Киришүү
Ханчжоу ** Интеллектуалдык Технология компаниясынын базасында робот иттердин сыноо отчету үчүн колдонуу үчүн зымсыз атайын тармак радиосун тандаңыз.
Колдонуучу
Ханчжоу ** Интеллектуалдык технология компаниясы
Базар сегменти
Робот ит жана UGV
1、Тест Фонду
1.1 Сыноо жери
Ханчжоу ** Интеллектуалдык технология компаниясы
1.2 Сыноо убактысы
2023.10.23
1.3 Сыноонун максаттары
Бул тесттин максаты, негизинен, LOS (Line-of-sight) шарттарында жана NLOS (IWAVE'S Communications, Chengdu ** компаниясы жана Пекин** компаниясын кошо алганда, үч зымсыз атайын тармактык радиостанциялардын зымсыз берүү эффектин текшерүү. Робот ит менен оператордун ортосундагы реалдуу колдонуу сценарийлерин имитациялоо жана сыноо үчүн) шарттары.
1.4 Сынактын сценарийин тандоо
Иш жүзүндөгү сценарий боюнча, кабыл алуучу учтун антеннасынын бийиктигин 1,5 метрге жана Робот иттин учунун бийиктигин 0,5-0,6 метрге орнотуңуз.Кабыл алуучу четиндеги (симуляцияланган контроллердин аягы) ноутбуктун компьютерине пакеттерди инъекциялоо үчүн өткөрүп берүүчү четиндеги пакетти толтуруучу куралды колдонуңуз (симуляцияланган роботтун аягы).
Сыноо сценарийлери сырткы көрүнүштөрдү жана ички көрүнүштөрдү камтыйт.
Сырттагы көрүнүш ошондой эле 0,5 км аралыктагы көрүү сызыгын сыноо пунктун, 1,1 км көрүү сызыгын сыноо пунктун, 1,15 км сызыксыз сыноо пунктун (чоң бурч), 1,2 км сызыксыз сыноону камтыйт. - көрүү сыноо пункту (жол бурулгандан кийин бүтөт).
Жабык көрүнүш үчүн салыштырмалуу олуттуу тоскоолдуктары бар эки жер тандалган: тепкичке кире бериш жана кампа.
| ЖОК. | Сыноо сценарийлери | Сыноо пункту | Эскертүү |
| 1 | Сырткы көрүнүш тести | 1-пункт: 0,5 км LOS сыноо пункту | |
| 2 | 2-пункт: 1,1 км LOS сыноо пункту | ||
| 3 | 3-пункт: 1,15 км сызыктан тышкары сыноо пункту | ||
| 4 | 4-пункт: 1,2 км сызыктан тышкары сыноо пункту | ||
| 5 | Ички сахна сыноо | 1-пункт: Коопсуздук өтүүчү тепкич | |
| 6 | 2-пункт: Склад |
2、Тест сценарийлери --- Сырткы көрүнүш
2. Сырткы көрүнүш тести
2.1 Сыноо ыкмасынын сүрөттөлүшү
Сыноо окуясы Ханчжоу ** Интеллектуалдык Технология компаниясы жайгашкан парктын маңдайындагы жолдо болушу үчүн тандалды.Кабыл алуучу учу (симуляцияланган контроллердин учу) антеннасы болжол менен 1,5 метр бийиктикте орнотулган жана эки инженер өткөргүчтүн учу (робот итинин тууроо) окшоштуруусу үчүн электр велосипеддерин минген, өткөргүчтүн чыныгы бийиктиги болжол менен 0,5 метрди түзөт. ;төмөнкү сүрөттү карагыла:
Кабыл алуучу тарап зымсыз ad hoc тармак радиосун + ноутбук колдонот жана трафик статистикасын чогултуу үчүн IPerf программасын иштетет.Өткөргүч зымсыз ad hoc тармак радиосун + ноутбук колдонот жана пакеттерди ар кандай ылдамдыкта толтуруу үчүн IPerf программасын иштетет.Тийиштүү түрдө төрт жайгашкан пункттун орточо өткөрүү жөндөмдүүлүгүн сынап көрүңүз;
Өндүрүүчү жабдуулар жөнүндө маалымат:
| NO. | Компания | Жыштык (МГц) | Күч (Вт) | Антенна пайдасы (дби) | Эскертүү |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Чэнду** компаниясы | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекин*** компаниясы | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Үч компаниянын прогресси жана натыйжасы
3.1 IWAVE байланыш сыноо процесси жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 17,2 Мбит/сек.
Ø 2-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 15.0Mbps
Ø 3-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 10,9 Мбит/сек.
Ø 4-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 1.42Mbps
3.2 Chengdu** компаниясынын Сыноонун жүрүшү жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 43,2 Мбит/сек.
Ø 2-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 14,4 Мбит/сек.
Ø 3-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 2,51 Мбит/сек жана 2,01 Мбит/сек;
Ø 4-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: Зымсыз байланыш үзгүлтүккө учурап, пакетти жөнөтүү жана кабыл алуу тестин жүргүзүү мүмкүн эмес;
3.3 Пекин *** компаниясынын Сыноо процесси жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 44,9 Мбит/сек.
Ø 2-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 10,9 Мбит/сек.
Ø 3-пункттагы маалыматтар пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 6,6 Мбит/сек;
Ø 4-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: зымсыз үзгүлтүк, пакетти жөнөтүү жана кабыл алуу тестин жүргүзүү мүмкүн эмес.
4、Тест сценарийлери ---Ички көрүнүш
4 Ички сахна сыноосу
4.1 Сыноо чөйрөсүнүн сүрөттөлүшү
Имаратта тестирлөө учурунда ресиверди орнотуу үчүн Ханчжоу**Интеллектуалдык Технология компаниясынын имаратынын сыртындагы бурч тандалган.Андан кийин тепкич клеткасын (1-пункт) жана складды (2-пункту) контракттык тестирлөөчү жай катары тандаңыз;үч антенна иш жүзүндө колдонуу сценарийин окшоштуруу үчүн бирдей бийиктикте орнотулган (симуляцияланган контроллердин аягы 1,5 км бийиктикте, роботтун аягы 0,5 метр бийиктикте), пакетти жөнөтүү жана кабыл алуу статусун жазыңыз.
5、Үч компаниянын прогресси жана натыйжасы
5.1 IWAVE байланыш сыноо процесси жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 15,2 Мбит/с;
Ø 2-пунктта: Кампаны сыноо учурунда пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 14,7 Мбит/сек түзөт;
5.2 Chengdu** компаниясынын сыноо процесси жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 6,15 Мбит/сек.
Ø 2-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: максималдуу пакетти толтуруу ылдамдыгы 23,4 Мбит/сек.
5.3 Пекин *** компаниясынын Сыноо процесси жана натыйжасы
Сайттагы чөйрөнү орнотууну сыноо:
Ø 1-пунктта маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 24,8 Мбит/сек.
Ø 2-пункт маалымат пакетин толтуруу абалы: пакетти толтуруунун максималдуу ылдамдыгы 23,3 Мбит/сек.
Жыйынтык
Тышкы сыноо сценарийинде 1 жана 2-пункттарда компаниянын үч радиосу тең 6 Мбит/сек же андан жогору өткөрүү ылдамдыгы талабына жооп бере алат.3-пунктта, IWAVE Communications жана Beijing **Компания 6 Мбит/сек өткөрүү ылдамдыгы талабына жооп бере алат.4-пунктта IWAVE Communications гана байланышты нормалдуу кармай алат жана 1,5 Мбит/сек ылдамдыктагы маалыматтын агымдагы трафигин аткара алат.Алыс аралыкта жана линиядан тышкары учурларда, IWAVE байланыш жабдуулары жакшыраак туташуу туруктуулугуна жана өткөрүү эффекттерине ээ.
Жабык сыноо сценарийинде чектелген шарттардан улам татаалыраак сценарийлерди имитациялоо мүмкүн болгон эмес жана үч аппараттын акыркы көрсөткүчтөрү өлчөнгөн эмес.Сыноолордун жыйынтыгына караганда, Ханчжоу **Интеллектуалдык Технология компаниясынын имаратындагы тесттин жыйынтыгы компаниянын үч радиосу тең 6 Мбит / с жогору өткөрүү ылдамдыгы талабына жооп бере аларын көрсөттү.
Посттун убактысы: Ноябр-17-2023
