Уводзіны
Кампанія Hangzhou ** Intelligent Technology Company выбірае бесправадную спецыяльную сеткавую радыё для выкарыстання ў справаздачы аб выпрабаваннях робата-сабакі.
Карыстальнік
Кампанія Hangzhou ** Intelligent Technology
Сегмент рынку
Сабака-робат і UGV
1、Тэставы фон
1.1 Месца правядзення выпрабаванняў
Кампанія Hangzhou ** Intelligent Technology
1.2 Час тэсціравання
2023.10.23
1.3 Мэты тэсціравання
Мэтай гэтага тэсту з'яўляецца ў асноўным праверка эфекту бесправадной перадачы трох бесправадных спецыяльных сеткавых радыёстанцый, у тым ліку IWAVE'S Communications, кампаніі Chengdu** і кампаніі Beijing**, ва ўмовах LOS (прамой бачнасці) і NLOS ( адсутнасць прамой бачнасці), для мадэлявання і праверкі рэальных сцэнарыяў прымянення паміж сабакам-робатам і аператарам.
1.4 Выбар сцэнарыя тэставання
Згодна з рэальным сцэнарыем, усталюйце вышыню антэны на прыёмным канцы 1,5 метра, а вышыню канца робата-сабакі - 0,5-0,6 метра.Выкарыстоўвайце інструмент запаўнення пакетаў на перадаючай частцы (мадэляваная частка сабакі-робата), каб увесці пакеты ў партатыўны камп'ютар на прымаючай частцы (імітаваная частка кантролера).
Тэставыя сцэнары ўключаюць сцэны на адкрытым паветры і ў памяшканні.
Сцэна на адкрытым паветры таксама ўключае тэставую кропку прамой бачнасці 0,5 км, тэставую кропку прамой бачнасці 1,1 км, тэставую кропку па-за прамой бачнасці 1,15 км (вялікі кут), 1,2 км без лініі - аглядны кантрольны пункт (там, дзе дарога заканчваецца пасля павароту).
Для ўнутранай сцэны былі выбраны два месцы з адносна сур'ёзнымі перашкодамі: уваход на лесвіцу і склад.
| НЯМА | Сцэнары тэставання | Тэставы пункт | Заўвага |
| 1 | Тэст на адкрытым паветры | Пункт 1: тэставы пункт LOS у 0,5 км | |
| 2 | Пункт 2: тэставы пункт LOS на 1,1 км | ||
| 3 | Пункт 3: 1,15-кіламетровы кантрольны пункт па-за зонай прамой бачнасці | ||
| 4 | Пункт 4: 1,2-кіламетровы кантрольны пункт па-за зонай прамой бачнасці | ||
| 5 | Тэст сцэны ў памяшканні | Пункт 1: лесвіца бяспечнага праходу | |
| 6 | Пункт 2: Склад |
2、Сцэнарыі тэставання ---Сцэна на адкрытым паветры
2. Тэст на вонкавай сцэне
2.1 Апісанне метаду выпрабаванняў
Тэставая сцэна была абраная на дарозе непасрэдна перад паркам, дзе размешчана Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Антэна прыёмнага канца (мадэляваны канец кантролера) была ўстаноўлена на вышыні каля 1,5 метра, і два інжынеры ездзілі на электрычных роварах, каб імітаваць канец перадатчыка (імітаваны канец робата-сабакі). Фактычная вышыня перадатчыка складае каля 0,5 метра ;глядзіце малюнак ніжэй:
Прыёмны канец выкарыстоўвае бесправадную спецыяльную сетку радыё + ноўтбук і запускае праграмнае забеспячэнне IPerf для збору статыстыкі трафіку.Перадатчык выкарыстоўвае бесправадную спецыяльную сеткавую радыё + ноўтбук і запускае праграмнае забеспячэнне IPerf для запаўнення пакетаў з рознай хуткасцю.Праверце сярэднюю прапускную здольнасць перадачы чатырох кропак размяшчэння адпаведна;
Інфармацыя аб абсталяванні вытворцы:
| NO. | Кампанія | Частата (МГц) | Магутнасць (Вт) | Узмацненне антэны (dbi) | Заўвага |
| 1 | Камунікацыі IWAVE | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Чэнду**кампанія | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекінская***кампанія | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Прагрэс і вынік трох кампаній
3.1 Працэс і вынікі тэсціравання сувязі IWAVE
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 17,2 Мбіт/с
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета дадзеных у пункце 2: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 15,0 Мбіт/с
Ø Сітуацыя запаўнення пакета даных у пункце 3: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 10,9 Мбіт/с
Ø Пункт 4 Сітуацыя запаўнення пакета дадзеных: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 1,42 Мбіт/с
3.2 Ход і вынікі выпрабаванняў кампаніі Chengdu**
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 43,2 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета дадзеных у пункце 2: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 14,4 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 3: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 2,51 Мбіт/с і 2,01 Мбіт/с;
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 4: бесправадная сувязь перапынена, і тэст адпраўкі і атрымання пакета не можа быць выкананы;
3.3 Працэс і вынікі тэсціравання кампаніі Beijing ***
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 44,9 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета дадзеных у пункце 2: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 10,9 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 3: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 6,6 Мбіт/с;
Ø Сітуацыя запаўнення пакета дадзеных пункта 4: перапыненне бесправадной сувязі, тэст адпраўкі і атрымання пакетаў не можа быць выкананы.
4、Сцэнарыі тэставання ---Сцэна ў памяшканні
4 Тэст у памяшканні
4.1 Апісанне тэставага асяроддзя
Падчас тэсціравання ў будынку для ўстаноўкі прымача быў абраны кут за межамі будынка кампаніі Hangzhou**Intelligent Technology Company.Затым выберыце лесвічную клетку (пункт 1) і склад (пункт 2) з сур'ёзнай аклюзіяй у памяшканні ў якасці месца правядзення кантрактных выпрабаванняў;тры антэны ўстаноўлены на аднолькавай вышыні для мадэлявання фактычнага сцэнарыя прымянення (мадэляваны канец кантролера вышынёй 1,5 км, мадэляваны канец робата-сабакі вышынёй 0,5 метра), запісваць статус адпраўкі і атрымання пакетаў.
5、Прагрэс і вынік трох кампаній
5.1 Працэс і вынікі тэсціравання сувязі IWAVE
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 15,2 Мбіт/с;
Ø у пункце 2: падчас складскога тэсту максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 14,7 Мбіт/с;
5.2 Працэс і вынікі выпрабаванняў кампаніі Chengdu**
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 6,15 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета дадзеных у пункце 2: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 23,4 Мбіт/с.
5.3 Працэс і вынікі выпрабаванняў пекінскай *** кампаніі
Праверце ўстаноўку асяроддзя на месцы:
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета даных у пункце 1: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 24,8 Мбіт/с.
Ø Сітуацыя з запаўненнем пакета дадзеных у пункце 2: максімальная хуткасць запаўнення пакета складае 23,3 Мбіт/с.
Рэзюмэ
У сцэнарыі выпрабаванняў на адкрытым паветры ў пунктах 1 і 2 усе тры радыёстанцыі кампаніі могуць адпавядаць патрабаванням да хуткасці перадачы 6 Мбіт/с або вышэй.У пункце 3 IWAVE Communications і Пекін **Кампанія можа выканаць патрабаванні да хуткасці перадачы 6 Мбіт/с.У пункце 4 толькі IWAVE Communications можа падтрымліваць злучэнне ў нармальным рэжыме і перадаваць даныя са хуткасцю 1,5 Мбіт/с.На вялікай адлегласці і па-за зонай прамой бачнасці камунікацыйнае абсталяванне IWAVE мае лепшую стабільнасць злучэння і эфект перадачы.
У сцэнары выпрабаванняў у памяшканні з-за абмежаваных умоў было немагчыма змадэляваць больш складаныя сцэнарыі, і канчатковая прадукцыйнасць трох прылад не вымяралася.Мяркуючы па выніках выпрабаванняў, вынікі выпрабаванняў у будынку Ханчжоу **Intelligent Technology Company паказалі, што ўсе тры радыёстанцыі кампаніі могуць адпавядаць патрабаванням да хуткасці перадачы вышэй за 6 Мбіт/с.
Час публікацыі: 17 лістапада 2023 г
