10.2023
1.3 Цели на тестирање
Целта на овој тест е главно да се тестира ефектот на безжичен пренос на три безжични ад хок мрежни радио станици, вклучувајќи ги IWAVE'S Communications, Chengdu ** компанијата и Pekining**company, под услови LOS (Line-of-sight) и NLOS ( услови без видливост), за да се симулираат и тестираат вистинските сценарија за примена помеѓу кучето робот и операторот.
1.4 Избор на тест сценарио
Според вистинското сценарио, поставете ја висината на антената на приемниот крај на 1,5 метри и висината на крајот на кучето робот на 0,5-0,6 метри.Користете ја алатката за полнење пакети на крајот на преносот (симулиран крај на роботско куче) за да внесете пакети во лаптопот на крајниот крај (симулиран крај на контролорот).
Тест сценаријата вклучуваат сцени на отворено и сцени во затворен простор.
Надворешната сцена исто така вклучува 0,5 км пробна точка на видното поле, 1,1 км тест точка на видното поле, 1,15 км тест точка без видливост (голем агол), 1,2 км нелиниски - место за тестирање на видно место (каде што завршува патот по свртувањето).
За внатрешната сцена беа избрани две локации со релативно сериозни опструкции: влезот во скалилата и магацинот.
| БР. | Сценарија за тестирање | Тест точка | Забелешка |
| 1 | Тест на сцена на отворено | Точка 1: 0,5 km LOS тест точка | |
| 2 | Точка 2: 1,1 km LOS тест точка | ||
| 3 | Точка 3: 1,15 км испитна точка без видливост | ||
| 4 | Точка 4: 1,2 км испитна точка без видлива линија | ||
| 5 | Тест на сцена во затворен простор | Точка 1: Безбедносни скали за премин | |
| 6 | Точка 2: Магацин |
2, Тест сценарија ---Сцена на отворено
2. Тест на сцена на отворено
2.1 Опис на методот на тестирање
Тест сцената беше избрана да биде на патот директно пред паркот каде што се наоѓа Хангжу ** Компанијата за интелигентна технологија.Антената за прием (симулиран крај на контролорот) беше поставена на висина од околу 1,5 метар, а двајца инженери возеа електрични велосипеди за да го симулираат крајот на предавателот (симулиран крај на кучето робот).), вистинската висина на предавателот е околу 0,5 метри ;видете ја сликата подолу:
Приемниот крај користи безжична ад хок мрежа радио + лаптоп и работи софтверот IPerf за собирање статистики за сообраќајот.Предавателот користи безжична ад хок мрежа радио + лаптоп и работи со софтверот IPerf за пополнување на пакети со различни стапки.Тестирајте ја просечната пропусност на пренос од четири локациски точки соодветно;
Информации за опремата на производителот:
| NO. | Компанијата | Фреквенција (MHz) | Моќност (W) | Зголемување на антената (dbi) | Забелешка |
| 1 | IWAVE комуникации | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Ченгду**компанија | 1427-1447 Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекинг*** компанија | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Напредок и резултат на три компании
3.1 Процес и резултат на тестот за комуникација на IWAVE
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на пополнување пакети е 17,2 Mbps
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 2: максималната брзина на полнење на пакети е 15,0 Mbps
Ø Ситуација на пополнување пакети со податоци во точка 3: максималната брзина на пополнување пакети е 10,9 Mbps
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 4: максималната брзина на полнење на пакети е 1,42 Mbps
3.2 Ченгду** компанија Тест напредок и резултат
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на полнење на пакети е 43,2 Mbps.
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 2: максималната брзина на полнење на пакети е 14,4 Mbps.
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 3: максималната брзина на полнење на пакети е 2,51Mbps и 2,01Mbps;
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 4: Безжичната мрежа е прекината и тестот за испраќање и примање пакети не може да се изврши;
3.3 Пекинг *** компанија Тест процес и резултат
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на полнење на пакети е 44,9 Mbps.
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 2: максималната брзина на полнење на пакети е 10,9 Mbps.
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 3: максималната брзина на пополнување пакети е 6,6Mbps;
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 4: не може да се изврши безжичен прекин, тест за испраќање и примање пакети.
4, Тест сценарија ---Сцена во затворен простор
4 Тест на сцена во затворен простор
4.1 Опис на околината за тестирање
При тестирање во зграда, аголот надвор од зградата на компанијата за интелигентна технологија Хангжу** беше избран за поставување на ресиверот.Потоа изберете ги скалите (точка 1) и магацинот (точка 2) со сериозна затворена затворена просторија како локација за тестирање на договори;трите антени се поставени на иста висина за да го симулираат вистинското сценарио за апликација (симулиран крај на контролорот висок 1,5 км, симулиран крај на роботско куче висок 0,5 метри), евиденција на статусот на испраќање и примање пакети.
5, Напредок и резултат на три компании
5.1 Процес и резултат на тестот за комуникација на IWAVE
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на полнење на пакети е 15,2 Mbps;
Ø во точка 2: За време на тестот за складиште, максималната брзина на полнење на пакети е 14,7 Mbps;
5.2 Процес и резултат на тестирање на компанијата во Ченгду**
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на полнење на пакети е 6,15 Mbps.
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 2: максималната брзина на полнење на пакети е 23,4 Mbps.
5.3 Пекинг *** компанија Тест процес и резултат
Тестирајте го поставувањето на околината на лице место:
Ø Ситуација на пополнување на пакети со податоци во точка 1: максималната брзина на полнење на пакети е 24,8 Mbps.
Ø Ситуација за полнење на пакети со податоци во точка 2: максималната брзина на полнење на пакети е 23,3 Mbps.
Резиме
Во сценариото за тестирање на отворено, во точка 1 и точка 2, сите три радија на компанијата можат да го исполнат барањето за брзина на пренос од 6 Mbps или повеќе.Во точка 3, IWAVE Communications и Beijing **Компанијата може да го исполни барањето за брзина на пренос од 6 Mbps.Во точка 4, само IWAVE Communications може да ја одржува врската нормална и може да врши сообраќај на податоци од 1,5 Mbps.Во ситуации на долги растојанија и ситуации без видливост, комуникациската опрема IWAVE има подобра стабилност на поврзувањето и ефекти на пренос.
Во сценариото за тестирање во затворен простор, поради ограничените услови, беше невозможно да се симулираат посложени сценарија, а не беа измерени крајните перформанси на трите уреди.Судејќи според резултатите од тестот, резултатите од тестот во зградата на компанијата Хангжу **Интелигентна технологија покажаа дека сите три радија на компанијата можат да ги исполнат барањата за брзина на пренос од над 6 Mbps.
Време на објавување: 17-11-2023 година
