Introdución
Baseado na empresa de tecnoloxía intelixente de Hangzhou **, selecciona a radio de rede sen fíos ad hoc para usar para o informe de proba do can robot.
Usuario
Hangzhou ** Compañía de tecnoloxía intelixente
Segmento de mercado
Can Robot e UGV
1, Antecedentes da proba
1.1 Localización da proba
Hangzhou ** Compañía de tecnoloxía intelixente
1.2 Tempo de proba
23/10/2023
1.3 Propósitos da proba
O propósito desta proba é principalmente probar o efecto de transmisión sen fíos de tres estacións de radio de redes ad hoc sen fíos, incluíndo IWAVE'S Communications, Chengdu ** company e Beijing** company, en condicións de LOS (Line-of-Sight) e NLOS ( (none-line-of-sight), para simular e probar os escenarios de aplicación reais entre o can robot e o operador.
1.4 Selección do escenario de proba
Segundo o escenario real, configure a altura da antena do extremo receptor en 1,5 metros e a altura do extremo do can robot en 0,5-0,6 metros.Use a ferramenta de recheo de paquetes no extremo de transmisión (extremo simulado de can robot) para inxectar paquetes no ordenador portátil no extremo receptor (extremo de controlador simulado).
Os escenarios de proba inclúen escenas ao aire libre e escenas interiores.
A escena ao aire libre tamén inclúe un punto de proba de liña de visión de 0,5 km, un punto de proba de liña de visión de 1,1 km, un punto de proba non de liña de visión de 1,15 km (esquina grande), un punto de proba de liña de visión de 1,2 km. -punto de proba á vista (onde remata a estrada despois de virar).
Para a escena interior seleccionáronse dous lugares con obstáculos relativamente graves: a entrada da escaleira e o almacén.
| NON. | Escenarios de proba | Punto de proba | Observación |
| 1 | Proba de escena ao aire libre | Punto 1: punto de proba LOS 0,5 km | |
| 2 | Punto 2: punto de proba LOS de 1,1 km | ||
| 3 | Punto 3: punto de proba de 1,15 km sen visibilidade | ||
| 4 | Punto 4: punto de proba de 1,2 km sen visibilidade | ||
| 5 | Proba de escena interior | Punto 1: Escaleira de paso de seguridade | |
| 6 | Punto 2: Almacén |
2 、 Escenarios de proba --- Escena ao aire libre
2. Proba de escena ao aire libre
2.1 Descrición do método de proba
A escena da proba foi escollida para estar na estrada directamente fronte ao parque onde se atopa Hangzhou ** Intelligent Technology Company.A antena do extremo receptor (extremo do controlador simulado) instalouse a unha altura duns 1,5 metros e dous enxeñeiros montaron bicicletas eléctricas para simular o extremo do transmisor (extremo do can robot simulado).), a altura real do transmisor é duns 0,5 metros. ;vexa a seguinte figura:
O extremo receptor usa unha radio de rede sen fíos ad hoc + un portátil e executa o software IPerf para recoller estatísticas de tráfico.O transmisor usa unha radio de rede sen fíos ad hoc + un portátil e executa o software IPerf para encher paquetes a diferentes velocidades.Proba o ancho de banda medio de transmisión de catro puntos de localización respectivamente;
Información do fabricante do equipamento:
| NO. | Compañía | Frecuencia (MHz) | Potencia (W) | Ganancia de antena (dbi) | Observación |
| 1 | Comunicacións IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Compañía de Chengdu** | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pequín*** empresa | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Progreso e resultado de tres empresas
3.1 Proceso e resultado da proba de comunicación IWAVE
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 17,2 Mbps
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 2: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 15,0 Mbps
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 3: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 10,9 Mbps
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 4: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 1,42 Mbps
3.2 Progreso e resultado da proba da empresa de Chengdu**
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 43,2 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 2: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 14,4 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 3: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 2,51 Mbps e 2,01 Mbps;
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 4: a conexión sen fíos está interrompida e non se pode realizar a proba de envío e recepción de paquetes;
3.3 Pequín *** Proceso e resultado da proba da empresa
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 44,9 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 2: a taxa de recheo de paquetes máxima é de 10,9 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 3: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 6,6 Mbps;
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 4: non se pode realizar a interrupción sen fíos, a proba de envío e recepción de paquetes.
4 、 Escenarios de proba --- Escena interior
4 Proba de escena interior
4.1 Descrición do contorno de proba
Ao facer a proba nun edificio, escolleuse unha esquina fóra do edificio Hangzhou**Intelligent Technology Company para configurar o receptor.A continuación, escolla o hueco da escaleira (Punto 1) e o almacén (Punto 2) con oclusión interior grave como lugar de proba de contratación;as tres antenas están configuradas á mesma altura para simular o escenario de aplicación real (extremo do controlador simulado a 1,5 km de altura, o extremo do can robot simulado a 0,5 metros de altura), rexistra o estado de envío e recepción de paquetes.
5 、 Progreso e resultado de tres empresas
5.1 Proceso e resultado da proba de comunicación IWAVE
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 15,2 Mbps;
Ø no punto 2: durante a proba do almacén, a taxa máxima de enchido de paquetes é de 14,7 Mbps ;
5.2 Proceso e resultado da proba da empresa Chengdu**
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 6,15 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 2: a taxa de recheo de paquetes máxima é de 23,4 Mbps.
5.3 Pequín *** Proceso e resultado da proba da empresa
Proba a configuración do ambiente no lugar:
Ø Situación de recheo de paquetes de datos no punto 1: a taxa máxima de recheo de paquetes é de 24,8 Mbps.
Ø Situación de recheo de paquetes de datos do punto 2: a taxa de recheo de paquetes máxima é de 23,3 Mbps.
Resumo
No escenario de proba ao aire libre, nos puntos 1 e 2, as tres radios da compañía poden cumprir o requisito de velocidade de transmisión de 6 Mbps ou superior.No punto 3, IWAVE Communications e Beijing **A empresa pode cumprir o requisito de velocidade de transmisión de 6 Mbps.No punto 4, só IWAVE Communications pode manter a conexión normal e pode realizar un tráfico de datos ascendentes de 1,5 Mbps.En situacións de longa distancia e sen visibilidade, os equipos de comunicación IWAVE teñen unha mellor estabilidade de conexión e efectos de transmisión.
No escenario de proba en interiores, debido ás condicións limitadas, foi imposible simular escenarios máis complexos e non se mediu o rendemento final dos tres dispositivos.A xulgar polos resultados das probas, os resultados das probas no edificio Hangzhou **Intelligent Technology Company mostraron que as tres radios da compañía poden cumprir o requisito de velocidade de transmisión superior a 6 Mbps.
Hora de publicación: 17-nov-2023
