Кіріспе
Ханчжоу ** Интеллектуалды Технология компаниясына негізделіп, робот иттерді сынау есебіне пайдалану үшін сымсыз арнайы желілік радионы таңдаңыз.
Пайдаланушы
Ханчжоу ** Интеллектуалды технология компаниясы
Нарық сегменті
Робот ит және UGV
1、Тест фоны
1.1 Сынақ орны
Ханчжоу ** Интеллектуалды технология компаниясы
1.2 Тестілеу уақыты
23.10.2023
1.3 Тестілеудің мақсаттары
Бұл сынақтың мақсаты негізінен IWAVE'S Communications, Chengdu ** компаниясы мен Пекин** компаниясын қоса алғанда, үш сымсыз арнайы желілік радиостанциялардың LOS (Line-of-sight) және NLOS (Line-of-sight) шарттарында сымсыз тарату әсерін тексеру болып табылады. Робот ит пен оператор арасындағы нақты қолданба сценарийлерін имитациялау және сынау үшін) жағдайлары.
1.4 Сынақ сценарийін таңдау
Нақты сценарийге сәйкес, қабылдау ұшының антенна биіктігін 1,5 метрге және робот ит ұшының биіктігін 0,5-0,6 метрге орнатыңыз.Қабылдау жағында (симуляцияланған контроллердің соңы) ноутбукке пакеттерді енгізу үшін жіберу ұшындағы пакеттерді толтыру құралын (имитациялық робот ұшы) пайдаланыңыз.
Сынақ сценарийлері сыртқы көріністерді және ішкі көріністерді қамтиды.
Ашық көрініс сонымен қатар 0,5 км көру сызығын сынау нүктесін, 1,1 км көру сызығын сынау нүктесін, 1,15 км сызықсыз сынақ нүктесін (үлкен бұрыш), 1,2 км сызықты емес сынақ нүктесін қамтиды. -көру сынағы пункті (жол бұрылыстан кейін аяқталатын жерде).
Ішкі көрініс үшін салыстырмалы түрде күрделі кедергілері бар екі орын таңдалды: баспалдақ пен қоймаға кіру.
| ЖОҚ. | Сынақ сценарийлері | Сынақ нүктесі | Ескерту |
| 1 | Сыртқы көрініс сынағы | 1-нүкте: 0,5 км LOS сынақ нүктесі | |
| 2 | 2-нүкте: 1,1 км LOS сынақ нүктесі | ||
| 3 | 3-тармақ: 1,15 км көру сызығынан тыс сынақ нүктесі | ||
| 4 | 4-нүкте: 1,2 км көру сызығынан тыс сынақ нүктесі | ||
| 5 | Ішкі көрініс сынағы | 1-тармақ: Қауіпсіздік баспалдақтары | |
| 6 | 2-тармақ: қойма |
2、Тест сценарийлері ---Сыртқы көрініс
2. Сыртқы көрініс сынағы
2.1 Сынақ әдісінің сипаттамасы
Сынақ сахнасы Ханчжоу ** Intelligent Technology компаниясы орналасқан саябақтың алдындағы жолда болу үшін таңдалды.Қабылдау ұшы (симуляцияланған контроллер ұшы) антеннасы шамамен 1,5 метр биіктікте орнатылды, ал екі инженер таратқыштың ұшын имитациялау үшін электрлік велосипедпен жүрді (имитациялық роботтың ұшы).), таратқыштың нақты биіктігі шамамен 0,5 метрді құрайды. ;төмендегі суретті қараңыз:
Қабылдаушы жақ сымсыз арнайы желі радиосын + ноутбукты пайдаланады және трафик статистикасын жинау үшін IPerf бағдарламалық құралын іске қосады.Таратқыш сымсыз арнайы желілік радионы + ноутбукты пайдаланады және пакеттерді әртүрлі жылдамдықпен толтыру үшін IPerf бағдарламалық құралын іске қосады.Сәйкес төрт орналасу нүктесінің орташа өткізу жолағын сынау;
Өндіруші жабдық туралы ақпарат:
| NO. | Компания | Жиілік (МГц) | Қуат (Вт) | Антеннаны күшейту (дби) | Ескерту |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Чэнду** компаниясы | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекин*** компаниясы | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Үш компанияның барысы мен нәтижесі
3.1 IWAVE коммуникациясын тексеру процесі және нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 17,2 Мбит/с.
Ø 2-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 15,0 Мбит/с.
Ø 3-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 10,9 Мбит/с.
Ø 4-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 1,42 Мбит/с.
3.2 Chengdu** компаниясының сынақ барысы мен нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 43,2 Мбит/с.
Ø 2-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 14,4 Мбит/с.
Ø 3-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 2,51 Мбит/с және 2,01 Мбит/с;
Ø 4-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: сымсыз байланыс үзілді және пакетті жіберу және қабылдау сынағы орындалмайды;
3.3 Бейжің *** компаниясының сынақ процесі және нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 44,9 Мбит/с.
Ø 2-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 10,9 Мбит/с.
Ø 3-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 6,6 Мбит/с;
Ø 4-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: сымсыз үзіліс, пакетті жіберу және қабылдау сынағы жүзеге асырылмайды.
4, Сынақ сценарийлері --- Ішкі көрініс
4 Ішкі көрініс сынағы
4.1 Сынақ ортасының сипаттамасы
Ғимаратта тестілеу кезінде ресиверді орнату үшін Ханчжоу**Интеллектуалды Технология компаниясы ғимаратының сыртындағы бұрыш таңдалды.Содан кейін келісім-шарттық сынақ орны ретінде баспалдақ алаңын (1-нүкте) және қойманың (2-нүкте) елеулі жабық жабық жерін таңдаңыз;үш антенна нақты қолданба сценарийін имитациялау үшін бірдей биіктікте орнатылған (симуляцияланған контроллердің соңы 1,5 км биіктікте, имитациялық роботтың ұшы 0,5 метр биіктікте), пакетті жіберу және қабылдау күйін жазып алыңыз.
5、Үш компанияның барысы мен нәтижесі
5.1 IWAVE коммуникациясын тексеру процесі және нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 15,2 Мбит/с;
Ø 2-тармақта: қойма сынағы кезінде пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 14,7 Мбит/с құрайды;
5.2 Чэнду** компаниясының сынақ процесі және нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 6,15 Мбит/с.
Ø 2-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 23,4 Мбит/с.
5.3 Бейжің *** компаниясының сынақ процесі және нәтижесі
Орналастыру ортасын тексеру:
Ø 1-тармақтағы деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 24,8 Мбит/с.
Ø 2-тармақ деректер пакетін толтыру жағдайы: пакетті толтырудың максималды жылдамдығы 23,3 Мбит/с.
Түйіндеме
Сыртқы сынақ сценарийінде 1 және 2 нүктелерінде компанияның үш радиосы да 6 Мбит/с немесе одан жоғары жіберу жылдамдығы талабына жауап бере алады.3-тармақта, IWAVE Communications және Beijing **Компания 6 Мбит/с жіберу жылдамдығы талабын қанағаттандыра алады.4-тармақта тек IWAVE Communications ғана қосылымды қалыпты күйде ұстай алады және 1,5 Мбит/с жоғары ағынды трафикті орындай алады.Қалааралық және көрінбейтін жағдайларда IWAVE байланыс жабдығы жақсырақ қосылым тұрақтылығы мен тарату әсерлеріне ие.
Ішкі сынақ сценарийінде шектеулі жағдайларға байланысты күрделі сценарийлерді модельдеу мүмкін болмады және үш құрылғының соңғы өнімділігі өлшенбеді.Сынақ нәтижелеріне сүйенсек, Ханчжоу **Intelligent Technology Company ғимаратындағы сынақ нәтижелері компанияның үш радиосы да 6 Мбит/с-тан жоғары тарату жылдамдығы талабына жауап бере алатынын көрсетті.
Жіберу уақыты: 17 қараша 2023 ж
