Úvod
Základňa spoločnosti Hangzhou ** Intelligent Technology Company si vybrala bezdrôtové ad hoc sieťové rádio, ktoré sa má použiť pre správu o teste robotického psa.
Používateľ
Spoločnosť Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Segment trhu
Robotový pes a UGV
1, Testovacie pozadie
1.1 Miesto testu
Spoločnosť Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Čas testovania
23.10.2023
1.3 Účely testovania
Účelom tohto testu je hlavne otestovať efekt bezdrôtového prenosu troch bezdrôtových ad hoc sieťových rádiových staníc, vrátane IWAVE'S Communications, spoločnosti Chengdu** a spoločnosti Peking**, za podmienok LOS (Line-of-sight) a NLOS ( podmienky bez priamej viditeľnosti na simuláciu a testovanie skutočných aplikačných scenárov medzi robotickým psom a operátorom.
1.4 Výber testovacieho scenára
Podľa aktuálneho scenára nastavte výšku antény na prijímacom konci na 1,5 metra a výšku konca robotického psa na 0,5-0,6 metra.Použite nástroj na plnenie paketov na vysielacom konci (simulovaný koniec robotického psa) na vstrekovanie paketov do prenosného počítača na prijímacom konci (simulovaný koniec ovládača).
Testovacie scenáre zahŕňajú vonkajšie a vnútorné scény.
Vonkajšia scéna zahŕňa aj 0,5 km testovací bod priamej viditeľnosti, 1,1 km testovací bod priamej viditeľnosti, 1,15 km testovací bod bez priamej viditeľnosti (veľký roh), 1,2 km nelineárny -of-sight test point (tam, kde cesta po odbočení končí).
Pre vnútornú scénu boli vybrané dve lokality s pomerne vážnymi prekážkami: vstup na schodisko a sklad.
| NIE | Testovacie scenáre | Testovací bod | Poznámka |
| 1 | Test vonkajšej scény | Bod 1: Testovací bod 0,5 km LOS | |
| 2 | Bod 2: Testovací bod 1,1 km LOS | ||
| 3 | Bod 3: 1,15 km skúšobný bod bez priamej viditeľnosti | ||
| 4 | Bod 4: 1,2 km skúšobný bod bez priamej viditeľnosti | ||
| 5 | Test vnútornej scény | Bod 1: Bezpečnostné prechodové schodisko | |
| 6 | Bod 2: Sklad |
2, Testovacie scenáre --- Vonkajšia scéna
2. Test vonkajšej scény
2.1 Popis skúšobnej metódy
Testovacia scéna bola vybraná tak, aby bola na ceste priamo pred parkom, kde sídli Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Anténa na prijímacom konci (simulovaný koniec ovládača) bola nastavená vo výške asi 1,5 metra a dvaja inžinieri jazdili na elektrických bicykloch, aby simulovali koniec vysielača (simulovaný koniec robotického psa). Skutočná výška vysielača je asi 0,5 metra. ;pozri obrázok nižšie:
Príjemca používa bezdrôtové ad hoc sieťové rádio + laptop a spúšťa softvér IPerf na zhromažďovanie štatistík o návštevnosti.Vysielač používa bezdrôtové ad hoc sieťové rádio + laptop a spúšťa softvér IPerf na plnenie paketov rôznymi rýchlosťami.Otestujte priemernú šírku prenosového pásma štyroch bodov umiestnenia;
Informácie o zariadení výrobcu:
| NO. | Spoločnosť | Frekvencia (MHz) | Výkon (W) | zisk antény (dbi) | Poznámka |
| 1 | Komunikácia IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Spoločnosť Chengdu** | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Spoločnosť Peking*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Pokrok a výsledok troch spoločností
3.1 Proces a výsledok testu komunikácie IWAVE
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 17,2 Mbps
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 2: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 15,0 Mbps
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 3: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 10,9 Mbps
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 4: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 1,42 Mbps
3.2 Priebeh a výsledok testovania spoločnosti Chengdu**
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 43,2 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 2: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 14,4 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 3: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 2,51 Mbps a 2,01 Mbps;
Ø Situácia naplnenia dátových paketov v bode 4: Bezdrôtová sieť je prerušená a test odosielania a prijímania paketov nie je možné vykonať;
3.3 Proces testovania a výsledok spoločnosti Peking ***
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 44,9 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 2: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 10,9 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 3: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 6,6 Mbps;
Ø Situácia napĺňania dátových paketov v bode 4: nie je možné vykonať prerušenie bezdrôtového pripojenia, test odosielania a prijímania paketov.
4, Testovacie scenáre --- Interiérová scéna
4 Test vnútornej scény
4.1 Popis testovacieho prostredia
Pri testovaní v budove bol na umiestnenie prijímača vybraný roh mimo budovy Hangzhou** Intelligent Technology Company.Potom vyberte schodisko (bod 1) a sklad (bod 2) s vážnou vnútornou oklúziou ako zmluvné testovacie miesto;tri antény sú nastavené v rovnakej výške, aby simulovali skutočný scenár aplikácie (koniec simulovaného ovládača vo výške 1,5 km, koniec simulovaného robotického psa vo výške 0,5 metra), zaznamenávali stav odosielania a prijímania paketov.
5, Pokrok a výsledok troch spoločností
5.1 Proces a výsledok testu komunikácie IWAVE
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 15,2 Mbps;
Ø v bode 2: Počas testu skladu je maximálna rýchlosť plnenia paketov 14,7 Mbps;
5.2 Proces a výsledok testovania spoločnosti Chengdu**
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 6,15 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 2: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 23,4 Mbps.
5.3 Proces testovania a výsledok spoločnosti Peking ***
Test nastavenia prostredia na mieste:
Ø Situácia plnenia dátových paketov v bode 1: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 24,8 Mbps.
Ø Situácia plnenia dátových paketov bodu 2: maximálna rýchlosť plnenia paketov je 23,3 Mbps.
Zhrnutie
Vo vonkajšom testovacom scenári v bode 1 a bode 2 môžu všetky tri rádiá spoločnosti splniť požiadavku na prenosovú rýchlosť 6 Mbps alebo vyššiu.V bode 3 môžu IWAVE Communications a Peking **spoločnosť splniť požiadavku na prenosovú rýchlosť 6 Mbps.V bode 4 môže iba IWAVE Communications udržiavať normálne pripojenie a môže vykonávať prenos dát 1,5 Mbps.V situáciách na veľké vzdialenosti a bez priamej viditeľnosti má komunikačné zariadenie IWAVE lepšiu stabilitu spojenia a prenosové efekty.
V scenári testovania v interiéri nebolo možné kvôli obmedzeným podmienkam simulovať zložitejšie scenáre a konečný výkon týchto troch zariadení nebol meraný.Súdiac podľa výsledkov testov, výsledky testov v budove Hangzhou **Intelligent Technology Company ukázali, že všetky tri rádiá spoločnosti dokážu splniť požiadavku na prenosovú rýchlosť vyššiu ako 6 Mbps.
Čas odoslania: 17. novembra 2023
