Okwu mmalite
Dabere na Hangzhou ** Ụlọ ọrụ teknụzụ nwere ọgụgụ isi họrọ redio netwọkụ ikuku ikuku ka ọ jiri maka mkpesa nyocha nkịta robot.
Onye ọrụ
Hangzhou ** ụlọ ọrụ teknụzụ nwere ọgụgụ isi
Akụkụ Ahịa
Robot Dog na UGV
1. Nyocha ndabere
1.1 Nnwale ọnọdụ
Hangzhou ** ụlọ ọrụ teknụzụ nwere ọgụgụ isi
1.2 Oge ule
2023.10.23
1.3 Nnwale ebumnuche
Ebumnuche nke ule a bụ iji nwalee mmetụta nnyefe ikuku nke ụlọ ọrụ redio ad hoc netwọk ikuku atọ, gụnyere IWAVE'S Communications, Chengdu ** ụlọ ọrụ, na ụlọ ọrụ Beijing, n'okpuru ọnọdụ LOS (Line-of-sight) na NLOS. ọnọdụ enweghị ahịrị-anya), iji megharịa ma nwalee ọnọdụ ngwa n'ezie n'etiti nkịta Robot na onye ọrụ.
1.4 Nnwale nhọrọ ọnọdụ
Dị ka ihe atụ n'ezie, tọọ elu antenna nke njedebe nnata na 1.5 mita na ịdị elu nke nkịta Robot na-ejedebe na 0.5-0.6 mita.Jiri ngwa ndochi ngwugwu na njedebe mbufe (ngwụcha nkịta Robot simulated) ka itinye ngwugwu n'ime kọmputa laptọọpụ na njedebe nnata (njedebe njikwa simulated).
Ihe ngosi ule gụnyere ihe nkiri dị n'èzí na ihe nkiri ime ụlọ.
Ebe a na-eme n'èzí na-agụnyekwa 0.5 km akara ule anya, 1.1 km akara ule, 1.15 km na-abụghị akara ule (nnukwu akuku), 1.2 km na-abụghị akara. -nke-anya ule ebe (ebe okporo ụzọ agwụ mgbe atụgharị).
Maka ihe nkiri ime ụlọ, a họọrọ ebe abụọ nwere nnukwu ihe mgbochi: ọnụ ụzọ steepụ na ụlọ nkwakọba ihe.
| Mba. | Nleba anya | Ebe ule | kwuo |
| 1 | Nnwale ọnọdụ dị n'èzí | Ebe 1: 0.5 km LOS ebe ule | |
| 2 | Isi 2: 1.1 km LOS ebe ule | ||
| 3 | Isi 3: 1.15km na-adịghị ahụ anya ule | ||
| 4 | Isi 4: 1.2km na-adịghị ahụ anya ule | ||
| 5 | Nnwale ọnọdụ ime ime | Isi ihe 1: steepụ ngafe nchekwa | |
| 6 | Isi 2: Ụlọ nkwakọba ihe |
2. Nlele ule --- Ihe ngosi dị n'èzí
2. Nlele ihe nkiri dị n'èzí
2.1 Nkọwa usoro ule
Ahọpụtara ebe nlele ahụ ka ọ nọrọ n'okporo ụzọ ozugbo n'ihu ogige ebe Hangzhou ** ụlọ ọrụ teknụzụ nwere ọgụgụ isi dị.Emebere antenna ngwụcha nnabata (ngwụcha njikwa simulated) n'ogo dị ihe dị ka mita 1.5, ndị injinia abụọ na-agbakwa igwe eletrọnịkị iji mee ka njedebe nke nnyefe (ngwụ nkịta simulated Robot). ;lee foto n'okpuru:
Nkwụsị nnata na-eji redio netwọkụ ikuku ad hoc + laptọọpụ ma na-agba ngwa ngwa Iperf iji nakọta ọnụ ọgụgụ okporo ụzọ.Onye na-ebufe na-eji redio ad hoc netwọk ikuku + laptọọpụ ma na-arụ ọrụ Iperf software iji mejupụta ngwugwu na ọnụego dị iche iche.Nwalee nkezi nnyefe bandwit nke anọ ebe isi n'otu n'otu;
Ozi akụrụngwa ndị nrụpụta:
| NO. | Ụlọ ọrụ | Ugboro (MHz) | Ike (W) | Antenna uru (dbi) | kwuo |
| 1 | Nkwukọrịta IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu *** ụlọ ọrụ | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Ụlọ ọrụ Beijing | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Ọganihu na nsonaazụ Comapny atọ
3.1 Usoro Nkwukọrịta IWAVE na nsonazụ
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 17.2Mbps
Ọnọdụ ndochi data 2 Point 2: oke njuputa ngwugwu bụ 15.0Mbps
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 3: oke njuputa ngwugwu bụ 10.9 Mbps
Ọnọdụ ndochi data 4 Point 4: oke njuputa ngwugwu bụ 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** Ọganihu na nsonaazụ ụlọ ọrụ
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 43.2Mbps.
Ọnọdụ njuputa data 2 Point 2: oke njuputa ngwugwu bụ 14.4Mbps.
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 3: oke njuputa ngwugwu bụ 2.51Mbps na 2.01Mbps;
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 4: Akwụsịla ikuku ikuku na izipu na nnabata ule enweghị ike ịme;
3.3 Beijing *** Usoro ule na nsonazụ ụlọ ọrụ
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 44.9Mbps.
Ọnọdụ ndochi data 2 Point 2: oke njuputa ngwugwu bụ 10.9Mbps.
Ø Ọnọdụ njuputa ngwugwu data na isi 3: oke njuputa ngwugwu bụ 6.6Mbps;
Ọnọdụ njuputa data 4 isi: nkwụsị ikuku, izipu ngwugwu na nnata ule enweghị ike ịme ya.
4. Nlele ule --- Ihe ngosi ime ụlọ
4 Nlele ihe nkiri ime ụlọ
4.1 Nyochaa nkọwa gburugburu
Mgbe a na-anwale n'ime ụlọ, a na-ahọrọ akụkụ dị n'èzí Hangzhou *** Intelligent Technology Company ụlọ ka ahọpụtara ka ịtọlite onye nnata.Wee họrọ steepụ (Ebe 1) na ụlọ nkwakọba ihe (Ebe 2) nwere nnukwu oghere ime ụlọ dị ka ebe nnwale nkwekọrịta;A na-edobe antennas atọ ahụ n'otu elu ahụ iji mee ka ọnọdụ ngwa ngwa dị n'ezie (njedebe onye na-ahụ maka njedebe 1.5km dị elu, simulated Robot dog end 0.5meter high), dekọọ izipu na nnata ọkwa.
5, Ọganihu na nsonaazụ Comapny atọ
5.1 Usoro Nkwukọrịta IWAVE na nsonazụ
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ njuputa data ngwugwu na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 15.2Mbps;
Ø na isi 2: N'oge ule ụlọ nkwakọba ihe, oke njuputa ngwugwu bụ 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu *** Usoro ule ụlọ ọrụ na nsonaazụ ya
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 6.15Mbps.
Ọnọdụ njuputa data 2 Point 2: oke njuputa ngwugwu bụ 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** Usoro ule na nsonazụ ụlọ ọrụ
Nwalee nhazi gburugburu na saịtị:
Ø Ọnọdụ ndochi data na isi 1: oke njuputa ngwugwu bụ 24.8Mbps.
Ọnọdụ njuputa data 2 Point 2: oke njuputa ngwugwu bụ 23.3Mbps.
Nchịkọta
N'ọnọdụ ule dị n'èzí, na isi 1 na isi 2, redio ụlọ ọrụ atọ niile nwere ike izute ọnụego nnyefe chọrọ 6 Mbps ma ọ bụ karịa.N'ebe 3, IWAVE Communications na Beijing ** Ụlọ ọrụ nwere ike izute 6 Mbps ọnụego nnyefe chọrọ.N'ebe 4, naanị IWAVE Communications nwere ike idowe njikọ ahụ ka ọ dị mma ma nwee ike ịmepụta data 1.5Mbps n'elu okporo ụzọ.N'ebe dị anya na ọnọdụ na-adịghị ahụ anya, akụrụngwa nkwurịta okwu IWAVE nwere nkwụsi ike njikọ dị mma na mmetụta nnyefe.
N'ime nyocha nke ime ụlọ, n'ihi ọnọdụ ndị nwere oke, ọ gaghị ekwe omume ịmegharị ihe ngosi dị mgbagwoju anya, na arụ ọrụ kachasị nke ngwaọrụ atọ ahụ adịghị atụ.Na-ekpe ikpe site na nsonaazụ ule ahụ, nsonaazụ ule na ụlọ ọrụ Hangzhou ** Intelligent Technology Company gosipụtara na redio ụlọ ọrụ atọ niile nwere ike mezuo ọnụego nnyefe chọrọ n'elu 6 Mbps.
Oge nzipu: Nov-17-2023
