Sissejuhatus
Hangzhou ** intelligentse tehnoloogia ettevõtte baasil valige robotkoera katsearuande jaoks traadita ad hoc võrguraadio.
Kasutaja
Hangzhou ** intelligentne tehnoloogiaettevõte
Turu segment
Robotkoer ja UGV
1, Testi taust
1.1 Testimiskoht
Hangzhou ** intelligentne tehnoloogiaettevõte
1.2 Testimise aeg
2023.10.23
1.3 Testimise eesmärgid
Selle testi eesmärk on peamiselt testida kolme traadita ad hoc võrgu raadiojaama, sealhulgas IWAVE's Communicationsi, Chengdu** ettevõtte ja Pekingi** ettevõtte traadita edastuse efekti LOS-i (Line-of-Sight) ja NLOS-i tingimustes. mitte-nähtav) tingimused, et simuleerida ja testida tegelikke rakendusstsenaariume robotkoera ja operaatori vahel.
1.4 Testi stsenaariumi valik
Tegeliku stsenaariumi järgi seadke vastuvõtuotsa antenni kõrguseks 1,5 meetrit ja Roboti koera otsa kõrguseks 0,5-0,6 meetrit.Kasutage pakettide täitmise tööriista edastavas otsas (simuleeritud robot-koera ots), et sisestada paketid vastuvõtvas otsas (simuleeritud kontrolleri ots) sülearvutisse.
Testistsenaariumid hõlmavad väli- ja sisestseene.
Välistseen sisaldab ka 0,5 km pikkune vaatevälja katsepunkt, 1,1 km pikkune vaatevälja katsepunkt, 1,15 km pikkune mittenähtav katsepunkt (suur nurk), 1,2 km pikkune mittenähtav katsepunkt. -nähtavuse katsepunkt (kus pärast pööret tee lõpeb).
Sisepildi jaoks valiti välja kaks suhteliselt tõsiste takistustega kohta: trepikoja sissepääs ja ladu.
| EI. | Testimisstsenaariumid | Katsepunkt | Märkus |
| 1 | Välistseenide test | Punkt 1: 0,5 km LOS-i katsepunkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS-i katsepunkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km mittenähtav katsepunkt | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km mittenähtav katsepunkt | ||
| 5 | Stseenikatse siseruumides | Punkt 1: Ohutu läbipääsu trepp | |
| 6 | Punkt 2: ladu |
2. Teststsenaariumid --- Välistseen
2. Välistseenide test
2.1 Testimismeetodi kirjeldus
Testimispaik valiti teele otse pargi ees, kus asub Hangzhou** Intelligent Technology Company.Vastuvõtuotsa (simuleeritud kontrolleri otsa) antenn paigaldati umbes 1,5 meetri kõrgusele ja kaks inseneri sõitsid elektrijalgratastega, et simuleerida saatja otsa (simuleeritud Robot dog end). Saatja tegelik kõrgus on umbes 0,5 meetrit. ;vaata allolevat joonist:
Vastuvõttev ots kasutab traadita ad hoc võrguraadiot + sülearvutit ja käitab liiklusstatistika kogumiseks tarkvara IPerf.Saatja kasutab juhtmevaba ad hoc võrguraadiot + sülearvutit ja käivitab IPerfi tarkvara, et täita pakette erineva kiirusega.Testige vastavalt nelja asukohapunkti keskmist edastusriba laiust;
Tootja varustuse teave:
| NO. | Ettevõte | Sagedus (MHz) | Võimsus (W) | Antenni võimendus (dbi) | Märkus |
| 1 | IWAVE side | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** ettevõte | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekingi*** ettevõte | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Kolme ettevõtte edusammud ja tulemused
3.1 IWAVE side testimise protsess ja tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 17,2 Mbps
Ø Punkti 2 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 15,0 Mbps
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 3: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 10,9 Mbps
Ø Punkti 4 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 1,42 Mbps
3.2 Chengdu** ettevõtte katse edenemine ja tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 43,2 Mbps.
Ø Punkti 2 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 14,4 Mbps.
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 3: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 2,51 Mbps ja 2,01 Mbps;
Ø Andmepaketi täitmise olukord punktis 4: traadita side on katkenud ning pakettide saatmise ja vastuvõtmise testi ei saa läbi viia;
3.3 Pekingi *** ettevõtte testimisprotsess ja -tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 44,9 Mbps.
Ø Punkti 2 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 10,9 Mbps.
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 3: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 6,6 Mbps;
Ø Punkti 4 andmepakettide täitmise olukord: juhtmevaba katkestuse, pakettide saatmise ja vastuvõtmise testi ei saa läbi viia.
4, teststsenaariumid --- sisestseen
4 Siseruumide test
4.1 Testikeskkonna kirjeldus
Hoones katsetamisel valiti vastuvõtja seadistamiseks nurk väljaspool Hangzhou**Intelligentse Tehnoloogia Ettevõtte hoonet.Seejärel valige lepingu sõlmimise katsekohaks trepikoda (punkt 1) ja ladu (punkt 2), kus siseruumides on tõsine ummistus;kolm antenni on seatud samale kõrgusele, et simuleerida tegelikku rakenduse stsenaariumi (simuleeritud kontrolleri ots 1,5 km kõrgune, simuleeritud roboti ots 0,5 meetri kõrgune), salvestada pakettide saatmise ja vastuvõtmise olek.
5, kolme ettevõtte edusammud ja tulemused
5.1 IWAVE side testimise protsess ja tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 15,2 Mbps;
Ø punktis 2: Lao testimise ajal on pakettide maksimaalne täitumiskiirus 14,7 Mbps ;
5.2 Chengdu** ettevõtte testimisprotsess ja -tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 6,15 Mbps.
Ø Punkti 2 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 23,4 Mbps.
5.3 Pekingi *** ettevõtte testimisprotsess ja -tulemus
Testige kohapealse keskkonna seadistust:
Ø Andmepakettide täitmise olukord punktis 1: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 24,8 Mbps.
Ø Punkti 2 andmepakettide täitmise olukord: maksimaalne pakettide täitumiskiirus on 23,3 Mbps.
Kokkuvõte
Väliskatse stsenaariumi korral suudavad kõik kolm ettevõtte raadiot punktides 1 ja 2 täita edastuskiiruse nõuet 6 Mbps või rohkem.Punktis 3 suudavad IWAVE Communications ja Beijing **Ettevõte täita 6 Mbps edastuskiiruse nõude.Punktis 4 suudab ainult IWAVE Communications hoida ühenduse normaalsena ja teostada 1,5 Mbps andmeedastust ülesvoolu.Kaug- ja mittenähtavamates olukordades on IWAVE sideseadmetel parem ühenduse stabiilsus ja ülekandeefektid.
Sisekatse stsenaariumis oli piiratud tingimuste tõttu võimatu keerukamaid stsenaariume simuleerida ja kolme seadme lõplikku jõudlust ei mõõdetud.Testitulemuste põhjal otsustades näitasid Hangzhou **intelligentse tehnoloogia ettevõtte hoone testitulemused, et kõik kolm ettevõtte raadiot suudavad täita üle 6 Mbps edastuskiiruse nõuet.
Postitusaeg: 17.11.2023
