Introduktion
Baserat på Hangzhou ** Intelligent Technology Company välj den trådlösa ad hoc-nätverksradion som ska användas för testrapporten för robothunden.
Användare
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Marknadssegment
Robothund och UGV
1, Testbakgrund
1.1 Testplats
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Testtid
2023.10.23
1.3 Testsyften
Syftet med detta test är främst att testa den trådlösa överföringseffekten av tre trådlösa ad hoc-nätverksradiostationer, inklusive IWAVE'S Communications, Chengdu** och Beijing**-företaget, under LOS(Line-of-sight)-förhållanden och NLOS ( none-line-of-sight), för att simulera och testa de faktiska tillämpningsscenarierna mellan robothunden och föraren.
1.4 Val av testscenario
Enligt det faktiska scenariot, ställ in antennhöjden på den mottagande änden till 1,5 meter och höjden på robothundens ände till 0,5-0,6 meter.Använd paketfyllningsverktyget vid sändningsänden (simulerad robothundsände) för att injicera paket i den bärbara datorn vid mottagningsänden (simulerad styrenhetsände).
Testscenarierna inkluderar utomhusscener och inomhusscener.
Utomhusscenen inkluderar också en 0,5 km siktlinjetestpunkt, en 1,1 km siktlinjetestpunkt, en 1,15 km icke-siktlinjetestpunkt (stort hörn), en 1,2 km icke-linjetestpunkt -of-sight test point (där vägen slutar efter svängning).
För inomhusscenen valdes två platser med relativt allvarliga hinder: ingången till trappan och lagret.
| NEJ. | Testscenarier | Testpunkt | Anmärkning |
| 1 | Utomhusscentest | Punkt 1: 0,5 km LOS testpunkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS testpunkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km testpunkt utanför siktlinjen | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km testpunkt utanför siktlinjen | ||
| 5 | Scentest inomhus | Punkt 1: Säkerhetspassagetrappa | |
| 6 | Punkt 2: Lager |
2、Testscenarier ---Utomhusscen
2. Utomhusscentest
2.1 Beskrivning av testmetod
Testscenen valdes att vara på vägen direkt framför parken där Hangzhou ** Intelligent Technology Company ligger.Mottagningsänden (simulerad kontrollände) sattes upp på en höjd av cirka 1,5 meter, och två ingenjörer cyklade på elektriska cyklar för att simulera sändaränden (simulerad robothundsände).), den faktiska höjden på sändaren är cirka 0,5 meter ;se figuren nedan:
Mottagaren använder en trådlös ad hoc-nätverksradio + en bärbar dator och kör IPerf-mjukvaran för att samla in trafikstatistik.Sändaren använder en trådlös ad hoc-nätverksradio + en bärbar dator och kör IPerf-mjukvaran för att fylla paket med olika hastigheter.Testa den genomsnittliga överföringsbandbredden för fyra respektive platspunkter;
Tillverkarens utrustningsinformation:
| NO. | Företag | Frekvens (MHz) | Effekt (W) | Antennförstärkning (dbi) | Anmärkning |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** företag | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing***företag | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Tre företags framsteg och resultat
3.1 IWAVE kommunikationstestprocess och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 17,2 Mbps
Ø Punkt 2 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 15,0 Mbps
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 3: den maximala paketfyllningshastigheten är 10,9 Mbps
Ø Punkt 4 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 1,42 Mbps
3.2 Chengdu**-företagets framsteg och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 43,2 Mbps.
Ø Punkt 2 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 14,4 Mbps.
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 3: den maximala paketfyllningshastigheten är 2,51 Mbps och 2,01 Mbps;
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 4: Det trådlösa nätverket avbryts och testet för sändning och mottagning av paket kan inte utföras;
3.3 Peking*** företagets testprocess och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 44,9 Mbps.
Ø Punkt 2 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 10,9 Mbps.
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 3: den maximala paketfyllningshastigheten är 6,6 Mbps;
Ø Punkt 4 datapaketfyllningssituation: trådlöst avbrott, paketsändnings- och mottagningstest kan inte utföras.
4、Testscenarier ---Inomhusscen
4 Scentest inomhus
4.1 Testmiljöbeskrivning
Vid testning i en byggnad valdes ett hörn utanför Hangzhou** Intelligent Technology Company-byggnaden för att ställa in mottagaren.Välj sedan trapphuset (Punkt 1) och lagret (Punkt 2) med allvarlig inomhusocklusion som entreprenadtestplats;de tre antennerna är uppsatta på samma höjd för att simulera det faktiska applikationsscenariot (simulerad kontrollände 1,5 km hög, simulerad robothundsände 0,5 meter hög), registrera paketsändnings- och mottagningsstatus.
5、Tre företags framsteg och resultat
5.1 IWAVE kommunikationstestprocess och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 15,2 Mbps;
Ø vid punkt 2: Under lagertestet är den maximala paketfyllningshastigheten 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Företagstestprocess och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 6,15 Mbps.
Ø Punkt 2 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 23,4 Mbps.
5.3 Peking*** företagets testprocess och resultat
Testa miljöinställningen på plats:
Ø Datapaketfyllningssituation vid punkt 1: den maximala paketfyllningshastigheten är 24,8 Mbps.
Ø Punkt 2 datapaketfyllningssituation: den maximala paketfyllningshastigheten är 23,3 Mbps.
Sammanfattning
I utomhustestscenariot, vid punkt 1 och punkt 2, kan alla tre företagets radioapparater uppfylla kravet på överföringshastighet på 6 Mbps eller högre.Vid punkt 3 kan IWAVE Communications och Beijing **Företaget uppfylla kravet på 6 Mbps överföringshastighet.Vid punkt 4 kan endast IWAVE Communications hålla anslutningen normal och kan utföra 1,5 Mbps data uppströmstrafik.I situationer på långa avstånd och utan sikt har IWAVE-kommunikationsutrustning bättre anslutningsstabilitet och överföringseffekter.
I inomhustestscenariot, på grund av begränsade förhållanden, var det omöjligt att simulera mer komplexa scenarier, och den ultimata prestandan för de tre enheterna mättes inte.Att döma av testresultaten visade testresultaten i Hangzhou **Intelligent Technology Company-byggnaden att alla tre företagets radioapparater klarar kravet på överföringshastighet på över 6 Mbps.
Posttid: 2023-nov-17
