Introduksjon
Basert på Hangzhou ** Intelligent Technology Company, velg den trådløse ad hoc-nettverksradioen som skal brukes til testrapporten for robothunder.
Bruker
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Markedssegment
Robothund og UGV
1, Testbakgrunn
1.1 Teststed
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Testingstid
2023.10.23
1.3 Testformål
Hensikten med denne testen er hovedsakelig å teste den trådløse overføringseffekten til tre trådløse ad hoc-nettverksradiostasjoner, inkludert IWAVE'S Communications, Chengdu**-selskapet og Beijing**-selskapet, under LOS(Line-of-sight)-forhold og NLOS ( none-line-of-sight) for å simulere og teste de faktiske applikasjonsscenariene mellom robothunden og operatøren.
1.4 Valg av testscenario
I henhold til det faktiske scenariet, sett antennehøyden på mottakerenden til 1,5 meter og høyden på robothundenden til 0,5-0,6 meter.Bruk pakkefyllingsverktøyet på sendeenden (simulert robot-hund-ende) for å injisere pakker i den bærbare datamaskinen på mottakerenden (simulert kontrollerende).
Testscenarioene inkluderer utendørsscener og innendørsscener.
Utendørsscenen inkluderer også et 0,5 km-testpunkt for sikte, et 1,1 km-testpunkt for sikte, et 1,15 km ikke-sikte-testpunkt (stort hjørne), et 1,2 km ikke-linjet. -of-sight test point (hvor veien slutter etter svinging).
For innendørsscenen ble det valgt ut to steder med relativt alvorlige hindringer: inngangen til trappen og lageret.
| NEI. | Testscenarier | Testpunkt | Bemerke |
| 1 | Utendørs scenetest | Punkt 1: 0,5 km LOS testpunkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS testpunkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km testpunkt uten siktlinje | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km testpunkt uten siktlinje | ||
| 5 | Innendørs scenetest | Punkt 1: Sikkerhetspassasjetrapp | |
| 6 | Punkt 2: Lager |
2、Testscenarier ---Utendørs scene
2. Utendørs scenetest
2.1 Testmetodebeskrivelse
Testscenen ble valgt til å være på veien rett foran parken der Hangzhou ** Intelligent Technology Company holder til.Mottaksenden (simulert kontrollerende) antennen ble satt opp i en høyde på ca. 1,5 meter, og to ingeniører syklet på elektriske sykler for å simulere senderenden (simulert robothundende).), den faktiske høyden på senderen er ca. 0,5 meter. ;se figuren nedenfor:
Mottakeren bruker en trådløs ad hoc-nettverksradio + en bærbar PC og kjører IPerf-programvaren for å samle inn trafikkstatistikk.Senderen bruker en trådløs ad hoc nettverksradio + en bærbar PC og kjører IPerf-programvaren for å fylle pakker med forskjellige hastigheter.Test den gjennomsnittlige overføringsbåndbredden til henholdsvis fire plasseringspunkter;
Informasjon om produsentutstyr:
| NO. | Selskap | Frekvens (MHz) | Effekt (W) | Antenneforsterkning (dbi) | Bemerke |
| 1 | IWAVE kommunikasjon | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**-selskap | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing***-selskap | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Tre selskaps fremgang og resultat
3.1 IWAVE kommunikasjonstestprosess og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 17,2 Mbps
Ø Punkt 2 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 15,0 Mbps
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 3: maksimal pakkefyllingshastighet er 10,9 Mbps
Ø Punkt 4 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 1,42 Mbps
3.2 Chengdu** selskapets testfremgang og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 43,2 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 14,4 Mbps.
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 3: maksimal pakkefyllingshastighet er 2,51 Mbps og 2,01 Mbps;
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 4: Det trådløse er avbrutt og pakkesendings- og mottakstesten kan ikke utføres;
3.3 Beijing *** selskapets testprosess og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 44,9 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 10,9 Mbps.
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 3: maksimal pakkefyllingshastighet er 6,6 Mbps;
Ø Punkt 4 datapakkefyllingssituasjon: trådløs avbrudd, pakkesending og mottakstest kan ikke utføres.
4、Testscenarier ---Innendørs scene
4 Innendørs scenetest
4.1 Beskrivelse av testmiljø
Ved testing i en bygning ble et hjørne utenfor Hangzhou** Intelligent Technology Company-bygningen valgt for å sette opp mottakeren.Velg deretter trappeoppgangen (punkt 1) og lageret (punkt 2) med alvorlig innendørs okklusjon som kontraherende teststed;de tre antennene er satt opp i samme høyde for å simulere det faktiske applikasjonsscenarioet (simulert kontrollerende 1,5 km høy, simulert robothund 0,5 meter høy), registrere pakkesendings- og mottaksstatus.
5、Tre selskaps fremgang og resultat
5.1 IWAVE kommunikasjonstestprosess og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 15,2 Mbps;
Ø ved punkt 2: Under lagertesten er maksimal pakkefyllingshastighet 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Selskapets testprosess og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 6,15 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 23,4 Mbps.
5.3 Beijing *** selskapets testprosess og resultat
Test miljøoppsett på stedet:
Ø Datapakkefyllingssituasjon ved punkt 1: maksimal pakkefyllingshastighet er 24,8 Mbps.
Ø Punkt 2 datapakkefyllingssituasjon: maksimal pakkefyllingshastighet er 23,3 Mbps.
Sammendrag
I utendørstestscenarioet, ved punkt 1 og punkt 2, kan alle tre selskapets radioer oppfylle kravet til overføringshastighet på 6 Mbps eller over.På punkt 3 kan IWAVE Communications og Beijing **Company oppfylle kravet til 6 Mbps overføringshastighet.Ved punkt 4 er det bare IWAVE Communications som kan holde forbindelsen normal og kan utføre 1,5 Mbps data oppstrømstrafikk.I situasjoner med lang avstand og ikke-siktlinje har IWAVE-kommunikasjonsutstyr bedre tilkoblingsstabilitet og overføringseffekter.
I innendørstestscenariet, på grunn av begrensede forhold, var det umulig å simulere mer komplekse scenarier, og den ultimate ytelsen til de tre enhetene ble ikke målt.Ut fra testresultatene å dømme, viste testresultatene i Hangzhou **Intelligent Technology Company-bygningen at alle de tre selskapets radioer kan møte overføringshastighetskravet på over 6 Mbps.
Innleggstid: 17. november 2023
