Invoering
Basis op de Hangzhou ** Intelligent Technology Company selecteert de draadloze ad-hocnetwerkradio om te gebruiken voor het testrapport van de robothond.
Gebruiker
Hangzhou ** Intelligent technologiebedrijf
Marktsegment
Robothond en UGV
1. Achtergrond testen
1.1 Testlocatie
Hangzhou ** Intelligent technologiebedrijf
1.2 Testtijd
23/10/2023
1.3 Testdoeleinden
Het doel van deze test is voornamelijk om het draadloze transmissie-effect te testen van drie draadloze ad-hoc netwerkradiostations, waaronder IWAVE'S Communications, Chengdu ** bedrijf en Beijing ** bedrijf, onder LOS (Line-of-sight) omstandigheden en NLOS ( geen zichtlijn) omstandigheden, om de daadwerkelijke toepassingsscenario's tussen de robothond en de operator te simuleren en te testen.
1.4 Selectie van testscenario's
Volgens het werkelijke scenario stelt u de antennehoogte van het ontvangende uiteinde in op 1,5 meter en de hoogte van het robothonduiteinde op 0,5-0,6 meter.Gebruik de tool voor het vullen van pakketten aan de verzendende kant (gesimuleerde robothondkant) om pakketten in de laptopcomputer aan de ontvangende kant te injecteren (gesimuleerde controllerkant).
De testscenario's omvatten buitenscènes en binnenscènes.
De buitenscène omvat ook een testpunt voor een gezichtslijn van 0,5 km, een testpunt voor een gezichtslijn van 1,1 km, een testpunt voor een niet-zichtlijn van 1,15 km (grote hoek), een niet-zichtlijntestpunt van 1,2 km -of-sight-testpunt (waar de weg eindigt na de bocht).
Voor de binnenscène is gekozen voor twee locaties met relatief ernstige belemmeringen: de ingang van het trappenhuis en de loods.
| NEE. | Scenario's testen | Testpunt | Opmerking |
| 1 | Buitenscènetest | Punt 1: 0,5 km LOS-testpunt | |
| 2 | Punt 2: LOS-testpunt van 1,1 km | ||
| 3 | Punt 3: 1,15 km lang testpunt zonder zichtlijn | ||
| 4 | Punt 4: 1,2 km lang testpunt zonder zichtlijn | ||
| 5 | Binnenscènetest | Punt 1: Veiligheidstrap | |
| 6 | Punt 2: Magazijn |
2. Testscenario's --- Buitenscène
2. Test buitenscène
2.1 Beschrijving van de testmethode
Er werd gekozen voor de testscène op de weg, direct voor het park waar Hangzhou ** Intelligent Technology Company is gevestigd.De antenne van het ontvangende uiteinde (gesimuleerde controlleruiteinde) werd opgesteld op een hoogte van ongeveer 1,5 meter, en twee ingenieurs reden op elektrische fietsen om het zenderuiteinde te simuleren (gesimuleerd robothonduiteinde). De werkelijke hoogte van de zender is ongeveer 0,5 meter ;zie onderstaande figuur:
De ontvangende kant maakt gebruik van een draadloze ad-hocnetwerkradio + een laptop en voert de IPerf-software uit om verkeersstatistieken te verzamelen.De zender maakt gebruik van een draadloze ad hoc netwerkradio + een laptop en draait de IPerf-software om pakketten met verschillende snelheden te vullen.Test de gemiddelde transmissiebandbreedte van respectievelijk vier locatiepunten;
Informatie over apparatuur van de fabrikant:
| NO. | Bedrijf | Frequentie (MHz) | Vermogen (W) | Antenneversterking (dbi) | Opmerking |
| 1 | IWAVE-communicatie | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**bedrijf | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Peking***bedrijf | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. De voortgang en het resultaat van drie bedrijven
3.1 IWAVE-communicatietestproces en resultaat
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 17,2 Mbps
Ø Punt 2 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 15,0 Mbps
Ø Datapakketvulsituatie op punt 3: de maximale pakketvulsnelheid is 10,9 Mbps
Ø Punt 4 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 1,42 Mbps
3.2 Testvoortgang en resultaat van het Chengdu**-bedrijf
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 43,2 Mbps.
Ø Punt 2 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 14,4 Mbps.
Ø Datapakketvulsituatie op punt 3: de maximale pakketvulsnelheid is 2,51 Mbps en 2,01 Mbps;
Ø Datapakketvulsituatie bij punt 4: De draadloze verbinding is onderbroken en de pakketverzend- en ontvangsttest kan niet worden uitgevoerd;
3.3 Beijing *** bedrijf Testproces en resultaat
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 44,9 Mbps.
Ø Punt 2 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 10,9 Mbps.
Ø Datapakketvulsituatie op punt 3: de maximale pakketvulsnelheid is 6,6 Mbps;
Ø Punt 4 situatie voor het vullen van datapakketten: draadloze onderbreking, pakketverzending en -ontvangsttest kunnen niet worden uitgevoerd.
4. Testscenario's --- Binnenscène
4 Binnenscènetest
4.1 Beschrijving van de testomgeving
Bij het testen in een gebouw werd gekozen voor een hoek buiten het Hangzhou**Intelligent Technology Company-gebouw om de ontvanger op te stellen.Kies dan als proeflocatie het trappenhuis (Punt 1) en het magazijn (Punt 2) met ernstige binnenverstopping;de drie antennes zijn op dezelfde hoogte opgesteld om het daadwerkelijke toepassingsscenario te simuleren (gesimuleerd controllereinde 1,5 km hoog, gesimuleerd robothondeinde 0,5 meter hoog), en registreren de verzend- en ontvangststatus van het pakket.
5. De voortgang en het resultaat van drie bedrijven
5.1 IWAVE-communicatietestproces en resultaat
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 15,2 Mbps;
Ø op punt 2: Tijdens de magazijntest bedraagt de maximale pakketvulsnelheid 14,7 Mbps;
5.2 Testproces en resultaat van Chengdu**-bedrijf
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 6,15 Mbps.
Ø Punt 2 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 23,4 Mbps.
5.3 Beijing *** bedrijf Testproces en resultaat
Omgevingsopstelling op locatie testen:
Ø Datapakketvulsituatie op punt 1: de maximale pakketvulsnelheid is 24,8 Mbps.
Ø Punt 2 datapakketvulsituatie: de maximale pakketvulsnelheid is 23,3 Mbps.
Samenvatting
In het buitentestscenario, op punt 1 en punt 2, kunnen alle drie de radio's van het bedrijf voldoen aan de transmissiesnelheidseis van 6 Mbps of hoger.Op punt 3 kunnen IWAVE Communications en Beijing **Bedrijf voldoen aan de vereiste transmissiesnelheid van 6 Mbps.Op punt 4 kan alleen IWAVE Communications de verbinding normaal houden en 1,5 Mbps upstream dataverkeer uitvoeren.In situaties over lange afstanden en zonder zichtlijn heeft IWAVE-communicatieapparatuur betere verbindingsstabiliteit en transmissie-effecten.
In het testscenario binnenshuis was het vanwege de beperkte omstandigheden onmogelijk om complexere scenario's te simuleren en werden de uiteindelijke prestaties van de drie apparaten niet gemeten.Afgaande op de testresultaten bleek uit de testresultaten in het Hangzhou **Intelligent Technology Company-gebouw dat alle drie de radio's van het bedrijf kunnen voldoen aan de transmissiesnelheidseis van meer dan 6 Mbps.
Posttijd: 17-nov-2023
