Prezantimi
Bazuar në Hangzhou ** Intelligent Technology Company zgjidhni radion e rrjetit ad hoc pa tel për ta përdorur për raportin e testit të qenve robot.
Përdoruesi
Hangzhou ** Kompania Inteligjente e Teknologjisë
Segmenti i tregut
Robot Dog dhe UGV
1, Sfondi i testimit
1.1 Vendndodhja e provës
Hangzhou ** Kompania Inteligjente e Teknologjisë
1.2 Koha e testimit
23.10.2023
1.3 Qëllimet e testimit
Qëllimi i këtij testi është kryesisht të testojë efektin e transmetimit pa tel të tre stacioneve radio të rrjetit ad hoc pa tel, duke përfshirë IWAVE'S Communications, kompaninë Chengdu ** dhe kompaninë Pekin**, në kushte LOS (Line-of-sight) dhe NLOS ( kushte jo-line-of-sight), për të simuluar dhe testuar skenarët aktualë të aplikimit midis qenit robot dhe operatorit.
1.4 Zgjedhja e skenarit të testimit
Sipas skenarit aktual, vendosni lartësinë e antenës së skajit marrës në 1,5 metra dhe lartësinë e skajit të qenit Robot në 0,5-0,6 metra.Përdorni mjetin e mbushjes së paketave në fundin e transmetimit (fundi i simuluar i qenit Robot) për të injektuar paketat në kompjuterin laptop në skajin marrës (fundi i simuluar i kontrolluesit).
Skenarët e testimit përfshijnë skena në natyrë dhe skena të brendshme.
Skena në natyrë përfshin gjithashtu një pikë testimi 0.5 km të vijës së shikimit, një pikë testimi të vijës së shikimit 1.1 km, një pikë testimi jo të shikimit 1.15 km (kënd i madh), një 1.2 km jo-linjë -pika e provës së shikimit (ku rruga përfundon pas kthimit).
Për skenën e brendshme u zgjodhën dy lokacione me pengesa relativisht serioze: hyrja e shkallëve dhe magazina.
| NR. | Skenarët e testimit | Pika e provës | Vërejtje |
| 1 | Testi i skenës në natyrë | Pika 1: 0.5 km pikë testimi LOS | |
| 2 | Pika 2: 1.1 km pikë testimi LOS | ||
| 3 | Pika 3: 1.15 km pikë testimi jo-vijëz e shikimit | ||
| 4 | Pika 4: Pika e provës 1.2 km jo e shikimit | ||
| 5 | Testi i skenës së brendshme | Pika 1: Shkallët e kalimit të sigurisë | |
| 6 | Pika 2: Magazina |
2, Skenarët e testimit ---Skena në natyrë
2. Testi i skenës në natyrë
2.1 Përshkrimi i metodës së testimit
Skena e provës u zgjodh të ishte në rrugën direkt përballë parkut ku ndodhet Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Antena e skajit marrës (fundi i simuluar i kontrolluesit) u vendos në një lartësi prej rreth 1.5 metra, dhe dy inxhinierë hipën me biçikleta elektrike për të simuluar fundin e transmetuesit (fundi i simuluar i qenit Robot).), lartësia aktuale e transmetuesit është rreth 0.5 metra ;shikoni figurën më poshtë:
Fundi marrës përdor një radio rrjeti ad hoc pa tel + një laptop dhe drejton softuerin IPerf për të mbledhur statistikat e trafikut.Transmetuesi përdor një radio rrjeti ad hoc pa tel + një laptop dhe përdor softuerin IPerf për të mbushur paketat me ritme të ndryshme.Testoni gjerësinë mesatare të brezit të transmetimit të katër pikave të vendndodhjes përkatësisht;
Informacioni i pajisjeve të prodhuesit:
| NO. | Kompania | Frekuenca (MHz) | Fuqia (W) | Fitimi i antenës (dbi) | Vërejtje |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Kompania Chengdu** | 1427-1447 Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Kompania e Pekinit | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Progresi dhe rezultati i Tre Kompanive
3.1 Procesi dhe rezultati i testit të komunikimit IWAVE
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 17.2 Mbps
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 2: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 15.0 Mbps
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 3: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 10.9 Mbps
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 4: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 1.42 Mbps
3.2 Progresi dhe rezultati i testimit të kompanisë Chengdu**
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 43.2 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 2: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 14.4 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 3: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 2.51 Mbps dhe 2.01 Mbps;
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 4: Telefoni me valë është ndërprerë dhe testi i dërgimit dhe marrjes së paketës nuk mund të kryhet;
3.3 Procesi i testimit dhe rezultati i kompanisë Pekin ***
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 44.9 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 2: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 10.9 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 3: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 6.6 Mbps;
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 4: ndërprerja me valë, testi i dërgimit dhe marrjes së paketave nuk mund të kryhet.
4, Skenarët e testimit ---Skena e brendshme
4 Testi i skenës së brendshme
4.1 Përshkrimi i mjedisit të testimit
Gjatë testimit në një ndërtesë, u zgjodh një cep jashtë ndërtesës së Hangzhou**Intelligent Technology Company për të vendosur marrësin.Pastaj zgjidhni shkallët (pika 1) dhe magazina (pika 2) me mbyllje serioze të brendshme si vend testimi kontraktues;të tre antenat janë vendosur në të njëjtën lartësi për të simuluar skenarin aktual të aplikimit (fundi i simuluar i kontrolluesit 1,5 km i lartë, fundi i simuluar i qenit robot 0,5 metra i lartë), regjistroni statusin e dërgimit dhe marrjes së paketës.
5, Përparimi dhe Rezultati i Tre Kompanive
5.1 Procesi dhe rezultati i testit të komunikimit IWAVE
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 15.2 Mbps;
Ø në pikën 2: Gjatë testit të magazinës, shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 14.7 Mbps;
5.2 Procesi dhe rezultati i testimit të kompanisë Chengdu**
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 6.15 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 2: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 23.4 Mbps.
5.3 Procesi i testimit dhe rezultati i kompanisë Pekin ***
Testoni konfigurimin e mjedisit në vend:
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave në pikën 1: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 24.8 Mbps.
Ø Situata e mbushjes së paketës së të dhënave të pikës 2: shpejtësia maksimale e mbushjes së paketës është 23.3 Mbps.
Përmbledhje
Në skenarin e provës në natyrë, në pikën 1 dhe pikën 2, të tre radiot e kompanisë mund të plotësojnë kërkesën për shpejtësinë e transmetimit prej 6 Mbps ose më lart.Në pikën 3, IWAVE Communications dhe Pekin **Kompania mund të plotësojë kërkesën për shpejtësinë e transmetimit 6 Mbps.Në pikën 4, vetëm IWAVE Communications mund ta mbajë lidhjen normale dhe mund të kryejë trafikun e rrjedhës së sipërme të të dhënave 1.5 Mbps.Në situatat në distanca të gjata dhe jo-linjë të shikimit, pajisjet e komunikimit IWAVE kanë stabilitet më të mirë të lidhjes dhe efekte transmetimi.
Në skenarin e provës së brendshme, për shkak të kushteve të kufizuara, ishte e pamundur të simuloheshin skenarë më kompleksë dhe performanca përfundimtare e tre pajisjeve nuk u mat.Duke gjykuar nga rezultatet e testimit, rezultatet e testimit në ndërtesën e Kompanisë së Teknologjisë Inteligjente Hangzhou treguan se të tre radiot e kompanisë mund të plotësojnë kërkesën për shpejtësinë e transmetimit mbi 6 Mbps.
Koha e postimit: Nëntor-17-2023
