Introducere
Bazat pe Hangzhou ** Compania de tehnologie inteligentă selectați radioul de rețea ad-hoc fără fir pentru a utiliza pentru raportul de testare a câinelui robot.
Utilizator
Hangzhou ** Companie de tehnologie inteligentă
Segment de piață
Câine robot și UGV
1, Fundal de testare
1.1 Locația de testare
Hangzhou ** Companie de tehnologie inteligentă
1.2 Timp de testare
23.10.2023
1.3 Scopurile testării
Scopul acestui test este, în principal, de a testa efectul transmisiei fără fir a trei posturi radio de rețea ad-hoc fără fir, inclusiv IWAVE'S Communications, compania Chengdu** și compania Beijing**, în condiții LOS (Line-of-Sight) și NLOS ( condiții fără linie de vedere), pentru a simula și testa scenariile reale de aplicare între câinele robot și operator.
1.4 Selectarea scenariului de testare
Conform scenariului real, setați înălțimea antenei capătului de recepție la 1,5 metri și înălțimea capătului câinelui robot la 0,5-0,6 metri.Utilizați instrumentul de umplere a pachetelor de la capătul de transmisie (capătul de câine robot simulat) pentru a injecta pachete în computerul laptop la capătul de recepție (capătul de controler simulat).
Scenariile de testare includ scene în aer liber și scene de interior.
Scena în aer liber include, de asemenea, un punct de testare cu linie de vedere de 0,5 km, un punct de testare cu linie de vedere de 1,1 km, un punct de testare fără linie de vedere de 1,15 km (colț mare), un punct de testare fără linie de vedere de 1,2 km -punct de testare la vedere (unde se termină drumul după viraj).
Pentru scena de interior au fost selectate două locații cu obstacole relativ grave: intrarea în scară și depozitul.
| NU. | Testarea scenariilor | Punct de testare | Observație |
| 1 | Test de scenă în aer liber | Punctul 1: punct de testare LOS 0,5 km | |
| 2 | Punctul 2: punct de testare LOS 1,1 km | ||
| 3 | Punctul 3: 1,15 km punct de testare fără linie de vedere | ||
| 4 | Punctul 4: punct de testare fără linie de vedere de 1,2 km | ||
| 5 | Test de scenă în interior | Punctul 1: Scara de trecere de siguranță | |
| 6 | Punctul 2: Depozitul |
2, Scenarii de testare --- Scenă în aer liber
2. Test de scenă în aer liber
2.1 Descrierea metodei de testare
Scena de testare a fost aleasă să fie pe drum, direct în fața parcului în care se află Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Antena de capăt de recepție (capătul controler simulat) a fost instalată la o înălțime de aproximativ 1,5 metri, iar doi ingineri au mers cu biciclete electrice pentru a simula capătul emițătorului (capătul câinelui robot simulat). Înălțimea reală a transmițătorului este de aproximativ 0,5 metri. ;vezi figura de mai jos:
Receptorul folosește un radio de rețea ad-hoc wireless + un laptop și rulează software-ul IPerf pentru a colecta statistici de trafic.Transmițătorul folosește un radio de rețea ad-hoc wireless + un laptop și rulează software-ul IPerf pentru a umple pachete la rate diferite.Testați lățimea medie de bandă de transmisie a patru puncte de locație, respectiv;
Informații despre echipamentul producătorului:
| NO. | Companie | Frecvență (MHz) | Putere (W) | Câștig antenă (dbi) | Observație |
| 1 | Comunicații IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Compania Chengdu** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Compania din Beijing*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progresul și rezultatul celor trei companii
3.1 Procesul și rezultatul testului de comunicare IWAVE
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 17,2 Mbps
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 2: rata maximă de umplere a pachetelor este de 15,0 Mbps
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 3: rata maximă de umplere a pachetelor este de 10,9 Mbps
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 4: rata maximă de umplere a pachetelor este de 1,42 Mbps
3.2 Progresul și rezultatul testului companiei Chengdu**
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 43,2 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 2: rata maximă de umplere a pachetelor este de 14,4 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 3: rata maximă de umplere a pachetelor este de 2,51 Mbps și 2,01 Mbps;
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 4: Wireless-ul este întrerupt și testul de trimitere și primire a pachetelor nu poate fi efectuat;
3.3 Procesul de testare și rezultatul companiei Beijing ***
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 44,9 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 2: rata maximă de umplere a pachetelor este de 10,9 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 3: rata maximă de umplere a pachetelor este de 6,6 Mbps;
Ø Situația de umplere a pachetelor de date de la punctul 4: întreruperea wireless, testul de trimitere și primire a pachetelor nu pot fi efectuate.
4, Scenarii de testare --- Scenă de interior
4 Test de scenă de interior
4.1 Descrierea mediului de testare
La testarea într-o clădire, un colț din afara clădirii Hangzhou**Intelligent Technology Company a fost ales pentru a configura receptorul.Apoi alegeți casa scării (Punctul 1) și depozitul (Punctul 2) cu ocluzie interioară gravă ca locație de testare a contractării;cele trei antene sunt configurate la aceeași înălțime pentru a simula scenariul real de aplicare (capătul controlerului simulat la 1,5 km înălțime, capătul câinelui robot simulat la 0,5 metri înălțime), înregistrează starea de trimitere și primire a pachetelor.
5、Progresul și rezultatul celor trei companii
5.1 Procesul și rezultatul testului de comunicare IWAVE
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 15,2 Mbps;
Ø la punctul 2: În timpul testului de depozit, viteza maximă de umplere a pachetelor este de 14,7 Mbps ;
5.2 Procesul și rezultatul testării companiei Chengdu**
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 6,15 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 2: rata maximă de umplere a pachetelor este de 23,4 Mbps.
5.3 Procesul și rezultatul testului companiei Beijing ***
Testați configurarea mediului la fața locului:
Ø Situația de umplere a pachetelor de date la punctul 1: rata maximă de umplere a pachetelor este de 24,8 Mbps.
Ø Situația de umplere a pachetelor de date punctul 2: rata maximă de umplere a pachetelor este de 23,3 Mbps.
rezumat
În scenariul de testare în aer liber, la punctul 1 și la punctul 2, toate cele trei radiouri ale companiei pot îndeplini cerințele privind rata de transmisie de 6 Mbps sau mai mult.La punctul 3, IWAVE Communications și Beijing **Compania poate îndeplini cerințele privind rata de transmisie de 6 Mbps.La punctul 4, numai IWAVE Communications poate menține conexiunea normală și poate efectua trafic de date de 1,5 Mbps în amonte.În situații la distanță lungă și fără linie de vedere, echipamentul de comunicație IWAVE are o stabilitate a conexiunii și efecte de transmisie mai bune.
În scenariul de testare în interior, din cauza condițiilor limitate, a fost imposibil să se simuleze scenarii mai complexe, iar performanța finală a celor trei dispozitive nu a fost măsurată.Judecând după rezultatele testelor, rezultatele testelor din clădirea Hangzhou **Intelligent Technology Company au arătat că toate cele trei aparate de radio ale companiei pot îndeplini cerințele privind rata de transmisie de peste 6 Mbps.
Ora postării: 17-nov-2023
