Introduzzjoni
Ibbaża fuq il-Hangzhou ** Kumpanija tat-Teknoloġija Intelliġenti tagħżel ir-radju tan-netwerk ad hoc bla fili biex tuża għar-rapport tat-test tal-kelb robot.
Utent
Hangzhou ** Kumpanija tat-Teknoloġija Intelliġenti
Segment tas-Suq
Robot Dog u UGV
1、Sfond tat-Test
1.1 Post tat-test
Hangzhou ** Kumpanija tat-Teknoloġija Intelliġenti
1.2 Ħin tal-ittestjar
2023.10.23
1.3 Għanijiet tal-Ittestjar
L-iskop ta 'dan it-test huwa prinċipalment li jittestja l-effett tat-trażmissjoni bla fili ta' tliet stazzjonijiet tar-radju tan-netwerk ad hoc mingħajr fili, inklużi l-Komunikazzjonijiet ta 'IWAVE, il-kumpanija Chengdu **, u l-kumpanija ta' Beijing**, taħt kundizzjonijiet LOS(Line-of-sight) u NLOS ( none-line-of-sight), biex jissimulaw u jittestjaw ix-xenarji attwali tal-applikazzjoni bejn il-kelb Robot u l-operatur.
1.4 Għażla tax-xenarju tat-test
Skont ix-xenarju attwali, issettja l-għoli tal-antenna tat-tarf li jirċievi għal 1.5 metri u l-għoli tat-tarf tal-kelb Robot għal 0.5-0.6 metri.Uża l-għodda tal-mili tal-pakkett fit-tarf li jittrasmetti (tarf simulat tal-kelb Robot) biex injetta pakketti fil-kompjuter laptop fit-tarf li jirċievi (tarf simulat tal-kontrollur).
Ix-xenarji tat-test jinkludu xeni ta 'barra u xeni ta' ġewwa.
Ix-xena ta’ barra tinkludi wkoll punt tat-test tal-linja tal-vista ta’ 0.5 km, punt tat-test tal-linja tal-vista ta’ 1.1 km, punt tat-test mhux tal-vista ta’ 1.15 km (kantuniera kbira), 1.2 km mhux tal-linja. -punt tat-test tal-vista (fejn it-triq tispiċċa wara li ddur).
Għax-xena ta’ ġewwa, intgħażlu żewġ postijiet b’ostruzzjonijiet relattivament serji: id-daħla għat-taraġ u l-maħżen.
| LE. | Ittestjar xenarji | Punt tat-test | Rimarka |
| 1 | Test tax-xena fil-beraħ | Punt 1: 0.5 km punt tat-test LOS | |
| 2 | Punt 2: Punt tat-test LOS 1.1 km | ||
| 3 | Punt 3: 1.15 km punt tat-test mhux tal-linja tal-vista | ||
| 4 | Punt 4: Punt tat-test ta' 1.2 km mingħajr linja tal-vista | ||
| 5 | Test tax-xena fuq ġewwa | Punt 1: Turġien tal-passaġġ tas-sigurtà | |
| 6 | Punt 2: Maħżen |
2、Test Xenarji --- Xena ta 'barra
2. Test ta 'Xena ta' Barra
2.1 Deskrizzjoni tal-Metodu tat-Test
Ix-xena tat-test intgħażlet biex tkun fit-triq direttament quddiem il-park fejn tinsab Hangzhou ** Intelligent Technology Company.It-tarf li jirċievi (tarf tal-kontrollur simulat) l-antenna ġiet imwaqqfa f'għoli ta 'madwar 1.5 metru, u żewġ inġiniera rikbu roti elettriċi biex jissimulaw it-tarf tat-trasmettitur (tarf simulat tal-kelb Robot).), l-għoli attwali tat-trasmettitur huwa ta' madwar 0.5 metru ;ara l-figura hawn taħt:
It-tarf li jirċievi juża radju tan-netwerk ad hoc bla fili + laptop u jmexxi s-softwer IPerf biex jiġbor l-istatistika tat-traffiku.It-trasmettitur juża radju tan-netwerk ad hoc bla fili + laptop u jmexxi s-softwer IPerf biex jimla pakketti b'rati differenti.Ittestja l-bandwidth medja tat-trażmissjoni ta 'erba' punti tal-lok rispettivament;
Informazzjoni dwar it-tagħmir tal-manifattur:
| NO. | Kumpanija | Frekwenza (MHz) | Qawwa (W) | Qligħ ta' l-antenna (dbi) | Rimarka |
| 1 | Komunikazzjonijiet IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | kumpanija Chengdu** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** kumpanija | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Three Comapny's Progress u Riżultat
3.1 Proċess u Riżultat tat-Test tal-Komunikazzjoni IWAVE
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 17.2Mbps
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 2: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 15.0Mbps
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 3: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 10.9 Mbps
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 4: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 1.42Mbps
3.2 Il-progress u r-riżultat tat-test tal-kumpanija Chengdu**
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 43.2Mbps.
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 2: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 14.4Mbps.
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 3: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 2.51Mbps u 2.01Mbps;
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 4: Il-wireless jiġi interrott u t-test li jibgħat u jirċievi l-pakkett ma jistax jitwettaq;
3.3 Proċess u Riżultat tat-Test tal-kumpanija Beijing ***
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 44.9Mbps.
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 2: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 10.9Mbps.
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 3: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 6.6Mbps;
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-punt 4: interruzzjoni mingħajr fili, test li jibgħat u li jirċievi l-pakketti ma jistgħux jitwettqu.
4、Test Xenarji --- Xena ta 'ġewwa
4 Test tax-Xena ta' ġewwa
4.1 Deskrizzjoni tal-Ambjent tat-Test
Waqt l-ittestjar f'bini, intgħażlet kantuniera barra l-bini tal-Kumpanija tat-Teknoloġija Intelliġenti Hangzhou ** biex twaqqaf ir-riċevitur.Imbagħad agħżel it-turġien (Punt 1) u l-maħżen (Punt 2) b'okklużjoni ta 'ġewwa serja bħala l-post tat-test kontraenti;it-tliet antenni huma mwaqqfa fl-istess għoli biex jissimulaw ix-xenarju attwali tal-applikazzjoni (tarf simulat tal-kontrollur 1.5km għoli, tarf simulat tal-kelb Robot 0.5meter għoli), irreġistra l-istatus tal-pakkett li jibgħat u jirċievi.
5、Three Comapny's Progress u Riżultat
5.1 Proċess u Riżultat tat-Test tal-Komunikazzjoni IWAVE
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 15.2Mbps;
Ø fil-punt 2: Matul it-test tal-maħżen, ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 14.7 Mbps ;
5.2 Proċess u Riżultat tat-Test tal-Kumpanija Chengdu**
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 6.15Mbps.
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 2: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 23.4Mbps.
5.3 Proċess u Riżultat tat-Test tal-kumpanija Beijing ***
Ittestja s-setup tal-ambjent fuq il-post:
Ø Is-sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta fil-punt 1: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 24.8Mbps.
Ø Sitwazzjoni tal-mili tal-pakkett tad-dejta tal-Punt 2: ir-rata massima tal-mili tal-pakketti hija 23.3Mbps.
Sommarju
Fix-xenarju tat-test ta 'barra, fil-punt 1 u l-punt 2, it-tliet radjijiet tal-kumpanija jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżit tar-rata ta' trażmissjoni ta '6 Mbps jew aktar.Fil-punt 3, IWAVE Communications u Beijing ** Il-kumpanija tista 'tissodisfa r-rekwiżit tar-rata ta' trasmissjoni ta '6 Mbps.Fil-punt 4, IWAVE Communications biss tista 'żżomm il-konnessjoni normali u tista' twettaq traffiku upstream tad-dejta ta '1.5Mbps.F'sitwazzjonijiet ta 'distanza twila u mhux tal-vista, it-tagħmir ta' komunikazzjoni IWAVE għandu stabbiltà tal-konnessjoni aħjar u effetti ta 'trażmissjoni.
Fix-xenarju tat-test fuq ġewwa, minħabba kundizzjonijiet limitati, kien impossibbli li jiġu simulati xenarji aktar kumplessi, u l-prestazzjoni aħħarija tat-tliet apparati ma kinitx imkejla.Ġġudikati mir-riżultati tat-test, ir-riżultati tat-test fil-bini ta 'Hangzhou **Intelligent Technology Company urew li t-tliet radjijiet tal-kumpanija jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżit tar-rata ta' trażmissjoni ta 'aktar minn 6 Mbps.
Ħin tal-post: Nov-17-2023
