Einführung
Wählen Sie basierend auf der Hangzhou ** Intelligent Technology Company das drahtlose Ad-hoc-Netzwerkradio aus, das für den Roboterhund-Testbericht verwendet werden soll.
Benutzer
Hangzhou ** Intelligentes Technologieunternehmen
Marktsegment
Roboterhund und UGV
1、Testhintergrund
1.1 Testort
Hangzhou ** Intelligentes Technologieunternehmen
1.2 Testzeit
23.10.2023
1.3 Testzwecke
Der Zweck dieses Tests besteht hauptsächlich darin, den drahtlosen Übertragungseffekt von drei drahtlosen Ad-hoc-Netzwerkradiosendern, darunter IWAVE'S Communications, Chengdu ** Company und Beijing ** Company, unter LOS-Bedingungen (Line-of-Sight) und NLOS ( Bedingungen ohne Sichtverbindung, um die tatsächlichen Anwendungsszenarien zwischen dem Roboterhund und dem Bediener zu simulieren und zu testen.
1.4 Auswahl des Testszenarios
Stellen Sie je nach tatsächlichem Szenario die Antennenhöhe des Empfangsendes auf 1,5 Meter und die Höhe des Roboter-Hundeendes auf 0,5 bis 0,6 Meter ein.Verwenden Sie das Paketfülltool auf der sendenden Seite (simulierte Roboterseite), um Pakete in den Laptop-Computer auf der empfangenden Seite (simulierte Controller-Seite) einzuschleusen.
Die Testszenarien umfassen Außenszenen und Innenszenen.
Die Außenszene umfasst außerdem einen 0,5 km langen Testpunkt mit Sichtlinie, einen 1,1 km langen Testpunkt mit Sichtlinie, einen 1,15 km langen Testpunkt ohne Sichtlinie (große Ecke) und einen 1,2 km langen Testpunkt ohne Sichtlinie Sichtprüfungspunkt (wo die Straße nach dem Abbiegen endet).
Für die Innenszene wurden zwei Orte mit relativ starken Hindernissen ausgewählt: der Eingang zum Treppenhaus und das Lagerhaus.
| NEIN. | Testszenarien | Testpunkt | Anmerkung |
| 1 | Szenentest im Freien | Punkt 1: 0,5 km LOS-Testpunkt | |
| 2 | Punkt 2: 1,1 km LOS-Testpunkt | ||
| 3 | Punkt 3: 1,15 km Testpunkt ohne Sichtlinie | ||
| 4 | Punkt 4: 1,2 km langer Testpunkt ohne Sichtlinie | ||
| 5 | Innenszenentest | Punkt 1: Sicherheitsgangtreppe | |
| 6 | Punkt 2: Lager |
2、Testszenarien ---Szene im Freien
2. Outdoor-Szenentest
2.1 Beschreibung der Testmethode
Als Testszene wurde die Straße direkt vor dem Park ausgewählt, in dem sich die Hangzhou ** Intelligent Technology Company befindet.Die Antenne am Empfangsende (simuliertes Controller-Ende) wurde auf einer Höhe von etwa 1,5 Metern aufgestellt, und zwei Ingenieure fuhren mit Elektrofahrrädern, um das Senderende (simuliertes Roboter-Hundeende) zu simulieren. Die tatsächliche Höhe des Senders beträgt etwa 0,5 Meter ;siehe Abbildung unten:
Die Empfängerseite verwendet ein drahtloses Ad-hoc-Netzwerkradio + einen Laptop und führt die IPerf-Software aus, um Verkehrsstatistiken zu sammeln.Der Sender verwendet ein drahtloses Ad-hoc-Netzwerkfunkgerät + einen Laptop und führt die IPerf-Software aus, um Pakete mit unterschiedlichen Raten zu füllen.Testen Sie die durchschnittliche Übertragungsbandbreite von jeweils vier Standortpunkten.
Informationen zur Herstellerausrüstung:
| NO. | Unternehmen | Frequenz (MHz) | Leistung (W) | Antennengewinn (dbi) | Anmerkung |
| 1 | IWAVE-Kommunikation | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**Unternehmen | 1427–1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Peking***Unternehmen | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Fortschritt und Ergebnis von Three Company
3.1 IWAVE-Kommunikationstestprozess und -ergebnis
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 17,2 Mbit/s
Ø Punkt 2 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 15,0 Mbit/s
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 3: Die maximale Paketfüllrate beträgt 10,9 Mbit/s
Ø Punkt 4 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 1,42 Mbit/s
3.2 Testfortschritt und -ergebnis des Unternehmens Chengdu**
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 43,2 Mbit/s.
Ø Punkt 2 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 14,4 Mbit/s.
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 3: Die maximale Paketfüllrate beträgt 2,51 Mbit/s und 2,01 Mbit/s;
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 4: Die drahtlose Verbindung ist unterbrochen und der Paketsende- und -empfangstest kann nicht durchgeführt werden;
3.3 Testprozess und Ergebnis des Unternehmens Beijing ***
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 44,9 Mbit/s.
Ø Punkt 2 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 10,9 Mbit/s.
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 3: Die maximale Paketfüllrate beträgt 6,6 Mbit/s;
Ø Punkt 4 Datenpaketfüllsituation: Drahtlose Unterbrechung, Paketsende- und -empfangstest können nicht durchgeführt werden.
4、Testszenarien ---Innenszene
4 Indoor-Szenentest
4.1 Beschreibung der Testumgebung
Beim Testen in einem Gebäude wurde eine Ecke außerhalb des Gebäudes der Hangzhou**Intelligent Technology Company ausgewählt, um den Empfänger aufzustellen.Wählen Sie dann das Treppenhaus (Punkt 1) und das Lagerhaus (Punkt 2) mit starker Innenverdeckung als Standort für den Vertragstest;Die drei Antennen werden auf gleicher Höhe aufgestellt, um das tatsächliche Anwendungsszenario zu simulieren (simuliertes Controller-Ende 1,5 km hoch, simuliertes Roboter-Hundeende 0,5 Meter hoch) und den Status des Sendens und Empfangens von Paketen aufzuzeichnen.
5、Fortschritt und Ergebnis von drei Unternehmen
5.1 IWAVE-Kommunikationstestprozess und -ergebnis
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 15,2 Mbit/s;
Ø zu Punkt 2: Während des Warehouse-Tests beträgt die maximale Paketfüllrate 14,7 Mbit/s;
5.2 Testprozess und Ergebnis des Unternehmens Chengdu**
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 6,15 Mbit/s.
Ø Punkt 2 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 23,4 Mbit/s.
5.3 Testprozess und Ergebnis des Unternehmens Beijing ***
Testen Sie die Einrichtung der Umgebung vor Ort:
Ø Datenpaketfüllsituation bei Punkt 1: Die maximale Paketfüllrate beträgt 24,8 Mbit/s.
Ø Punkt 2 Datenpaketfüllsituation: Die maximale Paketfüllrate beträgt 23,3 Mbit/s.
Zusammenfassung
Im Outdoor-Testszenario können bei Punkt 1 und Punkt 2 alle drei Funkgeräte des Unternehmens die Übertragungsratenanforderung von 6 Mbit/s oder mehr erfüllen.Bei Punkt 3 können IWAVE Communications und Beijing **Company die Anforderung einer Übertragungsrate von 6 Mbit/s erfüllen.Bei Punkt 4 kann nur IWAVE Communications die Verbindung normal halten und einen Upstream-Datenverkehr mit 1,5 Mbit/s durchführen.In Situationen über große Entfernungen und ohne Sichtverbindung bieten IWAVE-Kommunikationsgeräte eine bessere Verbindungsstabilität und Übertragungseffekte.
Im Indoor-Testszenario war es aufgrund begrenzter Bedingungen nicht möglich, komplexere Szenarien zu simulieren, und die endgültige Leistung der drei Geräte wurde nicht gemessen.Den Testergebnissen zufolge zeigten die Testergebnisse im Gebäude der Hangzhou **Intelligent Technology Company, dass alle drei Funkgeräte des Unternehmens die Übertragungsratenanforderungen von über 6 Mbit/s erfüllen können.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. November 2023
