Introduction
Sur la base de Hangzhou ** Intelligent Technology Company, sélectionnez la radio réseau ad hoc sans fil à utiliser pour le rapport de test du chien robot.
Utilisateur
Hangzhou ** Entreprise de technologie intelligente
Segment de marché
Chien robot et UGV
1、Contexte du test
1.1 Lieu d'essai
Hangzhou ** Entreprise de technologie intelligente
1.2 Durée du test
2023.10.23
1.3 Objectifs des tests
Le but de ce test est principalement de tester l'effet de transmission sans fil de trois stations de radio réseau ad hoc sans fil, dont IWAVE'S Communications, la société Chengdu ** et la société Beijing **, dans des conditions de LOS (ligne de vue) et de NLOS ( sans visibilité directe), pour simuler et tester les scénarios d'application réels entre le chien robot et l'opérateur.
1.4 Sélection du scénario de test
Selon le scénario réel, réglez la hauteur de l'antenne de l'extrémité de réception sur 1,5 mètre et la hauteur de l'extrémité du chien robot sur 0,5 à 0,6 mètre.Utilisez l'outil de remplissage de paquets à l'extrémité de transmission (côté chien robot simulé) pour injecter des paquets dans l'ordinateur portable à l'extrémité de réception (côté contrôleur simulé).
Les scénarios de test incluent des scènes extérieures et des scènes intérieures.
La scène extérieure comprend également un point de test en visibilité directe de 0,5 km, un point de test en visibilité directe de 1,1 km, un point de test sans visibilité directe de 1,15 km (grand coin), un point de test sans ligne de visée de 1,2 km. -point de test à vue (là où la route se termine après un virage).
Pour la scène intérieure, deux emplacements présentant des obstructions relativement importantes ont été sélectionnés : l'entrée de l'escalier et l'entrepôt.
| NON. | Scénarios de test | Point d'essai | Remarque |
| 1 | Test de scène extérieure | Point 1 : point de test LOS de 0,5 km | |
| 2 | Point 2 : point de test LOS de 1,1 km | ||
| 3 | Point 3 : point de test hors visibilité directe de 1,15 km | ||
| 4 | Point 4 : point de test hors visibilité directe de 1,2 km | ||
| 5 | Test de scène intérieure | Point 1 : Escalier de passage de sécurité | |
| 6 | Point 2 : Entrepôt |
2. Scénarios de test --- scène extérieure
2. Test de scène extérieure
2.1 Description de la méthode d'essai
La scène de test a été choisie pour se dérouler sur la route directement en face du parc où se trouve la Hangzhou ** Intelligent Technology Company.L'antenne de l'extrémité de réception (extrémité du contrôleur simulée) a été installée à une hauteur d'environ 1,5 mètre, et deux ingénieurs ont roulé sur des vélos électriques pour simuler l'extrémité de l'émetteur (extrémité du chien robot simulé).), la hauteur réelle de l'émetteur est d'environ 0,5 mètre. ;voir la figure ci-dessous :
L'extrémité réceptrice utilise une radio réseau ad hoc sans fil + un ordinateur portable et exécute le logiciel IPerf pour collecter des statistiques de trafic.L'émetteur utilise une radio réseau ad hoc sans fil + un ordinateur portable et exécute le logiciel IPerf pour remplir les paquets à différents débits.Testez respectivement la bande passante de transmission moyenne de quatre points de localisation ;
Informations sur l'équipement du fabricant :
| NO. | Entreprise | Fréquence (MHz) | Puissance (W) | Gain d'antenne (dbi) | Remarque |
| 1 | Communications IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Société Chengdu** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
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| 3 | Société Pékin*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progrès et résultats de trois sociétés
3.1 Processus et résultat du test de communication IWAVE
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 17,2 Mbps
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 2 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 15,0 Mbps
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 3 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 10,9 Mbps
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 4 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 1,42 Mbps
3.2 Progrès et résultats des tests de l'entreprise Chengdu**
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 43,2 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 2 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 14,4 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 3 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 2,51 Mbps et 2,01 Mbps ;
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 4 : Le sans fil est interrompu et le test d'envoi et de réception des paquets ne peut pas être effectué ;
3.3 Processus et résultats des tests de l'entreprise Pékin ***
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 44,9 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 2 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 10,9 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 3 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 6,6 Mbps ;
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 4 : l'interruption sans fil, le test d'envoi et de réception de paquets ne peuvent pas être effectués.
4. Scénarios de test --- Scène intérieure
4 Test de scène intérieure
4.1 Description de l'environnement de test
Lors des tests dans un bâtiment, un coin à l'extérieur du bâtiment de Hangzhou**Intelligent Technology Company a été choisi pour installer le récepteur.Choisissez ensuite la cage d'escalier (point 1) et l'entrepôt (point 2) avec une occlusion intérieure grave comme lieu d'essai de passation de marchés ;les trois antennes sont installées à la même hauteur pour simuler le scénario d'application réel (extrémité du contrôleur simulée à 1,5 km de haut, extrémité du chien robot simulée à 0,5 mètre de haut), enregistrer l'état d'envoi et de réception des paquets.
5、Progrès et résultats de trois sociétés
5.1 Processus et résultat du test de communication IWAVE
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 15,2 Mbps ;
Ø au point 2 : Lors du test en entrepôt, le taux de remplissage maximum des paquets est de 14,7 Mbps ;
5.2 Processus et résultats des tests de l'entreprise Chengdu**
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 6,15 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 2 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 23,4 Mbps.
5.3 Processus et résultats des tests de l'entreprise Pékin ***
Testez la configuration de l'environnement sur site :
Ø Situation de remplissage des paquets de données au point 1 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 24,8 Mbps.
Ø Situation de remplissage des paquets de données du point 2 : le taux de remplissage maximum des paquets est de 23,3 Mbps.
Résumé
Dans le scénario de test en extérieur, aux points 1 et 2, les trois radios de l'entreprise peuvent répondre à l'exigence de débit de transmission de 6 Mbps ou plus.Au point 3, IWAVE Communications et la société Beijing ** peuvent répondre à l'exigence de débit de transmission de 6 Mbps.Au point 4, seules IWAVE Communications peuvent maintenir la connexion normale et effectuer un trafic de données en amont de 1,5 Mbps.Dans les situations longue distance et sans visibilité directe, l'équipement de communication IWAVE offre une meilleure stabilité de connexion et des effets de transmission.
Dans le scénario de test en intérieur, en raison de conditions limitées, il a été impossible de simuler des scénarios plus complexes et les performances finales des trois appareils n'ont pas été mesurées.À en juger par les résultats des tests, les résultats des tests effectués dans le bâtiment de Hangzhou **Intelligent Technology Company ont montré que les trois radios de la société peuvent répondre aux exigences de débit de transmission supérieur à 6 Mbps.
Heure de publication : 17 novembre 2023
