Uvod
Podjetje Hangzhou ** Intelligent Technology Company je izbralo brezžično ad hoc omrežno radijsko postajo za uporabo v poročilu o preskusu robotskega psa.
Uporabnik
Hangzhou ** Inteligentno tehnološko podjetje
Tržni segment
Robotski pes in UGV
1、Preskusno ozadje
1.1 Testna lokacija
Hangzhou ** Inteligentno tehnološko podjetje
1.2 Čas testiranja
23.10.2023
1.3 Nameni testiranja
Namen tega preizkusa je predvsem preizkusiti učinek brezžičnega prenosa treh radijskih postaj brezžičnega ad hoc omrežja, vključno z IWAVE'S Communications, podjetjem Chengdu ** in podjetjem Beijing**, pod pogoji LOS (Line-of-sight) in NLOS ( brez vidnega polja) za simulacijo in testiranje dejanskih scenarijev uporabe med robotskim psom in operaterjem.
1.4 Izbira testnega scenarija
V skladu z dejanskim scenarijem nastavite višino sprejemne antene na 1,5 metra, višino robotskega psa pa na 0,5–0,6 metra.Uporabite orodje za polnjenje paketov na oddajnem koncu (simulirani konec robotskega psa), da vbrizgate pakete v prenosni računalnik na sprejemnem koncu (simulirani konec krmilnika).
Testni scenariji vključujejo prizore na prostem in v zaprtih prostorih.
Zunanja scena vključuje tudi 0,5 km preskusno točko v vidnem polju, 1,1 km preskusno točko v vidnem polju, 1,15 km preskusno točko brez vidnega polja (velik vogal), 1,2 km brez črte - pregledna točka (kjer se cesta konča po zavoju).
Za notranjo sceno sta bili izbrani dve lokaciji z relativno resnimi ovirami: vhod na stopnišče in skladišče.
| št. | Testni scenariji | Testna točka | Opomba |
| 1 | Test na prostem | Točka 1: 0,5 km LOS testna točka | |
| 2 | Točka 2: 1,1 km LOS testna točka | ||
| 3 | Točka 3: 1,15 km preskusna točka brez vidnega polja | ||
| 4 | Točka 4: 1,2 km preskusna točka brez vidnega polja | ||
| 5 | Test notranje scene | Točka 1: Varnostno prehodno stopnišče | |
| 6 | 2. točka: Skladišče |
2、Preizkusni scenariji ---Zunanja scena
2. Test na prostem
2.1 Opis preskusne metode
Testno prizorišče je bilo izbrano na cesti neposredno pred parkom, kjer se nahaja Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Antena na sprejemnem koncu (simulirani konec krmilnika) je bila postavljena na višino približno 1,5 metra, dva inženirja pa sta vozila električna kolesa, da bi simulirala konec oddajnika (simulirani konec robotskega psa).) Dejanska višina oddajnika je približno 0,5 metra. ;glej spodnjo sliko:
Prejemni konec uporablja brezžični ad hoc omrežni radio + prenosni računalnik in zažene programsko opremo IPerf za zbiranje statističnih podatkov o prometu.Oddajnik uporablja brezžični ad hoc omrežni radio + prenosni računalnik in poganja programsko opremo IPerf za polnjenje paketov z različnimi hitrostmi.Preizkusite povprečno pasovno širino prenosa štirih lokacijskih točk;
Informacije o opremi proizvajalca:
| NO. | Podjetje | Frekvenca (MHz) | Moč (W) | Dobiček antene (dbi) | Opomba |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Podjetje Chengdu** | 1427-1447MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Podjetje Peking*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Napredek in rezultat treh podjetij
3.1 Postopek in rezultat testiranja komunikacije IWAVE
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 17,2 Mbps
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa 2. točke: največja hitrost polnjenja paketa je 15,0 Mbps
Ø Stanje polnjenja podatkovnega paketa na točki 3: največja hitrost polnjenja paketa je 10,9 Mbps
Ø 4. točka polnjenja podatkovnega paketa: največja hitrost polnjenja paketa je 1,42 Mbps
3.2 Potek in rezultat testiranja podjetja Chengdu**
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 43,2 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa 2. točke: največja hitrost polnjenja paketa je 14,4 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa pri točki 3: največja hitrost polnjenja paketa je 2,51Mbps in 2,01Mbps;
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa pri točki 4: Brezžična povezava je prekinjena in preizkusa pošiljanja in prejemanja paketa ni mogoče izvesti;
3.3 Postopek testiranja in rezultat podjetja Peking ***
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 44,9 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa 2. točke: največja hitrost polnjenja paketa je 10,9 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa v točki 3: največja hitrost polnjenja paketa je 6,6 Mbps;
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa v točki 4: brezžična prekinitev, preskus pošiljanja in prejemanja paketa ni mogoče izvesti.
4、Preizkusni scenariji ---Notranja scena
4 Preizkus notranje scene
4.1 Opis testnega okolja
Pri testiranju v stavbi je bil za postavitev sprejemnika izbran vogal zunaj stavbe Hangzhou**Intelligent Technology Company.Nato izberite stopnišče (točka 1) in skladišče (točka 2) z resno notranjo okluzijo kot lokacijo preizkusa pogodbe;tri antene so nastavljene na isti višini za simulacijo dejanskega scenarija uporabe (simulirani konec krmilnika 1,5 km visoko, simulirani konec robotskega psa 0,5 metra visoko), beležijo status pošiljanja in prejemanja paketov.
5、Napredek in rezultat treh podjetij
5.1 Postopek in rezultat preskusa komunikacije IWAVE
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 15,2 Mbps;
Ø pri točki 2: Med skladiščnim testom je največja hitrost polnjenja paketov 14,7 Mbps;
5.2 Testni postopek in rezultat podjetja Chengdu**
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 6,15 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa točke 2: največja hitrost polnjenja paketa je 23,4 Mbps.
5.3 Postopek testiranja in rezultat podjetja Peking ***
Preizkusite nastavitev okolja na mestu:
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa na točki 1: največja hitrost polnjenja paketa je 24,8 Mbps.
Ø Situacija polnjenja podatkovnega paketa 2. točke: največja hitrost polnjenja paketa je 23,3 Mbps.
Povzetek
V scenariju preskusa na prostem lahko pri točkah 1 in 2 vsi trije radijski sprejemniki podjetja izpolnjujejo zahteve glede prenosne hitrosti 6 Mbps ali več.Pri točki 3, IWAVE Communications in Peking **Podjetje lahko izpolni zahtevo glede hitrosti prenosa 6 Mbps.Pri točki 4 lahko samo IWAVE Communications ohranja normalno povezavo in lahko izvaja 1,5 Mbps podatkovnega prometa navzgor.V situacijah na dolge razdalje in zunaj vidnega polja ima komunikacijska oprema IWAVE boljšo stabilnost povezave in učinke prenosa.
Pri preskusnem scenariju v zaprtih prostorih je bilo zaradi omejenih pogojev nemogoče simulirati bolj zapletene scenarije, končna zmogljivost treh naprav pa ni bila izmerjena.Sodeč po rezultatih testiranja so rezultati testiranja v zgradbi Hangzhou **Intelligent Technology Company pokazali, da lahko vsi trije radijski sprejemniki podjetja izpolnjujejo zahteve glede hitrosti prenosa nad 6 Mbps.
Čas objave: 17. nov. 2023
