પરિચય
હેંગઝોઉ પર આધાર ** ઇન્ટેલિજન્ટ ટેક્નોલોજી કંપની રોબોટ ડોગ ટેસ્ટ રિપોર્ટ માટે ઉપયોગમાં લેવા માટે વાયરલેસ એડહોક નેટવર્ક રેડિયો પસંદ કરે છે.
વપરાશકર્તા
Hangzhou ** બુદ્ધિશાળી ટેકનોલોજી કંપની
માર્કેટ સેગમેન્ટ
રોબોટ ડોગ અને યુજીવી
1,પરીક્ષણ પૃષ્ઠભૂમિ
1.1 પરીક્ષણ સ્થાન
Hangzhou ** બુદ્ધિશાળી ટેકનોલોજી કંપની
1.2 પરીક્ષણ સમય
2023.10.23
1.3 પરીક્ષણ હેતુઓ
આ પરીક્ષણનો હેતુ મુખ્યત્વે ત્રણ વાયરલેસ એડહોક નેટવર્ક રેડિયો સ્ટેશનોની વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન અસરને ચકાસવાનો છે, જેમાં IWAVE's કોમ્યુનિકેશન્સ, ચેંગડુ ** કંપની અને બેઇજિંગ**કંપની, LOS(લાઇન-ઓફ-સાઇટ) શરતો અને NLOS (NLOS)નો સમાવેશ થાય છે. નોન-લાઇન-ઓફ-સાઇટ) શરતો, રોબોટ ડોગ અને ઓપરેટર વચ્ચેના વાસ્તવિક એપ્લિકેશન દૃશ્યોનું અનુકરણ અને પરીક્ષણ કરવા માટે.
1.4 ટેસ્ટ દૃશ્ય પસંદગી
વાસ્તવિક દૃશ્ય અનુસાર, પ્રાપ્તિ છેડાની એન્ટેનાની ઊંચાઈ 1.5 મીટર અને રોબોટ ડોગ એન્ડની ઊંચાઈ 0.5-0.6 મીટર પર સેટ કરો.લેપટોપ કોમ્પ્યુટરમાં રીસીવિંગ એન્ડ (સિમ્યુલેટેડ કંટ્રોલર એન્ડ) પર પેકેટ ઇન્જેક્ટ કરવા માટે ટ્રાન્સમિટિંગ એન્ડ (સિમ્યુલેટેડ રોબોટ ડોગ એન્ડ) પર પેકેટ ફિલિંગ ટૂલનો ઉપયોગ કરો.
પરીક્ષણ દૃશ્યોમાં આઉટડોર દ્રશ્યો અને ઇન્ડોર દ્રશ્યોનો સમાવેશ થાય છે.
આઉટડોર સીનમાં 0.5 કિમી લાઇન-ઓફ-સાઇટ ટેસ્ટ પોઇન્ટ, 1.1 કિમી લાઇન-ઓફ-સાઇટ ટેસ્ટ પોઇન્ટ, 1.15 કિમી નોન-લાઇન-ઓફ-સાઇટ ટેસ્ટ પોઇન્ટ (મોટો ખૂણો), 1.2 કિમી નોન-લાઇનનો પણ સમાવેશ થાય છે. -ઓફ-સાઇટ ટેસ્ટ પોઇન્ટ (જ્યાં વળ્યા પછી રસ્તો સમાપ્ત થાય છે).
ઇન્ડોર સીન માટે, પ્રમાણમાં ગંભીર અવરોધો ધરાવતા બે સ્થાનો પસંદ કરવામાં આવ્યા હતા: સીડી અને વેરહાઉસનો પ્રવેશદ્વાર.
| ના. | પરીક્ષણ દૃશ્યો | ટેસ્ટ પોઇન્ટ | ટિપ્પણી |
| 1 | આઉટડોર દ્રશ્ય પરીક્ષણ | પોઈન્ટ 1: 0.5 કિમી LOS ટેસ્ટ પોઈન્ટ | |
| 2 | પોઈન્ટ 2: 1.1 કિમી LOS ટેસ્ટ પોઈન્ટ | ||
| 3 | પોઈન્ટ 3: 1.15 કિમી નોન-લાઈન-ઓફ-સાઈટ ટેસ્ટ પોઈન્ટ | ||
| 4 | પોઈન્ટ 4: 1.2 કિમી નોન-લાઈન-ઓફ-સાઈટ ટેસ્ટ પોઈન્ટ | ||
| 5 | ઇન્ડોર સીન ટેસ્ટ | પોઈન્ટ 1: સલામતી પેસેજ સીડી | |
| 6 | પોઈન્ટ 2: વેરહાઉસ |
2,પરીક્ષણ દૃશ્યો ---આઉટડોર સીન
2. આઉટડોર સીન ટેસ્ટ
2.1 ટેસ્ટ પદ્ધતિનું વર્ણન
ટેસ્ટ સીન એ પાર્કની સામે સીધા જ રોડ પર હોય તેવું પસંદ કરવામાં આવ્યું હતું જ્યાં હેંગઝો ** ઇન્ટેલિજન્ટ ટેક્નોલોજી કંપની આવેલી છે.રીસીવિંગ એન્ડ (સિમ્યુલેટેડ કંટ્રોલર એન્ડ) એન્ટેના લગભગ 1.5 મીટરની ઊંચાઈ પર સેટ કરવામાં આવી હતી, અને ટ્રાન્સમીટર એન્ડ (સિમ્યુલેટેડ રોબોટ ડોગ એન્ડ)નું અનુકરણ કરવા માટે બે એન્જિનિયરોએ ઇલેક્ટ્રિક સાયકલ ચલાવી હતી, ટ્રાન્સમીટરની વાસ્તવિક ઊંચાઈ લગભગ 0.5 મીટર છે. ;નીચેની આકૃતિ જુઓ:
રીસીવિંગ એન્ડ વાયરલેસ એડહોક નેટવર્ક રેડિયો + લેપટોપનો ઉપયોગ કરે છે અને ટ્રાફિકના આંકડા એકત્રિત કરવા માટે IPerf સોફ્ટવેર ચલાવે છે.ટ્રાન્સમીટર વાયરલેસ એડહોક નેટવર્ક રેડિયો + લેપટોપનો ઉપયોગ કરે છે અને વિવિધ દરે પેકેટો ભરવા માટે IPerf સોફ્ટવેર ચલાવે છે.અનુક્રમે ચાર સ્થાન બિંદુઓની સરેરાશ ટ્રાન્સમિશન બેન્ડવિડ્થનું પરીક્ષણ કરો;
ઉત્પાદક સાધનોની માહિતી:
| NO. | કંપની | આવર્તન (MHz) | પાવર (W) | એન્ટેના ગેઇન (dbi) | ટિપ્પણી |
| 1 | IWAVE કોમ્યુનિકેશન્સ | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | ચેંગડુ**કંપની | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | બેઇજિંગ *** કંપની | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, ત્રણ કંપનીની પ્રગતિ અને પરિણામ
3.1 IWAVE કોમ્યુનિકેશન ટેસ્ટ પ્રક્રિયા અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 17.2Mbps છે
Ø પોઇન્ટ 2 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 15.0Mbps છે
Ø બિંદુ 3 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ : મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 10.9 Mbps છે
Ø પોઇન્ટ 4 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 1.42Mbps છે
3.2 Chengdu** કંપની ટેસ્ટ પ્રોગ્રેસ અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 43.2Mbps છે.
Ø બિંદુ 2 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 14.4Mbps છે.
Ø બિંદુ 3 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 2.51Mbps અને 2.01Mbps છે;
Ø બિંદુ 4 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: વાયરલેસ વિક્ષેપિત થાય છે અને પેકેટ મોકલવા અને પ્રાપ્ત કરવાનું પરીક્ષણ હાથ ધરી શકાતું નથી;
3.3 બેઇજિંગ *** કંપની ટેસ્ટ પ્રક્રિયા અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 44.9Mbps છે.
Ø પોઇન્ટ 2 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 10.9Mbps છે.
Ø બિંદુ 3 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 6.6Mbps છે;
Ø પોઈન્ટ 4 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: વાયરલેસ વિક્ષેપ, પેકેટ મોકલવા અને પ્રાપ્ત કરવાની કસોટી હાથ ધરી શકાતી નથી.
4,પરીક્ષણ દૃશ્યો ---ઇન્ડોર સીન
4 ઇન્ડોર સીન ટેસ્ટ
4.1 પરીક્ષણ પર્યાવરણ વર્ણન
બિલ્ડિંગમાં પરીક્ષણ કરતી વખતે, રિસીવર સેટ કરવા માટે Hangzhou**Intelligent Technology Company બિલ્ડિંગની બહાર એક ખૂણો પસંદ કરવામાં આવ્યો હતો.પછી દાદર (પોઇન્ટ 1) અને વેરહાઉસ (પોઇન્ટ 2) ગંભીર ઇન્ડોર અવરોધ સાથે કરાર પરીક્ષણ સ્થાન તરીકે પસંદ કરો;વાસ્તવિક એપ્લિકેશન દૃશ્યનું અનુકરણ કરવા માટે ત્રણ એન્ટેના સમાન ઊંચાઈ પર સેટ કરવામાં આવ્યા છે (સિમ્યુલેટેડ કંટ્રોલર એન્ડ 1.5 કિમી ઉંચો, સિમ્યુલેટેડ રોબોટ ડોગ એન્ડ 0.5 મીટર ઊંચો), પેકેટ મોકલવા અને પ્રાપ્ત કરવાની સ્થિતિ રેકોર્ડ કરો.
5, ત્રણ કંપનીની પ્રગતિ અને પરિણામ
5.1 IWAVE કોમ્યુનિકેશન ટેસ્ટ પ્રક્રિયા અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 15.2Mbps છે;
Ø બિંદુ 2 પર: વેરહાઉસ પરીક્ષણ દરમિયાન, મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 14.7 Mbps છે;
5.2 ચેંગડુ** કંપની ટેસ્ટ પ્રક્રિયા અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 6.15Mbps છે.
Ø બિંદુ 2 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 23.4Mbps છે.
5.3 બેઇજિંગ *** કંપની ટેસ્ટ પ્રક્રિયા અને પરિણામ
ઑન-સાઇટ પર્યાવરણ સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો:
Ø બિંદુ 1 પર ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 24.8Mbps છે.
Ø બિંદુ 2 ડેટા પેકેટ ભરવાની સ્થિતિ: મહત્તમ પેકેટ ભરવાનો દર 23.3Mbps છે.
સારાંશ
આઉટડોર ટેસ્ટ દૃશ્યમાં, પોઈન્ટ 1 અને પોઈન્ટ 2 પર, ત્રણેય કંપનીના રેડિયો 6 Mbps અથવા તેનાથી વધુના ટ્રાન્સમિશન રેટની જરૂરિયાતને પૂરી કરી શકે છે.પોઈન્ટ 3 પર, IWAVE કોમ્યુનિકેશન્સ અને બેઇજિંગ **કંપની 6 Mbps ટ્રાન્સમિશન રેટની જરૂરિયાત પૂરી કરી શકે છે.બિંદુ 4 પર, માત્ર IWAVE કોમ્યુનિકેશન્સ કનેક્શન સામાન્ય રાખી શકે છે અને 1.5Mbps ડેટા અપસ્ટ્રીમ ટ્રાફિકને વહન કરી શકે છે.લાંબા-અંતરની અને બિન-લાઇન-ઓફ-દૃષ્ટિની પરિસ્થિતિઓમાં, IWAVE સંચાર સાધનોમાં વધુ સારી કનેક્શન સ્થિરતા અને ટ્રાન્સમિશન અસરો હોય છે.
ઇન્ડોર પરીક્ષણ દૃશ્યમાં, મર્યાદિત પરિસ્થિતિઓને લીધે, વધુ જટિલ દૃશ્યોનું અનુકરણ કરવું અશક્ય હતું, અને ત્રણ ઉપકરણોનું અંતિમ પ્રદર્શન માપવામાં આવ્યું ન હતું.કસોટીના પરિણામોને આધારે, હેંગઝોઉ **ઈન્ટેલીજન્ટ ટેક્નોલોજી કંપની બિલ્ડીંગમાં પરીક્ષણ પરિણામો દર્શાવે છે કે ત્રણેય કંપનીના રેડિયો 6 Mbps થી ઉપરના ટ્રાન્સમિશન દરની જરૂરિયાતને પૂરી કરી શકે છે.
પોસ્ટનો સમય: નવેમ્બર-17-2023
