introduzione
Basandosi sulla ** Intelligent Technology Company di Hangzhou, selezionare la radio di rete wireless ad hoc da utilizzare per il rapporto di test del cane robot.
Utente
Hangzhou ** Società di tecnologia intelligente
Segmento di mercato
Cane robot e UGV
1、Prova sfondo
1.1 Luogo di prova
Hangzhou ** Società di tecnologia intelligente
1.2 Tempo di prova
23.10.2023
1.3 Scopi del test
Lo scopo di questo test è principalmente quello di testare l'effetto di trasmissione wireless di tre stazioni radio di rete wireless ad hoc, tra cui IWAVE'S Communications, Chengdu ** company e Beijing** company, in condizioni LOS (Line-of-sight) e NLOS ( senza linea di vista), per simulare e testare gli scenari applicativi reali tra il cane robot e l'operatore.
1.4 Selezione dello scenario di prova
In base allo scenario reale, impostare l'altezza dell'antenna dell'estremità ricevente su 1,5 metri e l'altezza dell'estremità del cane robot su 0,5-0,6 metri.Utilizzare lo strumento di riempimento dei pacchetti all'estremità trasmittente (estremità simulata del cane robot) per inserire i pacchetti nel computer portatile all'estremità ricevente (estremità simulata del controller).
Gli scenari di test includono scene all'aperto e scene all'interno.
La scena all'aperto comprende anche un punto di prova con linea di vista di 0,5 km, un punto di prova con linea di vista di 1,1 km, un punto di prova senza linea di vista di 1,15 km (curva grande), un punto di prova senza linea di vista di 1,2 km -punto di prova visivo (dove termina la strada dopo la svolta).
Per la scena in interni sono stati selezionati due luoghi con ostacoli relativamente gravi: l'ingresso delle scale e il magazzino.
| NO. | Scenari di test | Punto di test | Osservazione |
| 1 | Prova di scena all'aperto | Punto 1: punto di prova LOS 0,5 km | |
| 2 | Punto 2: punto di prova LOS 1,1 km | ||
| 3 | Punto 3: punto di prova senza linea di vista di 1,15 km | ||
| 4 | Punto 4: punto di prova senza linea visiva di 1,2 km | ||
| 5 | Prova di scena in interni | Punto 1: Scala di passaggio di sicurezza | |
| 6 | Punto 2: Magazzino |
2、Scenari di prova ---Scena all'aperto
2. Prova di scena all'aperto
2.1 Descrizione del metodo di prova
La scena del test è stata scelta sulla strada direttamente di fronte al parco dove ha sede la Hangzhou ** Intelligent Technology Company.L'antenna dell'estremità ricevente (estremità del controller simulato) è stata installata ad un'altezza di circa 1,5 metri e due ingegneri hanno guidato biciclette elettriche per simulare l'estremità del trasmettitore (estremità simulata del cane robot).), l'altezza effettiva del trasmettitore è di circa 0,5 metri ;vedere la figura qui sotto:
L'estremità ricevente utilizza una radio di rete wireless ad hoc + un laptop ed esegue il software IPerf per raccogliere statistiche sul traffico.Il trasmettitore utilizza una radio di rete wireless ad hoc + un laptop ed esegue il software IPerf per riempire i pacchetti a velocità diverse.Testare rispettivamente la larghezza di banda di trasmissione media di quattro punti di localizzazione;
Informazioni sull'attrezzatura del produttore:
| NO. | Azienda | Frequenza (MHz) | Potenza (W) | Guadagno dell'antenna (dbi) | Osservazione |
| 1 | Comunicazioni IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Compagnia di Chengdu** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Compagnia di Pechino*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progresso e risultato di tre aziende
3.1 Processo e risultato del test di comunicazione IWAVE
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 17,2 Mbps
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati punto 2: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 15,0 Mbps
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 3: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è di 10,9 Mbps
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 4: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 1,42 Mbps
3.2 Progresso e risultato del test della società di Chengdu**
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 43,2 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati punto 2: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 14,4 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 3: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 2,51Mbps e 2,01Mbps;
Ø Situazione riempimento pacchetto dati al punto 4: La rete wireless è interrotta e non è possibile effettuare il test di invio e ricezione dei pacchetti;
3.3 Processo e risultato del test della società Pechino ***
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 44,9 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati punto 2: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 10,9 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 3: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 6,6 Mbps;
Ø Punto 4 Situazione di riempimento dei pacchetti dati: interruzione wireless, test di invio e ricezione pacchetti non possono essere eseguiti.
4、Scenari di prova ---Scena interna
4 Test di scena in interni
4.1 Descrizione dell'ambiente di test
Durante il test in un edificio, per installare il ricevitore è stato scelto un angolo fuori dall'edificio della Hangzhou**Intelligent Technology Company.Quindi scegliere la tromba delle scale (punto 1) e il magazzino (punto 2) con grave occlusione interna come luogo del test contraente;le tre antenne sono posizionate alla stessa altezza per simulare lo scenario applicativo reale (estremità simulata del controller alta 1,5 km, estremità simulata del cane robot alto 0,5 metri), registrano lo stato di invio e ricezione dei pacchetti.
5、Progresso e risultato di tre aziende
5.1 Processo e risultato del test di comunicazione IWAVE
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 15,2 Mbps;
Ø al punto 2: Durante il test di warehouse, la velocità massima di riempimento dei pacchetti è di 14,7 Mbps;
5.2 Processo e risultati del test dell'azienda Chengdu**
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 6,15 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati punto 2: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 23,4 Mbps.
5.3 Processo e risultato del test della società Pechino ***
Testare la configurazione dell'ambiente in loco:
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati al punto 1: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 24,8 Mbps.
Ø Situazione di riempimento dei pacchetti dati punto 2: la velocità massima di riempimento dei pacchetti è 23,3 Mbps.
Riepilogo
Nello scenario di test all'aperto, al punto 1 e al punto 2, tutte e tre le radio dell'azienda possono soddisfare il requisito di velocità di trasmissione di 6 Mbps o superiore.Al punto 3, IWAVE Communications e Beijing **Company possono soddisfare il requisito della velocità di trasmissione di 6 Mbps.Al punto 4 solo IWAVE Communications può mantenere la connessione normale e può effettuare upstream traffico dati a 1,5Mbps.In situazioni a lunga distanza e senza linea visiva, le apparecchiature di comunicazione IWAVE hanno una migliore stabilità della connessione e effetti di trasmissione.
Nello scenario di test indoor, a causa delle condizioni limitate, è stato impossibile simulare scenari più complessi e non sono state misurate le prestazioni finali dei tre dispositivi.A giudicare dai risultati dei test, i risultati dei test nell'edificio della **Intelligent Technology Company di Hangzhou hanno dimostrato che tutte e tre le radio dell'azienda possono soddisfare i requisiti di velocità di trasmissione superiori a 6 Mbps.
Orario di pubblicazione: 17 novembre 2023
