សេចក្តីផ្តើម
ផ្អែកលើក្រុមហ៊ុន Hangzhou ** Intelligent Technology Company ជ្រើសរើសវិទ្យុបណ្តាញ ad hoc ឥតខ្សែ ដើម្បីប្រើប្រាស់សម្រាប់របាយការណ៍តេស្តឆ្កែមនុស្សយន្ត។
អ្នកប្រើ
Hangzhou ** ក្រុមហ៊ុនបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ
ចំណែកទីផ្សារ
Robot Dog និង UGV
1, ផ្ទៃខាងក្រោយសាកល្បង
1.1 ទីតាំងសាកល្បង
Hangzhou ** ក្រុមហ៊ុនបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ
1.2 ពេលវេលាសាកល្បង
2023.10.23
1.3 គោលបំណងសាកល្បង
គោលបំណងនៃការធ្វើតេស្តនេះគឺជាចម្បងដើម្បីសាកល្បងប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនឥតខ្សែនៃស្ថានីយ៍វិទ្យុបណ្តាញឥតខ្សែចំនួនបី រួមមាន IWAVE'S Communications ក្រុមហ៊ុន Chengdu ** និងក្រុមហ៊ុន Beijing ** ក្រោមលក្ខខណ្ឌ LOS (Line-of-sight) និង NLOS ( none-line-of-sight) លក្ខខណ្ឌ ដើម្បីក្លែងធ្វើ និងសាកល្បងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់ស្តែងរវាង Robot dog និងប្រតិបត្តិករ។
1.4 ការជ្រើសរើសសេណារីយ៉ូសាកល្បង
យោងតាមសេណារីយ៉ូជាក់ស្តែងកំណត់កម្ពស់អង់តែននៃចុងទទួលដល់ 1.5 ម៉ែត្រនិងកម្ពស់របស់ Robot dog បញ្ចប់ទៅ 0.5-0.6 ម៉ែត្រ។ប្រើឧបករណ៍បំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មាននៅចុងបញ្ជូន (ចុងឆ្កែមនុស្សយន្តដែលក្លែងធ្វើ) ដើម្បីបញ្ចូលកញ្ចប់ព័ត៌មានទៅក្នុងកុំព្យូទ័រកុំព្យូទ័រយួរដៃនៅចុងទទួល (ចុងឧបករណ៍បញ្ជាដែលក្លែងធ្វើ)។
សេណារីយ៉ូសាកល្បងរួមមានឈុតក្រៅ និងឈុតក្នុងផ្ទះ។
ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវចំណុចសាកល្បងខ្សែបន្ទាត់នៃការមើលឃើញចម្ងាយ 0.5 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បងខ្សែបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ 1.1 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បងមិនបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ 1.15 គីឡូម៉ែត្រ (ជ្រុងធំ) ចម្ងាយ 1.2 គីឡូម៉ែត្រ។ -of-sight test point (កន្លែងដែលផ្លូវបញ្ចប់បន្ទាប់ពីបត់)។
សម្រាប់ទិដ្ឋភាពក្នុងផ្ទះ ទីតាំងពីរដែលមានការស្ទះធ្ងន់ធ្ងរត្រូវបានជ្រើសរើស៖ ច្រកចូលជណ្តើរ និងឃ្លាំង។
| ទេ | សេណារីយ៉ូសាកល្បង | ចំណុចសាកល្បង | ចំណាំ |
| 1 | ការធ្វើតេស្តឈុតក្រៅ | ចំណុច 1: 0.5 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បង LOS | |
| 2 | ចំណុច 2: 1.1 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បង LOS | ||
| 3 | ចំណុចទី 3: 1.15 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បងមិនបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ | ||
| 4 | ចំណុចទី 4: 1.2 គីឡូម៉ែត្រ ចំណុចសាកល្បងមិនបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ | ||
| 5 | ការធ្វើតេស្តកន្លែងកើតហេតុក្នុងផ្ទះ | ចំណុចទី១៖ ជណ្តើរសុវត្ថិភាព | |
| 6 | ចំណុចទី២៖ ឃ្លាំង |
2. សេណារីយ៉ូសាកល្បង --- ឈុតក្រៅ
2. ការធ្វើតេស្តឈុតក្រៅ
2.1 ការពិពណ៌នាវិធីសាស្រ្តសាកល្បង
កន្លែងសាកល្បងត្រូវបានជ្រើសរើសឱ្យស្ថិតនៅលើផ្លូវផ្ទាល់ទល់មុខសួនច្បារដែលក្រុមហ៊ុន Hangzhou ** Intelligent Technology Company មានទីតាំងនៅ។អង់តែនទទួល (ចុងឧបករណ៍បញ្ជាក្លែងធ្វើ) ត្រូវបានដំឡើងនៅកម្ពស់ប្រហែល 1.5 ម៉ែត្រ ហើយវិស្វករពីរនាក់បានជិះកង់អគ្គិសនីដើម្បីក្លែងធ្វើចុងបញ្ជូន (ចុងឆ្កែមនុស្សយន្ត) កម្ពស់ពិតប្រាកដរបស់ឧបករណ៍បញ្ជូនគឺប្រហែល 0.5 ម៉ែត្រ។ ;សូមមើលរូបខាងក្រោម៖
ចុងបញ្ចប់នៃការទទួលប្រើប្រាស់វិទ្យុបណ្តាញឥតខ្សែ + កុំព្យូទ័រយួរដៃ ហើយដំណើរការកម្មវិធី IPerf ដើម្បីប្រមូលស្ថិតិចរាចរណ៍។ឧបករណ៍បញ្ជូនប្រើវិទ្យុបណ្តាញឥតខ្សែ + កុំព្យូទ័រយួរដៃ ហើយដំណើរការកម្មវិធី IPerf ដើម្បីបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានក្នុងអត្រាផ្សេងៗគ្នា។សាកល្បងកម្រិតបញ្ជូនមធ្យមនៃចំណុចទីតាំងចំនួនបួនរៀងៗខ្លួន ;
ព័ត៌មានអំពីឧបករណ៍របស់អ្នកផលិត៖
| NO. | ក្រុមហ៊ុន | ប្រេកង់ (MHz) | ថាមពល (W) | ការកើនឡើងអង់តែន (dbi) | ចំណាំ |
| 1 | IWAVE ទំនាក់ទំនង | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | ក្រុមហ៊ុន Chengdu ** | ១៤២៧-១៤៤៧ MHz | 10 | ៤/៥ |
|
| 3 | ក្រុមហ៊ុន Beijing *** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. វឌ្ឍនភាព និងលទ្ធផលរបស់ក្រុមហ៊ុនបី
3.1 ដំណើរការតេស្តទំនាក់ទំនង IWAVE និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 17.2Mbps
Ø ចំណុចទី 2 ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យ៖ អត្រាអតិបរមានៃការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានគឺ 15.0Mbps
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 3៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 10.9 Mbps
Ø ចំណុចទី 4 ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យ៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** ក្រុមហ៊ុនសាកល្បងវឌ្ឍនភាព និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 43.2Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យចំណុច 2៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 14.4Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 3៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 2.51Mbps និង 2.01Mbps;
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 4៖ ឥតខ្សែត្រូវបានរំខាន ហើយការធ្វើតេស្តបញ្ជូន និងទទួលកញ្ចប់ព័ត៌មានមិនអាចត្រូវបានអនុវត្តបានទេ។
3.3 ក្រុមហ៊ុន Beijing *** ដំណើរការសាកល្បង និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 44.9Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យចំណុច 2៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 10.9Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 3៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 6.6Mbps;
Ø ចំណុចទី 4 ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យ៖ ការរំខានដោយឥតខ្សែ ការបញ្ជូន និងទទួលកញ្ចប់ព័ត៌មានមិនអាចអនុវត្តបានទេ។
4. សេណារីយ៉ូសាកល្បង --- ឈុតក្នុងផ្ទះ
4 ការធ្វើតេស្តឈុតក្នុងផ្ទះ
4.1 ការពិពណ៌នាអំពីបរិស្ថានសាកល្បង
នៅពេលធ្វើតេស្តនៅក្នុងអគារមួយ ជ្រុងមួយនៅខាងក្រៅអគារ Hangzhou ** Intelligent Technology Company ត្រូវបានជ្រើសរើសដើម្បីដំឡើងអ្នកទទួល។បន្ទាប់មកជ្រើសរើសជណ្ដើរ (ចំណុចទី 1) និងឃ្លាំង (ចំណុចទី 2) ជាមួយនឹងការបិទក្នុងផ្ទះយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរជាទីតាំងធ្វើតេស្តកិច្ចសន្យា។អង់តែនទាំងបីត្រូវបានតំឡើងនៅកម្ពស់ដូចគ្នា ដើម្បីក្លែងធ្វើសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីជាក់ស្តែង (ឧបករណ៍បញ្ជាក្លែងធ្វើមានកំពស់ 1.5km ចុងឆ្កែ Robot ក្លែងធ្វើមានកំពស់ 0.5ម៉ែត្រ) កត់ត្រាស្ថានភាពនៃការផ្ញើ និងទទួលកញ្ចប់ព័ត៌មាន។
5. វឌ្ឍនភាព និងលទ្ធផលរបស់ក្រុមហ៊ុនបី
5.1 ដំណើរការតេស្តទំនាក់ទំនង IWAVE និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 15.2Mbps;
Ø នៅចំនុចទី 2: ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្តឃ្លាំង អត្រានៃការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 14.7 Mbps ;
5.2 Chengdu ** ដំណើរការសាកល្បងរបស់ក្រុមហ៊ុន និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 6.15Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យចំណុច 2៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 23.4Mbps ។
5.3 ក្រុមហ៊ុន Beijing *** ដំណើរការសាកល្បង និងលទ្ធផល
សាកល្បងការរៀបចំបរិស្ថាននៅនឹងកន្លែង៖
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យនៅចំណុចទី 1៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 24.8Mbps ។
Ø ស្ថានភាពនៃការបំពេញកញ្ចប់ទិន្នន័យចំណុច 2៖ អត្រាការបំពេញកញ្ចប់ព័ត៌មានអតិបរមាគឺ 23.3Mbps ។
សង្ខេប
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូតេស្តខាងក្រៅ នៅចំណុចទី 1 និងចំណុចទី 2 វិទ្យុរបស់ក្រុមហ៊ុនទាំងបីអាចបំពេញតម្រូវការអត្រាបញ្ជូន 6 Mbps ឬខ្ពស់ជាងនេះ។នៅចំណុចទី 3 ក្រុមហ៊ុន IWAVE Communications និង Beijing **ក្រុមហ៊ុនអាចបំពេញតម្រូវការអត្រាបញ្ជូន 6 Mbps ។នៅចំណុចទី 4 មានតែ IWAVE Communications ប៉ុណ្ណោះដែលអាចរក្សាការតភ្ជាប់ធម្មតា និងអាចដំណើរការទិន្នន័យ 1.5Mbps ចរាចរឡើងលើ។នៅក្នុងស្ថានភាពផ្លូវឆ្ងាយ និងមិនមើលខ្សែ ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង IWAVE មានស្ថេរភាពនៃការតភ្ជាប់ និងឥទ្ធិពលនៃការបញ្ជូនកាន់តែប្រសើរ។
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូសាកល្បងក្នុងផ្ទះ ដោយសារតែលក្ខខណ្ឌមានកំណត់ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការក្លែងធ្វើសេណារីយ៉ូដែលស្មុគ្រស្មាញជាងមុន ហើយដំណើរការចុងក្រោយនៃឧបករណ៍ទាំងបីមិនត្រូវបានវាស់វែងទេ។ដោយវិនិច្ឆ័យពីលទ្ធផលតេស្ត លទ្ធផលតេស្តនៅក្នុងអគារក្រុមហ៊ុនបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ ហាំងចូវ បានបង្ហាញថា វិទ្យុរបស់ក្រុមហ៊ុនទាំងបីអាចបំពេញតម្រូវការអត្រាបញ្ជូនលើសពី 6 Mbps ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៧ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៣
