Rhagymadrodd
Sylfaen ar y Hangzhou ** Intelligent Technology Company dewiswch y radio rhwydwaith ad hoc diwifr i'w ddefnyddio ar gyfer yr adroddiad prawf cŵn robot.
Defnyddiwr
Hangzhou ** Cwmni Technoleg Deallus
Segment y Farchnad
Ci Robot ac UGV
1 、 Cefndir Prawf
1.1 Lleoliad prawf
Hangzhou ** Cwmni Technoleg Deallus
1.2 Amser profi
2023.10.23
1.3 Dibenion Profi
Pwrpas y prawf hwn yn bennaf yw profi effaith trosglwyddo diwifr tair gorsaf radio rhwydwaith ad hoc diwifr, gan gynnwys IWAVE'S Communications, cwmni Chengdu **, a chwmni Beijing**, o dan amodau LOS (Llinell-golwg) a NLOS ( amodau dim-llinell), i efelychu a phrofi'r senarios cais gwirioneddol rhwng y ci Robot a'r gweithredwr.
1.4 Profi'r dewis o senarios
Yn ôl y sefyllfa wirioneddol, gosodwch uchder antena'r pen derbyn i 1.5 metr ac uchder pen y ci Robot i 0.5-0.6 metr.Defnyddiwch yr offeryn llenwi pecynnau ar y pen trawsyrru (diwedd ci Robot wedi'i efelychu) i chwistrellu pecynnau i'r gliniadur ar y pen derbyn (diwedd rheolwr efelychiedig).
Mae'r senarios prawf yn cynnwys golygfeydd awyr agored a golygfeydd dan do.
Mae'r olygfa awyr agored hefyd yn cynnwys pwynt prawf llinell olwg 0.5 km, pwynt prawf llinell olwg 1.1 km, pwynt prawf di-llinell 1.15 km (cornel fawr), pwynt di-lein 1.2 km - pwynt prawf golwg (lle mae'r ffordd yn dod i ben ar ôl troi).
Ar gyfer yr olygfa dan do, dewiswyd dau leoliad gyda rhwystrau cymharol ddifrifol: y fynedfa i'r grisiau a'r warws.
| RHIF. | Senarios profi | Pwynt prawf | Sylw |
| 1 | Prawf golygfa awyr agored | Pwynt 1: Pwynt prawf 0.5 km LOS | |
| 2 | Pwynt 2: 1.1 km pwynt prawf LOS | ||
| 3 | Pwynt 3: Pwynt prawf di-llinell 1.15 km | ||
| 4 | Pwynt 4: Pwynt prawf di-llinell 1.2 km | ||
| 5 | Prawf golygfa dan do | Pwynt 1: Grisiau cyntedd diogelwch | |
| 6 | Pwynt 2: Warws |
2 、 Senarios Prawf --- Golygfa Awyr Agored
2. Prawf Golygfa Awyr Agored
2.1 Disgrifiad Dull Prawf
Dewiswyd yr olygfa brawf i fod ar y ffordd yn union o flaen y parc lle mae Hangzhou ** Intelligent Technology Company wedi'i leoli.Gosodwyd yr antena diwedd derbyn (diwedd rheolwr efelychiedig) ar uchder o tua 1.5 metr, ac roedd dau beiriannydd yn marchogaeth beiciau trydan i efelychu pen y trosglwyddydd (diwedd ci Robot efelychiad).), mae uchder gwirioneddol y trosglwyddydd tua 0.5 metr ;gweler y ffigwr isod:
Mae'r pen derbyn yn defnyddio radio rhwydwaith ad hoc diwifr + gliniadur ac yn rhedeg meddalwedd IPerf i gasglu ystadegau traffig.Mae'r trosglwyddydd yn defnyddio radio rhwydwaith ad hoc diwifr + gliniadur ac yn rhedeg y meddalwedd IPerf i lenwi pecynnau ar gyfraddau gwahanol.Profi lled band trawsyrru cyfartalog pedwar pwynt lleoliad yn y drefn honno;
Gwybodaeth offer gwneuthurwr:
| NO. | Cwmni | Amlder (MHz) | Pwer (W) | Ennill antena (dbi) | Sylw |
| 1 | Cyfathrebu IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** cwmni | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** cwmni | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Cynnydd a Chanlyniad Three Comapny
3.1 Proses a Chanlyniad Prawf Cyfathrebu IWAVE
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 17.2Mbps
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 2: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 15.0Mbps
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 3: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 10.9 Mbps
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 4: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 1.42Mbps
3.2 Cwmni Chengdu** yn Profi Cynnydd a Chanlyniad
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 43.2Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 2: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 14.4Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 3: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 2.51Mbps a 2.01Mbps;
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 4: Ymyrrir â'r diwifr ac ni ellir cynnal y prawf anfon a derbyn pecyn;
3.3 Beijing *** cwmni Prawf Proses a Chanlyniad
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 44.9Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 2: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 10.9Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 3: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 6.6Mbps;
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 4: ni ellir cynnal ymyrraeth diwifr, prawf anfon a derbyn pecynnau.
4 、 Senarios Prawf --- Golygfa Dan Do
4 Prawf Golygfa Dan Do
4.1 Disgrifiad Amgylchedd Prawf
Wrth brofi mewn adeilad, dewiswyd cornel y tu allan i adeilad Hangzhou** Intelligent Technology Company i osod y derbynnydd.Yna dewiswch y grisiau (Pwynt 1) a'r warws (Pwynt 2) gyda occlusion dan do difrifol fel lleoliad prawf contractio;mae'r tri antena wedi'u gosod ar yr un uchder i efelychu senario'r cais gwirioneddol (diwedd rheolwr efelychiedig 1.5km o uchder, pen ci Robot efelychiad 0.5 metr o uchder), cofnodwch statws anfon a derbyn y pecyn.
5, Cynnydd a Chanlyniad Three Comapny
5.1 Proses a Chanlyniad Prawf Cyfathrebu IWAVE
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 15.2Mbps;
Ø ar bwynt 2: Yn ystod y prawf warws, y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Proses Profi Cwmni a Chanlyniad
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 6.15Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 2: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** cwmni Prawf Proses a Chanlyniad
Profi gosodiad amgylchedd ar y safle:
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data ar bwynt 1: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 24.8Mbps.
Ø Sefyllfa llenwi pecynnau data pwynt 2: y gyfradd llenwi pecynnau uchaf yw 23.3Mbps.
Crynodeb
Yn y senario prawf awyr agored, ym mhwynt 1 a phwynt 2, gall radios y tri chwmni fodloni'r gofyniad cyfradd trosglwyddo o 6 Mbps neu uwch.Ar bwynt 3, gall IWAVE Communications a Beijing ** Company fodloni'r gofyniad cyfradd trosglwyddo 6 Mbps.Ar bwynt 4, dim ond IWAVE Communications all gadw'r cysylltiad yn normal a gall gyflawni traffig data 1.5Mbps i fyny'r afon.Mewn sefyllfaoedd pellter hir a di-llinell, mae gan offer cyfathrebu IWAVE sefydlogrwydd cysylltiad gwell ac effeithiau trosglwyddo.
Yn y senario prawf dan do, oherwydd amodau cyfyngedig, roedd yn amhosibl efelychu senarios mwy cymhleth, ac ni fesurwyd perfformiad y tri dyfais yn y pen draw.A barnu o ganlyniadau'r profion, dangosodd canlyniadau'r prawf yn adeilad Hangzhou **Intelligent Technology Company y gall radios y tri chwmni fodloni'r gofyniad cyfradd trosglwyddo o fwy na 6 Mbps.
Amser postio: Tachwedd-17-2023
