Uvod
Na temelju tvrtke Hangzhou ** Intelligent Technology Company odaberite bežični ad hoc mrežni radio koji će se koristiti za izvješće o ispitivanju psa robota.
Korisnik
Hangzhou ** Inteligentna tehnološka tvrtka
Tržišni segment
Pas robot i UGV
1、Probna pozadina
1.1 Mjesto testiranja
Hangzhou ** Inteligentna tehnološka tvrtka
1.2 Vrijeme testiranja
23.10.2023
1.3 Svrhe testiranja
Svrha ovog testa je uglavnom ispitati učinak bežičnog prijenosa tri bežične ad hoc mrežne radijske postaje, uključujući IWAVE'S Communications, tvrtku Chengdu** i tvrtku Peking**, pod LOS (Line-of-sight) uvjetima i NLOS ( none-line-of-sight) uvjetima, za simulaciju i testiranje stvarnih scenarija primjene između psa robota i operatera.
1.4 Odabir testnog scenarija
Prema stvarnom scenariju, postavite visinu antene prijemnog kraja na 1,5 metara, a visinu robotskog psa na 0,5-0,6 metara.Upotrijebite alat za punjenje paketa na kraju odašiljača (simulirani kraj robotskog psa) za ubacivanje paketa u prijenosno računalo na kraju primatelja (simulirani kraj kontrolera).
Testni scenariji uključuju scene na otvorenom i unutarnje scene.
Vanjska scena također uključuje ispitnu točku od 0,5 km, točku od 1,1 km, točku bez linije od 1,15 km (veliki kut), 1,2 km bez linije - pregledna točka (gdje cesta završava nakon skretanja).
Za unutarnju scenu odabrane su dvije lokacije s relativno ozbiljnim preprekama: ulaz na stubište i skladište.
| NE. | Scenariji testiranja | Ispitna točka | Napomena |
| 1 | Test na otvorenom | Točka 1: 0,5 km LOS ispitna točka | |
| 2 | Točka 2: 1,1 km LOS ispitna točka | ||
| 3 | Točka 3: 1,15 km ispitna točka izvan linije vidljivosti | ||
| 4 | Točka 4: 1,2 km ispitna točka izvan linije vidljivosti | ||
| 5 | Test unutarnje scene | Točka 1: Sigurnosno prolazno stubište | |
| 6 | Točka 2: Skladište |
2、Scenariji testiranja ---Vanjska scena
2. Test na otvorenom
2.1 Opis metode ispitivanja
Testna scena je odabrana da bude na cesti neposredno ispred parka u kojem se nalazi Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Antena na prijemnom kraju (simulirani kraj kontrolera) postavljena je na visinu od oko 1,5 metara, a dva inženjera vozila su električne bicikle kako bi simulirali kraj odašiljača (simulirani kraj robotskog psa).), stvarna visina odašiljača je oko 0,5 metara. ;pogledajte sliku ispod:
Primatelj koristi bežični ad hoc mrežni radio + prijenosno računalo i pokreće IPerf softver za prikupljanje statistike prometa.Odašiljač koristi bežični ad hoc mrežni radio + prijenosno računalo i pokreće IPerf softver za punjenje paketa različitim brzinama.Testirajte prosječnu širinu pojasa prijenosa za četiri lokacijske točke;
Informacije o opremi proizvođača:
| NO. | Društvo | Frekvencija (MHz) | Snaga (W) | Dobitak antene (dbi) | Napomena |
| 1 | IWAVE komunikacije | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Tvrtka Chengdu** | 1427-1447MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekinška*** tvrtka | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Napredak i rezultat tri tvrtke
3.1 IWAVE komunikacijski testni proces i rezultat
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 17,2 Mbps
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 15,0 Mbps
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 10,9 Mbps
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 4: maksimalna brzina punjenja paketa je 1,42 Mbps
3.2 Napredak i rezultat testiranja tvrtke Chengdu**
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 43,2 Mbps.
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 14,4 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 2,51Mbps i 2,01Mbps;
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 4: bežični je prekinut i test slanja i primanja paketa ne može se provesti;
3.3 Proces testiranja i rezultat tvrtke Peking ***
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 44,9 Mbps.
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 10,9 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 6,6 Mbps;
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 4: bežični prekid, test slanja i primanja paketa ne može se provesti.
4、Scenariji testiranja ---Scena u zatvorenom
4 Test unutarnje scene
4.1 Opis testnog okruženja
Prilikom testiranja u zgradi, kut izvan zgrade Hangzhou**Intelligent Technology Company odabran je za postavljanje prijemnika.Zatim odaberite stubište (točka 1) i skladište (točka 2) s ozbiljnom unutarnjom okluzijom kao ugovornu lokaciju testiranja;tri antene postavljene su na istoj visini za simulaciju stvarnog scenarija primjene (simulirani kraj kontrolera visok 1,5 km, simulirani kraj robotskog psa visok 0,5 metara), bilježe status slanja i primanja paketa.
5、Napredak i rezultat tri tvrtke
5.1 IWAVE komunikacijski testni proces i rezultat
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 15,2Mbps;
Ø u točki 2: Tijekom testa skladišta, maksimalna brzina punjenja paketa je 14,7 Mbps;
5.2 Proces testiranja tvrtke Chengdu** i rezultat
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 6,15 Mbps.
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 23,4 Mbps.
5.3 Proces testiranja i rezultat tvrtke Peking ***
Testirajte postavljanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u točki 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 24,8 Mbps.
Ø Situacija punjenja podatkovnog paketa točke 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 23,3 Mbps.
Sažetak
U scenariju testiranja na otvorenom, u točki 1 i točki 2, sva tri radija tvrtke mogu zadovoljiti zahtjev za brzinom prijenosa od 6 Mbps ili više.U točki 3, IWAVE Communications i Peking **Tvrtka može zadovoljiti zahtjev za brzinom prijenosa od 6 Mbps.U točki 4, samo IWAVE Communications može održavati vezu normalnom i može izvesti 1,5 Mbps podatkovni uzvodni promet.U situacijama na velikim udaljenostima i izvan vidokruga, komunikacijska oprema IWAVE ima bolju stabilnost veze i učinke prijenosa.
U scenariju testiranja u zatvorenom prostoru, zbog ograničenih uvjeta, bilo je nemoguće simulirati složenije scenarije, a konačna izvedba triju uređaja nije izmjerena.Sudeći prema rezultatima testa, rezultati testa u Hangzhou **Intelligent Technology Company Company pokazali su da sva tri radija tvrtke mogu zadovoljiti zahtjeve za brzinom prijenosa iznad 6 Mbps.
Vrijeme objave: 17. studenoga 2023
